標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CCS 051-2023 露天礦山自卸車無人駕駛系統(tǒng)總體要求》是一項(xiàng)針對(duì)露天礦山環(huán)境中使用自卸車進(jìn)行無人化操作的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)范無人駕駛自卸車的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試以及運(yùn)行維護(hù)等方面，以確保這些車輛在特定作業(yè)環(huán)境下的安全性和可靠性。它涵蓋了多個(gè)方面的要求，包括但不限于系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、感知與決策算法、通信協(xié)議、人機(jī)交互界面、數(shù)據(jù)記錄及處理機(jī)制等。

對(duì)于系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)而言，強(qiáng)調(diào)了應(yīng)具備高度集成化和模塊化特點(diǎn)，支持多種傳感器信息融合處理，并能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活調(diào)整配置。同時(shí)，在感知能力上，要求無人駕駛自卸車必須配備先進(jìn)的環(huán)境感知設(shè)備（如激光雷達(dá)、攝像頭等），能夠準(zhǔn)確識(shí)別周圍障礙物、道路狀況以及其他交通參與者狀態(tài)；此外還需具備復(fù)雜場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃與避障功能。

關(guān)于決策算法部分，則明確指出需采用基于規(guī)則與學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)高效可靠的駕駛策略生成。這不僅涉及到對(duì)當(dāng)前行駛條件的即時(shí)響應(yīng)，也包括對(duì)未來可能遇到情況的預(yù)測(cè)分析。同時(shí)，為了保證通訊順暢穩(wěn)定，規(guī)定了車載網(wǎng)絡(luò)與外部基礎(chǔ)設(shè)施之間應(yīng)建立可靠的數(shù)據(jù)交換通道，并采用加密技術(shù)保障信息安全。

在人機(jī)交互方面，考慮到某些情況下仍需要人工干預(yù)或監(jiān)控，因此提出了清晰直觀的操作界面設(shè)計(jì)原則，便于操作員快速掌握車輛狀態(tài)并作出相應(yīng)指示。另外，還特別強(qiáng)調(diào)了故障診斷與遠(yuǎn)程維護(hù)的重要性，要求系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)潛在問題并向服務(wù)中心發(fā)送警報(bào)，以便及時(shí)采取措施避免事故的發(fā)生。

最后，數(shù)據(jù)管理和隱私保護(hù)也是不可忽視的一環(huán)。本標(biāo)準(zhǔn)要求所有收集到的信息都應(yīng)按照相關(guān)法律法規(guī)妥善保存，并僅限于合法目的使用。同時(shí)，鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)投入，不斷提高無人駕駛技術(shù)水平，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。


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....

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  • 現(xiàn)行
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  • 2023-09-14 頒布
  • 2023-10-10 實(shí)施
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T/CCS 051-2023露天礦山自卸車無人駕駛系統(tǒng)總體要求_第1頁
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T/CCS 051-2023露天礦山自卸車無人駕駛系統(tǒng)總體要求_第3頁
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文檔簡(jiǎn)介

ICS73040

CCSD.24

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CCS051—2023

露天礦山自卸車無人駕駛系統(tǒng)總體要求

Systemspecificationforautomaticdrivingsystemofminingdumptrucksfor

open-pitmines

2023-09-14發(fā)布2023-10-10實(shí)施

中國煤炭學(xué)會(huì)發(fā)布

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CCS051—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

構(gòu)成要求

4…………………3

系統(tǒng)構(gòu)成

4.1……………3

感知單元

4.2……………3

定位單元

4.3……………4

決策規(guī)劃單元

4.4………………………4

控制單元

4.5……………4

通信單元

4.6……………4

一般要求

5…………………4

操作模式

5.1……………4

警示設(shè)備

5.2……………4

車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能

5.3…………………5

冗余制動(dòng)設(shè)備

5.4………………………5

安全冗余設(shè)計(jì)

5.5………………………5

火災(zāi)處理

5.6……………5

電子電氣系統(tǒng)

5.7………………………5

手持遙控設(shè)備中止或啟動(dòng)

5.8…………5

停車命令

5.9……………5

安全通信

5.10……………5

功能要求

6…………………6

安全行駛

6.1……………6

聯(lián)合裝載

6.2……………6

無人卸載

6.3……………6

性能要求

7…………………7

一般性能要求

7.1………………………7

通信單元性能

7.2………………………7

感知單元性能

7.3………………………7

定位單元性能

7.4………………………7

控制單元性能

7.5………………………7

環(huán)境適應(yīng)性

8………………7

Ⅰ

T/CCS051—2023

電氣性能

8.1……………7

電磁兼容性能

8.2………………………8

機(jī)械性能

8.3……………9

防塵防水

8.4……………10

環(huán)境耐候性

8.5…………………………10

參考文獻(xiàn)

……………………12

Ⅱ

T/CCS051—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中國煤炭學(xué)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位北京踏歌智行科技有限公司北京航空航天大學(xué)內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限

:、、

公司中國重型汽車集團(tuán)有限公司國家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司中國礦業(yè)大學(xué)北京內(nèi)蒙古鐵辰

、、、()、

智能裝備有限公司包頭鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司中國信息通信研究院山東科技大學(xué)江西銅業(yè)股份

、()、、、

有限公司內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司南露天煤礦內(nèi)蒙古納福礦業(yè)管理有限公司國家能源集團(tuán)內(nèi)

、、、

蒙古平莊煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司華為技術(shù)有限公司徐州徐工重型車輛有限公司一汽解放汽車有

()、、、

限公司紫金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司國家電投集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司內(nèi)蒙古白音華海州露天

、、、

煤礦有限公司四號(hào)露天礦國能包頭能源有限責(zé)任公司神山露天煤礦北方魏家峁煤電有限責(zé)任公司

、、、

國能新疆準(zhǔn)東能源有限責(zé)任公司國能新疆紅沙泉能源有限責(zé)任公司新疆宜化礦業(yè)有限公司哈密市

、、、

和翔工貿(mào)有限責(zé)任公司

。

本文件主要起草人余貴珍于淼段星集劉振玉鄔海杰劉釗韓蕾陳濤張尊君韓超邢介宇

:、、、、、、、、、、、

周彬丁能根王章宇廖亞萍劉蓬菲郭海全王逢全田磊栗松濤楊榮明田臣王海春丁震徐全耀

、、、、、、、、、、、、、、

蔡明祥韓勇張晞趙帥趙志會(huì)徐先澤張浩然王偉東陳國棟張武虎康陳張俊友王樹鳳王雪峰

、、、、、、、、、、、、、、

謝標(biāo)長羅序文徐長友馮樹清陳闖張紅旺劉帥白雄王冬吳振王明星王晨光遲青軍張?chǎng)屋x

、、、、、、、、、、、、、、

李博胡德平付盈孫歡歡謝啟源唐澤陳綱張秋霞李宏瑞王巖姚鵬紀(jì)小龍樊有林張飛

、、、、、、、、、、、、、、

張悅芳許文杰徐全耀蔡明祥高金龍韓勇詹剛龐建將張強(qiáng)惠功領(lǐng)劉志芳尹慧民

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CCS051—2023

露天礦山自卸車無人駕駛系統(tǒng)總體要求

1范圍

本文件規(guī)定了應(yīng)用于露天礦山用自卸車無人駕駛系統(tǒng)的一般要求構(gòu)成要求功能要求性能要求

、、、、

環(huán)境適應(yīng)性

。

本文件適用于露天煤礦露天金屬礦砂石料礦區(qū)等環(huán)境的基于非公路機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛的礦用自卸車

、、

無人駕駛系統(tǒng)以及非純機(jī)械方式如軌道導(dǎo)向裝置等導(dǎo)引的工業(yè)車輛

(、)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)振動(dòng)正弦

GB/T2423.102:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低氣壓

GB/T2423.212:M:

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌沖擊抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5()

道路車輛電氣電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第部分沿

GB/T21437.2/2:

電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性

道路車輛電氣電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第部分對(duì)

GB/T21437.3/3:

耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性

道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第部分一般規(guī)定

GB/T28046.11:

道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第部分電氣負(fù)荷

GB/T28046.2—20192:

道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第部分機(jī)械負(fù)荷

GB/T28046.3—20113:

道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第部分氣候負(fù)荷

GB/T28046.4—2011

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