汽車智能傳感器技術與應用 項目二任務2：超聲波雷達的安裝-微課設計

汽車智能傳感器技術與應用微課教學設計,,,,,

微課名稱,項目二任務2：拆裝與調試超聲波雷達,,,,

視頻長度,10min,,,,

知識點描述,超聲波雷達控制器接口定義、超聲波雷達的安裝,,,,

重難點,超聲波雷達的安裝,,,,

教學類型,知識原理類、操作技能類,,,,

設計思路,配合ppt的講解分成四部分知識講解，超聲波雷達控制器接口定義、超聲波雷達的安裝。明確工作任務，引導學生學習超聲波雷達的安裝，并在任務完成后掌握超聲波雷達的安裝任務,,,,

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課程結構,畫面內容,字幕,景別鏡頭,教學目的,備注

課程導入,教師出鏡+PPT2,一位客戶開車到4S店進行維護保養(yǎng)，發(fā)現(xiàn)車輛后方的超聲波雷達被沙子堵住了，沒有辦法探測物體。你的領導安排你給客戶更換后超聲波雷達，你作為一名技術員，需要完成超聲波雷達的更換，和對更換過后的超聲波雷達進行調試。那么今天我們就來學習一下超聲波雷達的接口定義，并完成超聲波雷達的拆裝與調試,教師出鏡+PPT2,明確工作任務，導入本節(jié)課內容,

學習目標,教師出鏡+PPT3,"首先，我們需要知道，我們今天這個任務的知識目標是：

1.能敘述超聲波雷達控制器的接口定義。

而我們所要能夠掌握的技能目標是：

1.能獨立完成超聲波雷達的檢查與安裝；

2.能獨立完成超聲波雷達的調試；

3.能獨立完成超聲波雷達的拆卸；",教師出鏡+PPT2,明確學習目的，調動學生學習的積極性,

超聲波雷達控制器接口定義,教師出鏡+PPT4,"我們先來看一下，圖片上的超聲波雷達控制器有幾個接口呢？

13個

那同學們有沒有想過，為什么要這么多的接口呢？

一般車型上，都會搭載8個或者12個超聲被雷達，每個雷達占用一個接口

左側1~12個端子，每個端子有2個引腳接口，分別是S-和S+，用于連接各超聲波雷達。",教師出鏡+PPT4,講解超聲波雷達控制器的接口定義，培養(yǎng)學生概括超聲波雷達控制器接口之間內在聯(lián)系和規(guī)律。,

,教師出鏡+PPT4,左邊接口定義對應如表所示。,教師出鏡+PPT4,,

,教師出鏡+PPT6,右側1個端子是通信接口，有4個引腳接口，從左到右順序編號是1-4，進行信號傳輸和協(xié)議轉換。,教師出鏡+PPT6,,

,只顯示PPT6的表格,右邊接插件接口定義如表所示。,只顯示PPT6的表格,,

,教師出鏡+PPT6,"已經學習了超聲被雷達控制器的接口定義，接下來我們就來看一下它的輸出方式。

超聲波雷達控制器提供RS232和RS485、CAN總線輸出方式，本實訓臺架默認RS232通信類型，所以我們只需要學習RS232通信類型的接線定義。",教師出鏡+PPT6,,

,教師出鏡+PPT6,其接線定義如表所示。,教師出鏡+PPT6,,

,教師出鏡+PPT7,"RS485通訊時按圖示連接1（12v）、2（GND）、3（485A）、4（485B）這四根線。

注意2（GND）是電源負極和485的GND共用，需引2根線出來，一根接電源負極，一根接485的GND。",教師出鏡+PPT7,,

,教師出鏡+PPT8,同時需要將圖示中兩個“232/485/CAN通訊選擇撥動開關”全部撥到232檔（pcb板上標明了232485CAN位置）。注意撥動開關的選擇。連接好電纜線。,教師出鏡+PPT8,,

,教師出鏡+PPT9,為了與上位機（計算機）通信，采用USB轉232串口通信線連接通信端子和上位機，連接原理如圖所示。,教師出鏡+PPT9,,

超聲波雷達的安裝,顯示全部設備,設備工具包括智能汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)應用實訓臺（下文簡稱應用實訓臺）、應用實訓臺電源線，應用實訓臺內故障控制板，超聲波探頭，十二通道超聲波處理盒，超聲波探頭線束，電源信號線，無紡布，安全帽，絕緣墊和工作手套。,中景掃過全部工具和設備,介紹設備和工具，規(guī)范學生操作，養(yǎng)成學生實操時安全防護意識,

,教師展示超聲波雷達,超聲波雷達探頭檢查：超聲波探頭結構是否完整，表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點等問題。,特寫鏡頭,養(yǎng)成學生在實操前對設備進行檢查的習慣,

,教師展示超聲波雷達控制器,超聲波控制器檢查：超聲波控制器結構是否完整，表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點等問題。,,,

,教師展示線束,線束檢查：超聲波探頭、超聲波探頭線束的插接口，超聲波控制器，電源信號線的針孔應無殘留物，無變形。,,,

,超聲波雷達的安裝流程的具體實操內容+教師進行操作,（1）安裝前需穿戴好工作手套和安全帽,跟隨鏡頭,規(guī)范學生操作，養(yǎng)成學生實操時安全防護意識,

,,（2）檢查并整理超聲波雷達探頭和超聲波雷達探頭線束。,,通過現(xiàn)場操作進行示范性教學，學生可以學到直接用于操作的實用技能,

,,（3）將超聲波雷達探頭安裝在應用實訓臺架的安裝孔位上，注意“up”標識，按箭頭方向朝臺架頂部方向安裝,特寫鏡頭,,

,,（4）分別將其余的7個超聲波雷達安裝到對應的位置上。,跟隨鏡頭,,

,超聲波雷達控制器的安裝流程具體內容+教師進行操作,（5）使用尼龍扎帶將超聲波雷達控制器固定于應用實訓臺內的合適位置,跟隨鏡頭,通過現(xiàn)場操作進行示范性教學，學生可以學到直接用于操作的實用技能,

,,（6）把安裝好的超聲波雷達線束，按順序依次接入到超聲波控制器。,特寫鏡頭,,

,,（7）將超聲波控制器右側通信端子的USB轉232串口通信線連接到上位機，安裝完畢。,跟隨鏡頭,,

自我教學反思,1、結合具體實操經