標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CWAN 0105-2024 攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)專(zhuān)門(mén)針對(duì)攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了此類(lèi)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、制造、安裝及使用過(guò)程中的基本要求和技術(shù)參數(shù)，旨在確保攪拌摩擦焊接機(jī)器人能夠安全、高效地運(yùn)行，并達(dá)到預(yù)期的焊接質(zhì)量。內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、性能指標(biāo)、控制系統(tǒng)要求、安全防護(hù)措施等多個(gè)方面。

對(duì)于結(jié)構(gòu)組成部分，標(biāo)準(zhǔn)明確了攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該包括但不限于：機(jī)器人本體、攪拌頭、動(dòng)力源、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵組件，并對(duì)各組成部分提出了具體的技術(shù)規(guī)格和性能要求。

性能指標(biāo)方面，則是圍繞著焊接速度、焊接厚度范圍、適用材料類(lèi)型等方面進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，以保證機(jī)器人能滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的需求。

控制系統(tǒng)要求中強(qiáng)調(diào)了軟件與硬件結(jié)合的重要性，指出控制系統(tǒng)需具備良好的人機(jī)交互界面，同時(shí)支持多種編程語(yǔ)言，便于用戶(hù)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整焊接參數(shù)或路徑規(guī)劃。

安全防護(hù)措施部分特別重要，標(biāo)準(zhǔn)不僅要求機(jī)器人本身要符合相關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，還特別提到了工作區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置必要的物理隔離裝置，防止未經(jīng)授權(quán)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域；此外，還建議配備緊急停止按鈕等快速響應(yīng)機(jī)制，一旦發(fā)生異常情況可以立即中斷操作，保障人員安全。


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....

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  • 2024-07-12 頒布
  • 2024-08-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2516030

CCSJ6.4.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0105—2024

攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

Generaltechnicalspecificationsofroboticfrictionstirweldingsystem

2024-07-12發(fā)布2024-08-01實(shí)施

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CWAN0105—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

系統(tǒng)分類(lèi)

4…………………2

系統(tǒng)組成

5…………………3

主要技術(shù)參數(shù)

6……………4

技術(shù)要求

7…………………5

檢驗(yàn)方法

8…………………7

標(biāo)志

9………………………8

包裝儲(chǔ)存和運(yùn)輸

10、………………………8

隨機(jī)資料

11…………………9

附錄資料性典型鋁合金機(jī)器人攪拌摩擦焊接參數(shù)推薦表

A()………10

Ⅰ

T/CWAN0105—2024

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)焊接設(shè)備分會(huì)專(zhuān)家工作委員會(huì)提出

。

本文件由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)歸口

。

本文件起草單位安徽萬(wàn)宇機(jī)械設(shè)備科技有限公司航天工程裝備蘇州有限公司中國(guó)焊接協(xié)會(huì)

:、()、

焊接設(shè)備分會(huì)南通振康機(jī)械有限公司廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司東莞市頌智科技有限公司

、、、、

哈爾濱工業(yè)大學(xué)北京工業(yè)大學(xué)上海交通大學(xué)北京石油化工學(xué)院

、、、。

本文件主要起草人萬(wàn)龍林永勇林濤李憲政羅建坤唐國(guó)寶徐濤樹(shù)西朱志雄黃永憲陳樹(shù)君

:、、、、、、、、、、、

李永兵朱加雷劉鑫黃體方李新松

、、、、。

Ⅲ

T/CWAN0105—2024

攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)工作站的分類(lèi)組成技術(shù)參數(shù)技術(shù)要求檢驗(yàn)方法標(biāo)

()、、、、、

志和包裝儲(chǔ)運(yùn)等

。

本文件適用于各類(lèi)攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)工作站

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

安全色

GB2893

安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB2894

焊接術(shù)語(yǔ)

GB/T3375

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643

標(biāo)牌

GB/T13306

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測(cè)定工作位置和其他指定位

GB/T17248.3

置的發(fā)射聲壓級(jí)

工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T20867

攪拌摩擦焊鋁及鋁合金第部分術(shù)語(yǔ)及定義

GB/T34630.11:

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896

電主軸第部分加工中心用電主軸技術(shù)條件

JB/T10801.22:

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