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文檔簡介
任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、接受任務(wù)一位客戶發(fā)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛功能無法實(shí)現(xiàn),到廠家維修中心進(jìn)行檢修,發(fā)現(xiàn)是組合導(dǎo)航系統(tǒng)出了故障。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶更換新的組合導(dǎo)航部件,你作為一名技術(shù)員,需要完成組合導(dǎo)航部件的更換,并對(duì)更換后的組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。二、收集信息在下表中寫出前面板燈的名稱:CGI-210前面板燈序號(hào)名稱①電源指示燈②組合導(dǎo)航指示燈③衛(wèi)星燈④4G信號(hào)指示燈三、制定計(jì)劃步驟作業(yè)內(nèi)容工具注意事項(xiàng)預(yù)計(jì)用時(shí)四、操作實(shí)施1、作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范場地準(zhǔn)備£防護(hù)用品:工作服、安全帽、工作手套。£臺(tái)架總成:應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)。£工具、設(shè)備:組合導(dǎo)航、直流可調(diào)電源和螺絲刀套裝?!贻o助材料:絕緣墊、無紡布。2、工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范設(shè)備外觀檢查£表面是否有光澤且平滑£顏色是否為純黑色£表面層有無油污£表面層有無殘留物£表面層有無劃痕£表面層有無電鍍脫落£四周有無毛刺、毛邊線束檢查£針腳有無殘留物£針腳是否完全貼緊底座且與其呈90°直角£針腳有無變形、偏移£針腳有無殘留物£線束的針孔有無殘留物£線束的針孔有無變形3、組合導(dǎo)航的安裝作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范工具準(zhǔn)備£應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否處于斷電狀態(tài)£組裝組合導(dǎo)航套件,將組合導(dǎo)航放在專用工位上,使用合適工具將底板安裝在組合導(dǎo)航接收機(jī)上£將旋轉(zhuǎn)支架安裝到底板上組合導(dǎo)航的安裝£將旋轉(zhuǎn)支架底座安裝到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的安裝孔位上,將旋轉(zhuǎn)支架放在底座上并安裝、緊固螺絲£將GNSS天線和GPRS天線與組合導(dǎo)航接收機(jī)連接到一起£連接好RS232串口和電源線束插頭組合導(dǎo)航的調(diào)試£連接好應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)前面板的直流可調(diào)電源的電源輸出線,并接通220V電源,開啟電源,調(diào)整電壓為12V左右£接通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的220V電源,開啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電源開關(guān),開啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電腦,在電腦桌面打開CGI310上位機(jī)£查看對(duì)應(yīng)COM口£創(chuàng)建鏈接,配置串口參數(shù)(上位機(jī)和慣導(dǎo)通信串口參數(shù))£選擇對(duì)應(yīng)COM口。£波特率選擇460800(慣導(dǎo)默認(rèn)波特率)£檢驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位不修改,選擇默認(rèn)£單擊“確認(rèn)”按鈕進(jìn)行連接£數(shù)據(jù)輸出配置£輸出端口,選擇COM1£波特率選擇460800,和連接時(shí)串口波特率一致£勾選GPCHC協(xié)議?!赀x擇頻率(按需要自由選擇)£單擊發(fā)送£查看實(shí)時(shí)可視化數(shù)據(jù)組合導(dǎo)航的拆卸£關(guān)閉CGI310上位機(jī),關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦,斷開應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)220V電源;£關(guān)閉直流可調(diào)電源的電源開關(guān),并斷開其220V電源;£拆卸CGI-210相關(guān)線束和GNSS天線;£拆卸旋轉(zhuǎn)支架的底板固定螺栓;£拆卸CGI-210上的旋轉(zhuǎn)支架;£拆卸CGI-210上的安裝底板。五、檢查評(píng)價(jià)檢查與評(píng)分表序號(hào)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分自我評(píng)分教師評(píng)分1知識(shí)點(diǎn)一:組合導(dǎo)航的介紹2知識(shí)點(diǎn)二:組合導(dǎo)航的安裝3技能點(diǎn)一:組合導(dǎo)航的調(diào)試4技能點(diǎn)二:組合導(dǎo)航的拆卸5技能點(diǎn)三:整理清潔6作業(yè)前準(zhǔn)備76S管理六、總結(jié)反思 總結(jié)反思表1.做得好的地方在哪里?£組合導(dǎo)航的安裝£組合導(dǎo)航的調(diào)試£組合導(dǎo)航的拆卸2.不足之處在哪方面?£組合導(dǎo)航的安裝£組合導(dǎo)航的調(diào)試£組合導(dǎo)航的
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