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文檔簡介
DB13DB13/T3001—2015電子不停車收費系統(tǒng)路側(cè)單元應(yīng)用技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationfofapplicationofroadsideunitinelectronictollcollectionsystem2015-06-01發(fā)布2015-07-01實施河北省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I 1 1 1 2 2 2 3 6 7 1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電子不停車收費(ETC)系統(tǒng)中路側(cè)單元的基本構(gòu)成、通信協(xié)議、應(yīng)用技術(shù)要求、環(huán)2規(guī)范性引用文件GB2312信息交換用漢字編碼字符集基GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗AGB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗BGB/T20851.5電子收費專用短程通信第5部分:物理層主要參GB/T28421-2012電子收費基于專用短程通信的《收費公路聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費技術(shù)要求》交通運輸部2011GB/T14733.9、GB/T20839、GB/T20851.1、GB/T20851.2、D有效通信區(qū)域effectivecommunicationa2ACn:有確認(rèn)的命令/響應(yīng)(AcknowledgedCommandBST:信標(biāo)服務(wù)表(BeaconServiceDSRC:專用短程通信(DedicatedShortRangeCEIRP:等效全向輻射功率(EquivalentIsotropicallyRadiETC:電子收費(ElectronicTollCollectioFTP:文件傳輸協(xié)議(FileTransferProtocol)PSAM:消費安全訪問模塊(PurchaseSecureVST:車輛服務(wù)表(VehicleServic3物理層部分參數(shù)要求見表1,未列出參數(shù)要求見GB/T20851.1。其中路側(cè)單元的EIRP數(shù)值在13dBm~1234溫度區(qū)間:-30℃~85℃注:BST(n)表示第n個BST(含14kHz下行ACn命令的數(shù)據(jù)幀重發(fā)時間間隔宜為10ms。路側(cè)單元應(yīng)能夠正確處理下行ACn命令幀尾之4有效通信區(qū)域射頻單元龍門架 欄欄收費島收費島車道分界線注:默認(rèn)條件為電子標(biāo)簽安裝面與水平面的夾角45o,電子標(biāo)簽距離路面高度1.3m。路側(cè)單元的喚醒區(qū)域應(yīng)滿足至少在3.2m×4.5m范圍內(nèi)可調(diào)。對于喚醒區(qū)域外的電子標(biāo)簽的響應(yīng)信路側(cè)單元的有效通信區(qū)域宜滿足至少在3.2m×4.5m范圍內(nèi)可調(diào),/有效通信區(qū)域龍門架收費亭/ 車道中心線車道中心線射頻單元車道分界線收費島車道分界線收費島可采用光纖與電源線分離的形式,規(guī)格見附錄A.2;或者采用光纖與電源線合纜的形式,規(guī)格見附7.2.2路側(cè)單元與車道控制器之間5支持基于DSRC應(yīng)用層服務(wù)原語及基于DSRC的ETC應(yīng)用接口,接5.5m。射頻單元中心點在車道上的投影點應(yīng)6路側(cè)單元進(jìn)行測試的初始條件見《收費公路聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費技術(shù)要——室外部分:-30℃~85℃;——分體式路側(cè)單元的室內(nèi)部分:-20℃~55℃。路側(cè)單元的室外部分應(yīng)滿足IP65要求,室內(nèi)部分應(yīng)滿足7A.1銅纜接口A.1.1線纜規(guī)格A.1.2航空接頭規(guī)格連接射頻單元的線纜插座接頭的線序見圖A.2,線序從上到下、從左到右排列,其中電源正極線序A.2光纜接口A.2.1構(gòu)成形式A.2.2光纖規(guī)格8控制單元兩端的接頭形式相同,外觀尺寸見圖A.3。光纖接頭應(yīng)加裝保護(hù)裝置,具備防水和花電壓3kV。線纜接頭尺寸見圖A.4,線正視圖A.3光纖與電源合纜接口A.3.1構(gòu)成形式9A.3.2接頭規(guī)格單元和控制單元兩端的接頭形式相同。插頭規(guī)格見圖A.6連接射頻單元的插座接頭的線序見圖A.8,引線功能定義φφCL注:圖中D=25mm,E=33.3mm,F(xiàn)=26.97mm,G=24.61mm,H=31234567車道控制器路側(cè)單元車道控制程序ETC應(yīng)用數(shù)據(jù)ETC應(yīng)用數(shù)據(jù)ESAM電子收費應(yīng)用程序應(yīng)用程序電子收費應(yīng)用程序DSRC應(yīng)用層DSRC數(shù)據(jù)鏈路層DSRCDSRC應(yīng)用層DSRC數(shù)據(jù)鏈路層DSRC物理層DSRC應(yīng)用層DSRC數(shù)據(jù)鏈路層DSRC物理層DSRC表B.1所示。如無特別注明,數(shù)據(jù)均采用無符號整型編碼。以字節(jié)表示的數(shù)據(jù),均為高位字節(jié)在前低位RSCTL9;98H為路側(cè)單元上電時發(fā)送。車道控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀序列號是將收到DATABCC對路側(cè)單元的關(guān)鍵參數(shù),如:功率、車道模式等進(jìn)行對收到路側(cè)單元發(fā)來的信息的應(yīng)答,表示確認(rèn)收到信息并要求繼簽對收到路側(cè)單元發(fā)來的信息的應(yīng)答,表示確認(rèn)收到信息并要求當(dāng)對指定電子標(biāo)簽(IC卡)的電子錢包扣費,同時寫01RSCTL112467Datetime11BSTInterval11PLLChannelID1TransMode0:傳統(tǒng)交易;1:復(fù)合交易;2:記帳卡傳統(tǒng)交易,儲值卡1BCC注1:路側(cè)單元上電時默認(rèn)處于打開狀態(tài),同時不停地向車道控制器發(fā)送B0幀,重發(fā)周期5s,RS注2:當(dāng)車道控制計算機接收到路側(cè)單元的B0幀后,發(fā)送C注3:路側(cè)單元收到車道控制器發(fā)送的C0命令后,若路側(cè)單元初始化成功,則向車道控制器發(fā)送B0幀作為應(yīng)答,01RSCTL1124681BCC注:如果車道控制器在收到路側(cè)單元發(fā)送過來的IC卡信息(B4幀)后回01RSCTL11246171BCC注1:當(dāng)StopType=1時,表示不01RSCTL112468CardDivFactor47PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss,用此時間計算TA1BCC01RSCTL11211BCC注1:路側(cè)單元收到關(guān)天線指令后,如果當(dāng)前沒有交易存在,立即關(guān)閉路側(cè)單元;如果尚有未完成的交易(無需車本指令只對路側(cè)單元發(fā)送過來的正常B4幀回應(yīng)有01RSCTL112468CardDivFactor47PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss,用此時間去計1BCC路側(cè)單元檢測到電子標(biāo)簽后,發(fā)送的電子標(biāo)路側(cè)單元在上電或收到車道控制器初始化指令后,發(fā)送該幀信01RSCTL11FrameType21RSUStatus31PSAMNum46RSUTerminalID16RSUTerminalID211RSUManuID3RSUID2RSUVersion51BCC對收到信息的應(yīng)答,同時設(shè)置路側(cè)單元的工作01RSCTL11FrameType2461ErrorCode7884DateofIssue4DateofExpire121BCC注1:路側(cè)單元在搜索到電子標(biāo)簽后發(fā)送電子標(biāo)簽MAC地址給車道控12-ESAM系統(tǒng)信息文件第27字節(jié)“拆卸狀態(tài)”01RSCTL11FrameType2461ErrorCode7VehicleLicencePlateNumber2VehicleLicencePlateColor1VehicleClass1VehicleUserType1BCC注:如果ErrorCode為00H,說明后續(xù)IC卡信息合法有效;如果Erro01RSCTL11FrameType2461ErrorCode71TransType84CardRestMoney1BCC注:如果ErrorCode為00H,說明后續(xù)IC卡信息有效;如果Erro路側(cè)單元發(fā)送此幀內(nèi)容,表示本次交易成功結(jié)束。幀01RSCTL11FrameType2461ErrorCode76PSAMNo7TransTime1TransType424PSAMTransSerial41BCCB.3路側(cè)單元與車道控制器基于DSRC的本節(jié)定義車道控制器與路側(cè)單元之間基于DSRC應(yīng)用層服務(wù)原語及基于DSRC的ETC應(yīng)用接口。路側(cè)單元指令集說明見GB/T28423的8.1節(jié)。路側(cè)單元和指令執(zhí)行的返回值為有符號的16進(jìn)制整數(shù),長度為2個字節(jié),高位字節(jié)的最高位比特為符號位,返0-1000-1001-1002-1010-1011-1012-2000TypeParameter無Mode無00:串行接口,01:網(wǎng)絡(luò)接口,03:光纖接口無Port無路側(cè)單元初始化指令參數(shù)說明見表B.20,指無無BSTInterval無無PLLChannelID無無RSUStatus無無無PSAM通道復(fù)位指令參數(shù)說明見表B.22,指令返回值無PSAMSlot無baud無PSAM通道復(fù)位返回指令參數(shù)說明見表B.23,指令返回值見表B.1無PSAMSlot無無PSAMinfo無PSAM通道指令參數(shù)說明見表B.24,指令無PSAMSlot無APDUList無APDU無-PSAM通道指令返回參數(shù)說明見表B.25,指令返回值無PSAMSlot無APDUList無Data無路側(cè)單元信息查詢指令參數(shù)說明見表B.26,指令返回值無路側(cè)單元信息查詢返回指令參數(shù)說明見表B.27,無無無DSRC服務(wù)原語及基于DSRC的ETC應(yīng)用接口服務(wù)原語包括:INITIALISATION原語、ACTION原語和EVENT-REPORT原語,指令集見表B.28。DSRC原BSTVSTGetSecure.requestGetSecure.responseTransferChannel.requeTransferChannel.responseEVENT-REPORT.request跳信息使用,表示路側(cè)單元正常工作。指令參數(shù)說明見表B.無BeaconID無無Profile無MandApplicationlist無MandApplication無12無無無Profile無Applicationlist無Applicationoption無B6=1/0:applicationParameter存在/不無無rndOBU無B.3.3.4ACTION原語指令-GetSecure.req該指令為讀車輛信息,指令參數(shù)列表和說明Action指令A(yù)pplicationoption無ActionParameter存在/不存在;B0=1:確認(rèn)模式無AccessCredentials無KeyIdForEncryptOp無是否存在keyIdForEncrypt域,B7無無Length無無KeyIdForAuthen無KeyIdForEncrypt無B.3.3.5ACTION原語指令-GetSecure.respo該指令為車輛信息返回,參數(shù)列表和說明見表B.33,指令返回Action指令返回Applicationoption無B3=1:responseParameter無無Length無File無Authenticator無無B.3.3.6ACTION原語指令-Transferchannel.req指令參數(shù)列表和說明見表B.34,指令返表B.34TransferchanneAction指令A(yù)pplicationoption無B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1:確認(rèn)模式無ChannelID無APDUNumber無APDU無-B.3.3.7ACTION原語指令-Transferchannel.resp表B.35Transferchannel.Action指令返回Applicationoption無B3=1:responseParameter無無ChannelID無APDUNumber無APDU無-無B.3.3.8ACTION原語指令-SetMMI.req指令參數(shù)列表和說明見表B.36,指令返A(chǔ)ction指令A(yù)pplicationoption無B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1:確認(rèn)模式無無B.3.3.9ACTION原語指令-SetMMI.resp指令參數(shù)列表和說明見表B.37,指令返A(chǔ)ction指令返回Applicationoption無B3=1:responseParameter無無B.3.3.10拼接的Action指令參數(shù)列表和說明見表B.38,指令返A(chǔ)ction指令A(yù)pplicationoption無ActionParameter存在/不存在;B0=1:確認(rèn)模式無AccessCredentials無KeyIdForEncryptOp無是否存在keyIdForEncrypt域,B7=0:否無無Length無無KeyIdForAuthen無KeyIdForEncrypt無T-Applicationoption無B2=1:ActionParameter存在/不存在;B0=1:確認(rèn)模式T-DID無無T-APDUNumber無T-APDU無-B.3.3.11拼接的Action指指令參數(shù)列表和說明見表B.39,指令返A(chǔ)ction指令返回Applicationoption無B3=1:responseParameter無無Length無File無Authenticator無無T-Applicationoption無B3=1:responseParameterT-DID無T-FID無無T-APDUNumber無T-APDU無-T-Ret無B.3.3.12拼接的Action指令-Transferchannel.request∪SetMMI.req指令參數(shù)列表和說明見表B.40,指令返A(chǔ)ction指令A(yù)pplicationoption無B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1:確認(rèn)模式無ChannelID無APDUNumber無APDU無-無無無B.3.3.13拼接的Action指令-Transferchannel.response∪SetMMI.指令參數(shù)列表和說明見表B.41,指令返A(chǔ)ction指令返回Applicationoption無B3=1:responseParameter無無ChannelID無APDUNumber無APDU無-無無B3=1:responseParameter無無B.3.3.14EVENT-REPORT.requ指令參數(shù)列表和說明見表B.42,指令返A(chǔ)pplicationoption無B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1/0:確認(rèn)模式/無EventType無均為高位字節(jié)在前低位字節(jié)在后的大端模式,BYTEWORD16-32768~32767WORD32-2147483648~21474836WORD64MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162MsgBodyByte[n]N含了路側(cè)單元類型,方便遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對同一網(wǎng)絡(luò)中的不同類型設(shè)備進(jìn)行管理,格式見表C.4。若路側(cè)單元內(nèi)部無電池,無法記錄時間,在建立鏈路時會給路側(cè)單元發(fā)送時間同步消MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD1620TypeModeWORD162WORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162FFF0HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162MonthWORD162WORD162HourWORD162MinuteWORD162YearWORD324BYTE1WORD162心跳消息在路側(cè)單元和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)正常工作的情況下始終存在,傳輸間隔5s,MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD1620MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162BYTE1BYTE3BaseConfig基本配置信息WORD324WORD324WORD324ReaderGateWayWORD324NtpServerIpWORD324NtpUpdateTimerWORD324RSUConfig路側(cè)單元配置PCIPWORD324BeaconidWORD324BeaconIDPCPortWORD162BYTE1BYTE1VendorConfigBYTEnMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162BYTE1BYTE3BaseConfigBaseConfigRSUConfigRSUConfigVendorConfigBYTEnMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162VersionNumWORD324VersionInfoT_VersionInfoT_VersionInfoMaxVerInfoBYTE1MinVerInfoBYTE1BYTE1BuildVerInfoBYTE1UsedOrSpareBYTE1BYTE1HasRunBYTE1CanRunBYTE12;SubVerInfo:1;BuildVerInfo:0,則版本查詢時顯示的版本號為V03.02遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)向路側(cè)單元發(fā)送版本下載請求消息,包括版本存放在FTP服務(wù)器MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162BYTEWORD162WORD162UserNameBYTEUserPassBYTEMainVersionWORD324FileNumWORD324VerDownloadFileT_VerDownloadFileT_VerDownloadFileVersionPathBYTEVersionNameBYTEVersionFileCRCWORD162WORD162VersionTypeWORD324WORD324FileSizeWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162MainVersionWORD324WORD162DevModeWORD162T_SubVersionInfoT_SubVersionInfoWORD324WORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162ResultWORD324WORD324T_SubVersionInfoMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A201HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD162TestTypeWORD162TestItemT_TestItemT_TestItemTestIDBYTE4BYTE試單音;[B3-B0]:1:RS232,2:RS無無MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A202HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD162TestTypeWORD162T_TestAckItemT_TestAckItemTestIDWORD324WORD324WORD32MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A301HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162AidWORD324AlarmSenderWORD162WORD162AlarmCodeWORD324AlarmReasonWORD324AlarmLevelBYTE1告警級別:致命:0;嚴(yán)重:1;一般:2;輕微DataLenBYTE1AlarmTypeWORD162WORD324DataBYTE該消息表示告警信息已消除。消息方向:路側(cè)單元→遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。格MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A302HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162AidWORD324RestoreSenderWORD162BYTE1BYTE1WORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A304HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162AidWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A305HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD324WORD162AidNumWORD162BYTE1PakageNoBYTE1PakageNumBYTE1BYTE1AidArrayWORD32路側(cè)單元接收到該消息后將統(tǒng)計信息清零。消息方向:遠(yuǎn)程MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A401HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A402HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A403HMsgDataLenWORD1620WORD324WORD324MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD324WORD324WORD324WORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A501HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A502HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162BYTE1LogItemNumBYTE1T_LogItem[40]T_LogItemWORD162WORD162WORD324BYTEMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A503HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162WORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A504HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162無MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A505HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162BYTE1LogItemNumBYTE1T_LogItemT_LogItemWORD324BYTEMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A506HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162WORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162FFF1HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162BYTE4MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162FFF2HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A601HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162BYTE1AbnItemNu
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