無人機傳感器技術(shù) 29.機載大氣測量載荷_第1頁
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文檔簡介

機載大氣測量載荷主講教師:《無人機傳感器技術(shù)》背景1大氣測量載荷特點2目錄系統(tǒng)構(gòu)成3參數(shù)及應(yīng)用401背景背景背景燃油排放50%工業(yè)廢氣排放38%居民燃?xì)馀欧?%燃煤電廠排放4%背景背景地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案。背景特點:立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小02大氣測量載荷特點大氣測量載荷特點外殼經(jīng)過針對性優(yōu)化,能夠?qū)崿F(xiàn)防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計;傳感器能夠?qū)崟r顯示監(jiān)測數(shù)據(jù),并生成對應(yīng)的趨勢曲線;軟件通??梢灾С指黝悷o人機制造商;上千種氣體傳感器能夠根據(jù)需求更換,系統(tǒng)帶有自動識別功能;√√√√大氣測量載荷特點實時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端,或通過GPRS實時傳輸?shù)椒?wù)器??刹榭礆v史實時數(shù)據(jù),并同時生成曲線分析圖,列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù),方便對比查看;同時顯示經(jīng)緯度、高度、飛機狀態(tài)、溫度、濕度以及PM1、PM2.5、PM10等多種氣體實時濃度值;√√√√監(jiān)測精度較高;03系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機載大氣測量系統(tǒng)無人飛行器地面控制站傳感器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成3.2軟件實現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)成3.2軟件實現(xiàn)地面接收系統(tǒng)軟件可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳,與通用飛控軟件相結(jié)合,在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加氣體檢測設(shè)備的實時濃度值,由此進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合,并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。數(shù)據(jù)分析平臺的主要功能包括實時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。系統(tǒng)構(gòu)成3.2軟件實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)展示方面:平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺,統(tǒng)一管理,綜合展示。歷史數(shù)據(jù)查詢方面:平臺可以將各點位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計分析,例如日變化分析、時間序列分析等,幫助客戶節(jié)約手動分析時間成本并了解基本污染狀況。04參數(shù)及應(yīng)用參數(shù)及應(yīng)用4.1參數(shù)適用:多旋翼無人機、固定翼檢測氣體:PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等檢測方式:電化學(xué)、激光供電:12-24V數(shù)據(jù)傳輸方式:GPRS/數(shù)傳工作環(huán)境溫度:(-30~+60)℃工作環(huán)境

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