行駛系統(tǒng)智能工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國家級(jí)教學(xué)20課件

行駛系統(tǒng)智能工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國家級(jí)教學(xué)資源庫一、行駛系統(tǒng)概述工程機(jī)械傳動(dòng)系在解決了發(fā)動(dòng)機(jī)的特性與使用要求之間的矛盾后，還必須設(shè)置一套將所有部件聯(lián)成一體，并把從傳動(dòng)系接受的扭矩轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力，促使工程機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，這套機(jī)構(gòu)稱為行駛系統(tǒng)。二、行駛系統(tǒng)功用行駛系的主要功用如下：（1）將發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的扭矩轉(zhuǎn)化為使機(jī)械行駛（或作業(yè)）的牽引力；（2）承受并傳遞各種力和力矩，保證機(jī)械正確行駛或作業(yè)；（3）將機(jī)械的各組成部分構(gòu)成一個(gè)整體，支承全機(jī)質(zhì)量；（4）吸收振動(dòng)、緩和沖擊，輪式行駛系還要與轉(zhuǎn)向系配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)

械的正確轉(zhuǎn)向。三、行駛系統(tǒng)分類履帶式行駛系輪式行駛系四、輪式行駛系輪式機(jī)械行駛系由于采用了彈性較好的充氣橡膠輪胎以及應(yīng)用了懸掛裝置，因而具有良好的緩沖、減振性能，而且行駛阻力小。故輪式機(jī)械行駛速度高，機(jī)動(dòng)性好。尤其隨著輪胎性能的提高以及超寬基超低壓輪胎的應(yīng)用，輪式機(jī)械的通過性能和牽引力都比過去有了較大的提高。故近年來采用輪式機(jī)械行駛系的機(jī)械已日益增多，輪式機(jī)械在工程機(jī)械中的比例也越來越大。輪式機(jī)械行駛系與履帶式行駛系相比，它的主要缺點(diǎn)是附著力小，通過性能較差。五、輪式行駛系結(jié)構(gòu)輪式機(jī)械的走行系統(tǒng)是用來支持整機(jī)的重量和荷載，并保證機(jī)械的正常行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。輪式走行系統(tǒng)通常由車架、車橋、懸架和車輪等組成。對(duì)于行駛速度較低的輪式工程機(jī)械，為了保證其作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，一般不安裝懸架，而將車橋直接與車架剛性連接，僅依靠低壓的橡膠輪胎緩沖減振。對(duì)于行駛速度高于40—50km/h的其他工程機(jī)械，則必須裝有彈性懸架裝置。輪式行駛系的組成示意圖1-車架；2-車橋；3-懸架；4-車輪六、履帶式行駛系履帶式行駛系與輪式機(jī)械行駛系相比，它的支承面大，接地比壓小，一般在0．05MPa左右，所以在松軟土壤上的下陷深度不大，滾動(dòng)阻力小，而且大多數(shù)履帶板上都制有履齒，可以深入土內(nèi)。因此，它比輪式行駛系的牽引性能和通過性能好。

履帶式行駛系的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，而且沒有像輪胎那樣的緩沖作用，易使零部件磨損，所以它的機(jī)動(dòng)性差，一般行駛速度較低，并且易損壞路面，機(jī)械轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地困難。由于輪式機(jī)械行駛系和履帶式行駛系各自有比較突出的優(yōu)點(diǎn)，所以兩種行駛系在工程機(jī)械上的應(yīng)用都比較廣泛。七、履帶式行駛系結(jié)構(gòu)履帶式機(jī)械行駛系通常由懸架機(jī)構(gòu)和行走裝置兩部分組成。懸架機(jī)構(gòu)是用來將機(jī)體和行走裝置裝連接起來的部件，它應(yīng)保證機(jī)械以一定速度在不平路面上行駛時(shí)具有良好的行駛平順性和零部件工作的可靠性。行走裝置用來支承機(jī)體并將發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系輸出的轉(zhuǎn)矩，利用履帶與地面的作用，產(chǎn)生機(jī)械行駛和作業(yè)的牽引力。

八、履帶式行駛系行走原理工程機(jī)械的機(jī)身重量通過臺(tái)車架、支重輪傳給履帶的接地下半段，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪被最終傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪帶動(dòng)時(shí)，其輪齒拉動(dòng)履帶，地面立即產(chǎn)生作用于履帶上的反作用力，使臺(tái)車架對(duì)地面產(chǎn)生向前或向后的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)械就隨之運(yùn)動(dòng)。課堂