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滾筒洗衣機振動特性仿真分析案例滾筒洗衣機振動特性仿真分析案例 1(一)Adams軟件概述 1 1(三)控制變量仿真 4獨立可視自動化的圖形幾何系統(tǒng)模型。,其中一個求解器主要是基于利用新的拉向是相應相互作用力的組成曲線。adams/view環(huán)境是一種以至1200r/min,2-8s勻速轉動,8-10s減速轉動至O激振頻率與工作轉速有關,可由公式f=n/60激振頻率,單位為Hz)計算而得。添加吊簧和減振器后,按第二章給出的各個零部件參數(shù)賦值,并添加各零部件的約束關系,之后在Simulationcontrol中進行模型的驗證,以防止出現(xiàn)模型因為參數(shù)設置不合理而仿真失敗的現(xiàn)象。下圖即為驗證模型仿真驗證正確:×RotationBetweenTranslationofIMarkerAloRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetweenRotationBetweenRotationBetweenRotationBetveenZisYjRotationBetveenZi然后在仿真欄點擊仿真按鈕,即可開始仿真測試:K□運行前復位?更新圖形顯示助仿真設置….島正圖3-4仿真運行欄通過給系統(tǒng)Y方向反方向施加重力,模擬正常機體工作時候的系統(tǒng)重力。觀察內筒質心在X、Y、Z三個方向的加速度變化,即水平、鉛直、前后方向,對照先使系統(tǒng)空載,即設偏心質量為0時進行仿真,得到外筒和內筒在Y方向Analysis:Last_RunAnalysis:Last_RunTime由上圖結果可知,在系統(tǒng)空載時,滾筒在Y向上的振幅幾乎為零,即是說此時處于動平衡狀態(tài),但外筒在系統(tǒng)加速和減速階段都有較為明顯振幅,可以猜測是由于內外筒由轉動副連接,會存在部分摩擦力引起外筒振動。根據(jù)表2-1模型部件的密度和質量,在仿真時假設偏心載荷集中于滾筒內一點,用一質量半圓柱體來代替的偏心質量塊,并與上文假定一致,讓半圓柱體固定于滾筒上。初始取0.5kg,并通過對偏心質量的改變,得到內外筒在Y方向的受力情況。上配重質量取10kg,下配重質量取5kg,電機質量取5kg,在加上配Analysis:Last_RunTime(sec)Analysis:Last_RunTime(sec)1.改變偏心質量的對比研究保證其它參數(shù)為標準值,改變偏心質量,將0.5kg、1kg、1.5kg、2kg進行比對Analysis:Last_RunTimeAnalysis:Last_RunTime(sec)四條曲線從上到下代表偏心質量依次為2kg、1.5kg、1kg、0.5kg,分析圖中數(shù)據(jù)可知,隨著偏心質量的增大,可以得到內筒,外筒的振幅都隨之增大,符合振動方程。XX上圖是取0.5kg和1.5kg偏心質量時,內筒質心在三個方向上的加速度圖,由圖可知,內筒在水平和鉛直方向的振幅變化較為明顯,這是由于當施加偏心質量后導致的動不平衡。在水平方向上,1.5kg時的振幅在鉛直方向上振幅基本保持一致。由式(2.7)知,繼續(xù)增大偏心質量,內筒加速度增大,內筒振幅會隨之增大;由式(2.1)知,增大偏心質量還會導致偏心塊向心力增大,從而增大滾筒收到的反作用力,也會使?jié)L筒振幅增大。2.改變剛度系數(shù)的對比研究阻尼力的計算公式:剛度系數(shù)與阻尼系數(shù)的方程:對應材料的阻尼系數(shù)的標準參數(shù)為0.5,改變吊簧剛度系數(shù)k取4,6,8,10來對比Analysis:Last_RunTime(sec)四條曲線從上到下代表剛度系數(shù)依次為4、6、8、10,分析圖中數(shù)一定范圍內,隨著剛度系數(shù)增大,內筒振幅越小,與式(3.1)、(3.2)、(3.3)相符合。但剛度過大會使吊簧在水平方向的抗振性降低,綜合來說取剛度系數(shù)為減振器的阻尼系數(shù)關乎該懸掛系統(tǒng)的減振能力,因此對于振幅的穩(wěn)定是非常inside_MEA_6對內筒在水平和鉛直方向進行仿真。由上圖可知,隨著阻尼系數(shù)增大,鉛直方向振幅先減小再增大,水平來看阻尼系數(shù)取0.2時,振幅控制能達到最小。配重10kg,下配重5kg,在其范圍內設置多組對照進行對比,觀察內筒的振幅改insideMEA6網(wǎng)insideMEA6XXXXXoutside_MEA1XX由上圖可知,隨著配重增加,系統(tǒng)振幅隨之減少,但增大到一定值時,水平方向的振幅又開始增大。由于上下配重增大,一定范圍可以減振,但是缺少左右配重,還是不能對水平振幅起到很好的減振效果。因此綜合四種情況,可以選擇上下配重取6kg、11kg。5.改善參數(shù)前后對比XinsideMEA7X
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