標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CAS 428-2020 綜合管廊智能化巡檢機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》是中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布的一項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),旨在為綜合管廊中使用的智能化巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試及應(yīng)用提供指導(dǎo)。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了智能化巡檢機(jī)器人的基本要求、性能指標(biāo)、安全規(guī)范等方面。

首先,在定義部分明確了“綜合管廊”、“智能化巡檢機(jī)器人”的概念,指出智能化巡檢機(jī)器人是指能夠自主或半自主地在綜合管廊內(nèi)移動(dòng),并完成預(yù)定巡檢任務(wù)的設(shè)備。接著,對(duì)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性提出了具體要求,包括但不限于溫度范圍、濕度條件等,確保機(jī)器人能夠在不同環(huán)境下正常工作。

對(duì)于性能方面,《T/CAS 428-2020》規(guī)定了巡檢機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能,如視頻監(jiān)控、紅外熱成像檢測(cè)、氣體檢測(cè)等功能;同時(shí)對(duì)其導(dǎo)航定位能力、續(xù)航能力、通訊能力等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。此外,還特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人與綜合管廊管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互能力,要求能夠?qū)崿F(xiàn)信息的實(shí)時(shí)傳輸和處理。

安全性是本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的重點(diǎn)之一。除了對(duì)電氣安全、機(jī)械結(jié)構(gòu)安全做出明確規(guī)定外,《T/CAS 428-2020》還特別強(qiáng)調(diào)了信息安全的重要性,要求采取有效措施防止未經(jīng)授權(quán)訪問(wèn)、篡改數(shù)據(jù)等情況發(fā)生,保護(hù)系統(tǒng)免受惡意攻擊。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-07-31 頒布
  • 2021-01-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS93020

P22.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAS428—2020

綜合管廊智能化巡檢機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

Generaltechnicalstandardforintelligentinspectionrobotofutilitytunnel

2020-07-31發(fā)布2021-01-01實(shí)施

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CAS428—2020

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)是組織開(kāi)展國(guó)內(nèi)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)的全國(guó)性社會(huì)團(tuán)體制定中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)

(CAS)、。

會(huì)標(biāo)準(zhǔn)以下簡(jiǎn)稱(chēng)中國(guó)標(biāo)協(xié)標(biāo)準(zhǔn)滿足企業(yè)需要推動(dòng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作是中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)的工作內(nèi)容

(:),,,

之一中國(guó)境內(nèi)的團(tuán)體和個(gè)人均可提出制修訂中國(guó)標(biāo)協(xié)標(biāo)準(zhǔn)的建議并參與有關(guān)工作

。,、。

中國(guó)標(biāo)協(xié)標(biāo)準(zhǔn)按中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法進(jìn)行制定和管理

《》。

中國(guó)標(biāo)協(xié)標(biāo)準(zhǔn)草案經(jīng)向社會(huì)公開(kāi)征求意見(jiàn)并得到參加審定會(huì)議的以上的專(zhuān)家成員的投票

,75%、

贊同方可作為中國(guó)標(biāo)協(xié)標(biāo)準(zhǔn)予以發(fā)布

,。

在本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)需要修改或補(bǔ)充之處請(qǐng)將意見(jiàn)和有關(guān)資料寄給中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)以

,,,

便修訂時(shí)參考

。

本標(biāo)準(zhǔn)版權(quán)為中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)所有除了用于國(guó)家法律或事先得到中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)

,

的許可外不得以任何形式或任何手段復(fù)制再版或使用本標(biāo)準(zhǔn)及其章節(jié)包括電子版影

,、,、

印件或發(fā)布在互聯(lián)網(wǎng)及內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)等

,。

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)地址北京市海淀區(qū)增光路號(hào)中國(guó)標(biāo)協(xié)寫(xiě)字樓

:33

郵政編碼電話傳真

:100048010-68486206

網(wǎng)址電子信箱

::cas@

T/CAS428—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

分類(lèi)

4………………………2

工作環(huán)境要求

5……………2

技術(shù)要求

6…………………2

試驗(yàn)

7………………………7

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………16

標(biāo)志包裝運(yùn)輸及貯存

9、、…………………18

T/CAS428—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)指南的有關(guān)要求編寫(xiě)

T/CAS1.1—2017《》。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京市市政工程研究院大連世安科技股份有限公司深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有

:、、

限公司北京隆科興科技集團(tuán)股份有限公司深圳市瀚德智能機(jī)器人有限公司上海波匯科技有限公司

、、、、

中鐵建設(shè)集團(tuán)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有限公司北京城市管理科技協(xié)會(huì)北京中質(zhì)通標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人姚嘉宗延杰吳洋王遠(yuǎn)峰雷鳴宋有聚孫楠樊太岳王勇張曉忠鞠彥波

:、、、、、、、、、、、

鐘智王正祥宗亞坤曹澤長(zhǎng)韓鋒王強(qiáng)趙亮姜雨祖彥方張麗莉王璠高宇

、、、、、、、、、、、。

考慮到本標(biāo)準(zhǔn)中的某些條款可能涉及專(zhuān)利中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)不負(fù)責(zé)對(duì)任何該類(lèi)專(zhuān)利的鑒別

,。

T/CAS428—2020

綜合管廊智能化巡檢機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了綜合管廊智能化巡檢機(jī)器人的定義分類(lèi)工作環(huán)境要求技術(shù)要求試驗(yàn)與檢驗(yàn)要

、、、、

求標(biāo)志包裝運(yùn)輸及貯存要求

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于城市地下綜合管廊智能化巡檢機(jī)器人有特殊功能要求的巡檢機(jī)器人另行設(shè)計(jì)

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.22:B:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)交變濕熱循環(huán)

GB/T2423.42:Db:(12h+12h)

爆炸性環(huán)境第部分設(shè)備通用要求

GB3836.11:

爆炸性環(huán)境第部分場(chǎng)所分類(lèi)爆炸性氣體環(huán)境

GB3836.1414:

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208(IP)

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.2

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8

城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范

GB50838

城鎮(zhèn)綜合管廊監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng)工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T51274

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

綜合管廊utilitytunnel

建于城市地下用于容納兩類(lèi)及以上城市工程管線的構(gòu)筑物及附屬設(shè)施

,。

來(lái)源

[:GB50838—2015,2.1.1]

32

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