車載智能技術(shù)LUX4線激光雷達(dá)的應(yīng)用61課件

《車載智能技術(shù)》

智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)的傳感器技術(shù)

LUX（4線）激光雷達(dá)的應(yīng)用主講人：陸文逸江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院LUX（4線）激光雷達(dá)特性LUX(4線)激光雷達(dá)不僅輸出原始掃描數(shù)據(jù)，同時(shí)輸出每個(gè)測(cè)量對(duì)象的數(shù)據(jù)，如位置、尺寸、縱向速度、橫向速度等，擁有遠(yuǎn)距離、智能分辨率、全天候等能力，結(jié)合110°的寬視角，在以下7個(gè)方面擁有出色的性能。LUX（4線）激光雷達(dá)特性1.當(dāng)一個(gè)人出現(xiàn)在車輛行駛的前方路面上，需要車輛提供保護(hù)的場(chǎng)合。LUX(4線)激光雷達(dá)能檢測(cè)0.3～30m視場(chǎng)范圍內(nèi)所有行人。通過(guò)分析對(duì)象的外形、速度和腿部移動(dòng)來(lái)區(qū)分行人與普通物體，傳感器在啟動(dòng)安全保護(hù)措施（如安全氣囊）前300ms時(shí)發(fā)出警告，這樣便可在發(fā)生碰撞之前保護(hù)行人。LUX（4線）激光雷達(dá)特性2.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的啟和停基于LUX(4線)激光雷達(dá)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可在0～200km/h的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛，可在沒(méi)有駕駛員幫助的情況下自動(dòng)調(diào)整車速，如有必要，剎車停行。寬視場(chǎng)范圍使得它能及時(shí)地檢測(cè)到并線的車輛，并且快速判斷它的橫向速度。3.車道偏離預(yù)警LUX(4線)激光雷達(dá)可以檢測(cè)車輛行駛前方的車道線標(biāo)識(shí)和潛在的障礙，同時(shí)也可以計(jì)算車輛在道路中的位置。如果車輛可能會(huì)偏離航線，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出預(yù)警。4.自動(dòng)緊急剎車LUX(4線)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛行駛前方的所有靜止的和移動(dòng)的物體，并且判斷它們的外形，當(dāng)要發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)緊急剎車。LUX（4線）激光雷達(dá)特性5.預(yù)碰撞處理通過(guò)分析所有的環(huán)境掃描數(shù)據(jù)，不管是即將發(fā)生什么樣的碰撞(如擦碰)，預(yù)碰撞功能會(huì)在碰撞發(fā)生前100ms發(fā)出警告。LUX(4線)激光雷達(dá)能計(jì)算出碰撞的初始接觸點(diǎn)并且采取措施以減小碰撞，提前啟動(dòng)安全系統(tǒng)。6.交通擁堵輔助針對(duì)城市擁堵路況，LUX(4線)激光雷達(dá)能夠在上下班路上消除頻繁啟停而帶來(lái)的煩惱。駕駛員只需掌握好汽車轉(zhuǎn)向盤，該功能在速度小于30km/h的路況下顯得尤為重要。緩和的加/減速度和可靠行人保護(hù)功能，使車輛駕駛既安全又省心。LUX（4線）激光雷達(dá)特性7.低速防碰撞功能行駛途中，哪怕是一小會(huì)兒的分神也有可能導(dǎo)致事故的發(fā)生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h時(shí)速下時(shí)常發(fā)生的類似事故不再發(fā)生，LUX(4線)激光雷達(dá)檢測(cè)并分析前方的路況，車輛會(huì)在發(fā)生碰撞前自動(dòng)停駛。LUX（4線）激光雷達(dá)應(yīng)用1.高精度電子地圖和定位LU