控制工程面試題目及答案VIP

控制工程面試題目及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.比例控制的特點(diǎn)是（）A.能消除穩(wěn)態(tài)誤差B.反應(yīng)快C.使系統(tǒng)穩(wěn)定性變好答案：B2.單位負(fù)反饋系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)是（）A.G(s)B.G(s)/(1+G(s))C.1/(1+G(s))答案：B3.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ=1時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)是（）A.欠阻尼B.臨界阻尼C.過(guò)阻尼答案：B4.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)答案：A5.勞斯判據(jù)主要用于判斷系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.穩(wěn)態(tài)精度C.動(dòng)態(tài)性能答案：A6.根軌跡起始于（）A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)答案：B7.若系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，其穩(wěn)態(tài)誤差為0，則系統(tǒng)是（）A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)答案：B8.頻域分析中，相位裕度γ>0時(shí)，系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定答案：A9.控制系統(tǒng)校正的目的是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.增加系統(tǒng)成本C.降低系統(tǒng)可靠性答案：A10.積分控制作用是（）A.減少穩(wěn)態(tài)誤差B.加快響應(yīng)速度C.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力答案：A多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分為（）A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)答案：ABC2.以下屬于系統(tǒng)性能指標(biāo)的有（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性答案：ABC3.描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型有（）A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.狀態(tài)空間表達(dá)式答案：ABC4.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)與（）有關(guān)A.固有頻率ωnB.阻尼比ζC.開(kāi)環(huán)增益K答案：AB5.根軌跡的繪制法則包括（）A.起點(diǎn)和終點(diǎn)B.實(shí)軸上的根軌跡C.漸近線答案：ABC6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)A.系統(tǒng)類型B.輸入信號(hào)C.開(kāi)環(huán)增益答案：ABC7.頻域性能指標(biāo)有（）A.幅值裕度B.相位裕度C.截止頻率答案：ABC8.常用的校正裝置有（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正答案：ABC9.線性系統(tǒng)的特性有（）A.疊加性B.齊次性C.非線性答案：AB10.狀態(tài)變量選擇的原則有（）A.能完全描述系統(tǒng)狀態(tài)B.相互獨(dú)立C.可測(cè)量答案：ABC判斷題（每題2分，共10題）1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。（×）2.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)。（√）3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越大，響應(yīng)速度越快。（×）4.勞斯判據(jù)可以確定系統(tǒng)不穩(wěn)定根的個(gè)數(shù)。（√）5.根軌跡一定對(duì)稱于實(shí)軸。（√）6.0型系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大。（√）7.系統(tǒng)的相位裕度越大，穩(wěn)定性越好。（√）8.超前校正主要是提高系統(tǒng)的快速性。（√）9.線性系統(tǒng)滿足疊加原理。（√）10.狀態(tài)空間表達(dá)式是時(shí)域模型。（√）簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述穩(wěn)定性的定義。答：系統(tǒng)在受到外界擾動(dòng)作用時(shí)，其輸出偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則不穩(wěn)定。2.傳遞函數(shù)的定義是什么？答：線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3.簡(jiǎn)述PID控制的三個(gè)環(huán)節(jié)作用。答：比例環(huán)節(jié)即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)；積分環(huán)節(jié)主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差；微分環(huán)節(jié)能反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，加快系統(tǒng)響應(yīng)。4.簡(jiǎn)述頻域分析法的優(yōu)點(diǎn)。答：可通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得系統(tǒng)頻率特性；能直觀分析系統(tǒng)性能，如穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)精度等；可方便設(shè)計(jì)校正裝置，改善系統(tǒng)性能。討論題（每題5分，共4題）1.討論如何提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答：可通過(guò)合理選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，如調(diào)整開(kāi)環(huán)增益；采用合適的校正方式，像超前、滯后或滯后-超前校正；優(yōu)化系統(tǒng)阻尼比，確保系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程平穩(wěn)，減少振蕩，從而提高穩(wěn)定性。2.談?wù)劆顟B(tài)空間分析法相較于傳統(tǒng)控制理論的優(yōu)勢(shì)。答：狀態(tài)空間分析法可處理多輸入多輸出系統(tǒng)，能考慮初始狀態(tài)影響，適用于非線性、時(shí)變系統(tǒng)建模。而傳統(tǒng)理論多針對(duì)線性定常單輸入單輸出系統(tǒng)，狀態(tài)空間法適用范圍更廣，分析更全面。3.舉例說(shuō)明控制系統(tǒng)在實(shí)際生活中的應(yīng)用。答：如汽車的巡航控制系統(tǒng)，保持車速穩(wěn)定；空調(diào)溫度控制系統(tǒng)，維持室內(nèi)溫度適宜；電梯的運(yùn)行控制系統(tǒng)，保障其平穩(wěn)、準(zhǔn)確運(yùn)行，這些都是控制系統(tǒng)在生活中的常見(jiàn)應(yīng)用。4.若要設(shè)計(jì)一個(gè)位置隨動(dòng)系