abb工業(yè)機(jī)器人期中考試試題及答案

abb工業(yè)機(jī)器人期中考試試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語言是（）A.RAPIDB.JavaC.PythonD.C++答案：A2.ABB工業(yè)機(jī)器人的默認(rèn)坐標(biāo)系是（）A.世界坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系答案：A3.ABB工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動是指（）A.機(jī)器人末端沿特定路徑運(yùn)動B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)獨(dú)立運(yùn)動C.機(jī)器人按照笛卡爾坐標(biāo)運(yùn)動D.機(jī)器人按照極坐標(biāo)運(yùn)動答案：B4.ABB工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度通常在（）A.±0.01mm-±0.1mmB.±1mm-±10mmC.±0.1mm-±1mmD.±10mm-±100mm答案：C5.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，用于控制機(jī)器人速度的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.SetSpeedD.Velocity答案：A6.ABB工業(yè)機(jī)器人的程序模塊不包括（）A.主程序B.中斷程序C.功能程序D.系統(tǒng)程序答案：D7.以下哪種不是ABB工業(yè)機(jī)器人的通信接口（）A.EthernetB.RS-232C.USBD.FireWire答案：D8.ABB工業(yè)機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）的設(shè)定是為了（）A.確定機(jī)器人的位置B.確定工具的姿態(tài)和位置C.確定工件的位置D.確定坐標(biāo)系的原點(diǎn)答案：B9.在ABB工業(yè)機(jī)器人編程中，數(shù)字輸入信號通常用（）表示。A.DIB.DOC.AID.AO答案：A10.ABB工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)類型通常為（）A.串聯(lián)結(jié)構(gòu)B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)C.混聯(lián)結(jié)構(gòu)D.以上都不是答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.精度高B.靈活性強(qiáng)C.可重復(fù)性好D.編程簡單答案：ABC2.以下屬于ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令的有（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveS答案：ABC3.ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系有（）A.世界坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系答案：ABCD4.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)類型有（）A.數(shù)值型B.字符型C.布爾型D.數(shù)組型答案：ABCD5.ABB工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施包括（）A.安全光幕B.急停按鈕C.安全門鎖D.速度限制答案：ABCD6.影響ABB工業(yè)機(jī)器人工作范圍的因素有（）A.機(jī)械臂長度B.關(guān)節(jié)活動范圍C.工具長度D.工件位置答案：ABC7.ABB工業(yè)機(jī)器人編程時，需要定義的參數(shù)有（）A.目標(biāo)位置B.運(yùn)動速度C.運(yùn)動軌跡類型D.工具姿態(tài)答案：ABCD8.以下關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人的說法正確的是（）A.可以通過示教器進(jìn)行編程B.能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)操作C.不同型號機(jī)器人負(fù)載能力不同D.只適用于汽車制造行業(yè)答案：ABC9.ABB工業(yè)機(jī)器人的傳感器類型包括（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.距離傳感器D.溫度傳感器答案：ABC10.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，程序的執(zhí)行模式有（）A.單步執(zhí)行B.連續(xù)執(zhí)行C.循環(huán)執(zhí)行D.暫停執(zhí)行答案：ABC三、判斷題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人只能在固定的工作空間內(nèi)運(yùn)動。（）答案：錯2.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語言是唯一的。（）答案：錯3.工具坐標(biāo)系是固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系。（）答案：對4.ABB工業(yè)機(jī)器人的精度只與機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）答案：錯5.所有的ABB工業(yè)機(jī)器人都具有相同的負(fù)載能力。（）答案：錯6.在ABB工業(yè)機(jī)器人編程中，數(shù)字輸出信號可以直接控制外部設(shè)備。（）答案：對7.ABB工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境溫度范圍是固定不變的。（）答案：錯8.只要有編程基礎(chǔ)就可以快速掌握ABB工業(yè)機(jī)器人編程。（）答案：錯9.ABB工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系是不可改變的。（）答案：錯10.多個ABB工業(yè)機(jī)器人可以協(xié)同工作。（）答案：對四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述ABB工業(yè)機(jī)器人MoveJ指令和MoveL指令的區(qū)別。答案：MoveJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令，機(jī)器人各關(guān)節(jié)獨(dú)立運(yùn)動，運(yùn)動軌跡不精確，速度較快；MoveL是線性運(yùn)動指令，機(jī)器人末端沿直線運(yùn)動，運(yùn)動軌跡精確，速度相對較慢。2.說明在ABB工業(yè)機(jī)器人中設(shè)置工具中心點(diǎn)（TCP）的重要性。答案：設(shè)置TCP可以確定工具的姿態(tài)和位置，對于精確控制機(jī)器人運(yùn)動、完成任務(wù)如焊接、抓取等操作具有重要意義，確保機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性。3.列舉三種ABB工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)功能。答案：急停按鈕，可緊急停止機(jī)器人運(yùn)行；安全光幕，防止人員進(jìn)入危險區(qū)域；安全門鎖，在打開防護(hù)門時停止機(jī)器人工作。4.簡單描述ABB工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。答案：首先進(jìn)行任務(wù)分析，然后通過示教器進(jìn)行點(diǎn)的示教或編寫程序代碼，定義目標(biāo)位置、運(yùn)動速度等參數(shù)，最后進(jìn)行程序調(diào)試優(yōu)化。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論ABB工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢。答案：其精度高可保證產(chǎn)品質(zhì)量，靈活性強(qiáng)能適應(yīng)多任務(wù)需求，可重復(fù)性好確保生產(chǎn)的一致性，還能提高生產(chǎn)效率、降低人力成本，可在危險環(huán)境作業(yè)保障人員安全等。2.如何提高ABB工業(yè)機(jī)器人的工作效率？答案：優(yōu)化編程減少不必要動作，合理規(guī)劃工作空間，選擇合適的運(yùn)動軌跡和速度，定期維護(hù)機(jī)器人確保性能，及時更新軟件提高功能。3.分析ABB工業(yè)機(jī)器人的多任務(wù)操作實(shí)現(xiàn)方式。答案：通過編程設(shè)定不同任務(wù)的優(yōu)先級、時