T/CCS 030-2023采煤機(jī)智能調(diào)高與軌跡規(guī)劃技術(shù)規(guī)范

ICS7310099

CCSD.98.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CCS030—2023

采煤機(jī)智能調(diào)高與軌跡規(guī)劃技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforshearerintelligentheightadjustmentand

trajectoryplanning

2023-12-29發(fā)布2024-04-01實(shí)施

中國煤炭學(xué)會(huì)發(fā)布

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CCS030—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

系統(tǒng)組成

4…………………2

系統(tǒng)組成示意圖

4.1……………………2

關(guān)鍵子系統(tǒng)描述與功能關(guān)聯(lián)

4.2………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

一般要求

5.1……………2

智能調(diào)高系統(tǒng)技術(shù)要求

5.2……………3

記憶截割系統(tǒng)技術(shù)要求

5.3……………3

軌跡規(guī)劃系統(tǒng)技術(shù)要求

5.4……………3

安全策略管控系統(tǒng)技術(shù)要求

5.5………………………4

通信接口技術(shù)要求

6………………………4

通信接口數(shù)據(jù)內(nèi)容要求

6.1……………4

位置數(shù)據(jù)索引編號(hào)

6.2…………………4

系統(tǒng)通信與響應(yīng)能力

6.3………………4

數(shù)據(jù)通信

6.4……………4

通信數(shù)據(jù)安全功能

6.5…………………5

試驗(yàn)方法與檢測(cè)規(guī)則

7……………………5

試驗(yàn)檢測(cè)方法與手段

7.1………………5

功能性技術(shù)要求的檢測(cè)方法

7.2………………………5

指標(biāo)性技術(shù)要求的檢測(cè)方法

7.3………………………5

參考文獻(xiàn)

………………………6

Ⅰ

T/CCS030—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國煤炭學(xué)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位中煤科工集團(tuán)上海有限公司天地上海采掘裝備科技有限公司西安煤礦機(jī)械有

:、、

限公司北京龍軟科技股份有限公司山東能源集團(tuán)有限公司

、、。

本文件主要起草人吳振毅邱錦波張啟志趙友軍毛善君周建陳虎侯永濤趙亦輝李振

:、、、、、、、、、、

劉庚陳華州黨景峰李鑫超

、、、。

Ⅲ

T/CCS030—2023

采煤機(jī)智能調(diào)高與軌跡規(guī)劃技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了采煤機(jī)智能調(diào)高與軌跡規(guī)劃技術(shù)的系統(tǒng)組成規(guī)格要求數(shù)據(jù)內(nèi)容等技術(shù)要求描述

、、,

了相應(yīng)的試驗(yàn)方法和檢測(cè)規(guī)則

。

本文件適用于智能化綜采工作面中采煤機(jī)智能調(diào)高與軌跡規(guī)劃系統(tǒng)

。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

調(diào)高h(yuǎn)eightadjust

雙滾筒式采煤機(jī)通過調(diào)整與控制前后搖臂的上下擺動(dòng)角度進(jìn)而調(diào)整采煤機(jī)前后滾筒在作業(yè)過

、、,、

程中的割頂高度和割低高度

。

32

.

截割軌跡cuttingtrace

采煤機(jī)在工作面割煤生產(chǎn)過程中行進(jìn)方向上前后滾筒截割煤壁形成的上下輪廓曲線

,、、。

注前滾筒上切點(diǎn)形成割頂曲線和后滾筒下切點(diǎn)形成割底曲線統(tǒng)稱為截割軌跡

:。

33

.

工藝段processsection

采煤機(jī)在綜采工作面生產(chǎn)作業(yè)過程中以方向換向?yàn)槠鹗己徒K止點(diǎn)按照采煤工藝要求及地質(zhì)開采

,,

條件要求下的采煤機(jī)連續(xù)同一方向割煤中所要求的采煤機(jī)位置行走方向牽引速度前后滾筒截割

、,、、、

高度等工藝參數(shù)的完整集合所記錄的完整數(shù)據(jù)集合對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中一段真實(shí)的連續(xù)物理空間的采煤

,,

機(jī)截割生產(chǎn)過程

。

34

.

記憶截割memorycutting

采煤機(jī)首先通過學(xué)習(xí)人工示范教學(xué)或者采用預(yù)編程的方式將采煤機(jī)截割作業(yè)過程中的位置方

,、

向牽引速度前后滾筒高度等運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行數(shù)字化存儲(chǔ)然后在無人工干預(yù)的情況下根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或

、、,(

工藝段數(shù)據(jù)自動(dòng)根據(jù)采煤機(jī)所在位置進(jìn)行牽引方向牽引速度前后滾筒截割高度等參數(shù)調(diào)整的