《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)場景測試評價

動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)場景測試評價主講教師：課程導入01動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試準備02動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試場景03動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試流程04動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)單次測試評價方法PART01動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試準備一、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試準備（一）測試場地要求（二）測試環(huán)境要求如未標明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試準備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標替代物來代替真實目標。目標行人替代物目標非機動車替代物一、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試準備測試目標車輛替代物（運動）測試目標車輛替代物（靜止）一、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試準備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試準備PART02動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試場景二、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試場景測試場景1：探測并回避道路施工圖Y.1探測并回避道路施工表Y.1探測并回避道路施工場景參數(shù)測試車輛車速Km/h施工信息避讓模式20~60繞行提示牌、封路提示牌、無提示牌等掉頭、轉(zhuǎn)向二、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試場景測試場景2：探測并響應(yīng)緊急車輛圖Y.2探測并響應(yīng)緊急車輛表Y.2探測并響應(yīng)緊急車輛場景參數(shù)測試車輛車速Km/h應(yīng)急車輛類型交通流情況20~60救護車、消防車、緊急救援車、警車、執(zhí)法車輛擁堵、緩行、流暢二、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試場景測試場景3：探測并響應(yīng)執(zhí)法手勢圖Y.3探測并響應(yīng)執(zhí)法手勢表Y.3探測并響應(yīng)執(zhí)法手勢場景參數(shù)測試車輛車速Km/h行駛區(qū)域執(zhí)法手勢0~60交叉路口、臨檢站等停車、直行、左轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、減速慢行、靠邊停車二、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試場景測試場景4：探測并響應(yīng)交通模式變化/管控圖Y.4探測并響應(yīng)交通模式變化/管控表Y.4探測并響應(yīng)交通模式變化/管控場景參數(shù)測試車輛車速Km/h交通模式0~60潮汐車道、可變車道、臨時改道、臨時管控PART03動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試流程三、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)測試流程測試流程圖Y.5測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)單次測試評價方法四、動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng)探測并回避道路施工測試車輛應(yīng)能夠提前探測到施工區(qū)域，提前回避，不應(yīng)強制通行或無法成功回避通行，且不應(yīng)發(fā)生碰撞等事故探測并響應(yīng)緊急車輛測試車輛應(yīng)能夠及時探測到緊急車輛，并及時做出避讓，避免阻礙緊急車輛通行，且不應(yīng)與周邊其他車輛發(fā)生碰撞等事故；同時不應(yīng)采取非必要的避讓措施探