智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課件：激光雷達(dá)的基本組成

激光雷達(dá)的基本組成主講人：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)混合固態(tài)激光雷達(dá)導(dǎo)入激光雷達(dá)分為機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)三種類型，請(qǐng)問他們的結(jié)構(gòu)是什么樣的呢？下面對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行學(xué)習(xí)，來幫助我們理解其工作原理。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)01機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)主要采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式。其結(jié)構(gòu)主要包括：激光源、伺服電機(jī)、光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器、反射鏡、接收器等部件激光雷達(dá)的基本組成固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)02固態(tài)激光雷達(dá)是內(nèi)部完全沒有運(yùn)動(dòng)部件的雷達(dá)，其結(jié)構(gòu)主要包括：激光二極管、MEMS掃描微鏡、微處理器、光電二極管、接收透鏡、擴(kuò)散透鏡等部件。激光雷達(dá)的基本組成混合固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)03混合固態(tài)激光雷達(dá)是內(nèi)部裝有可動(dòng)的微型鏡面來替代機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描器，其結(jié)構(gòu)主要包括：頂蓋、信息處理單元、感光區(qū)域、發(fā)射鏡片、接收鏡片、激光發(fā)射器、激光接收器、旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制及信號(hào)預(yù)處理單元、航空插頭和基座。激光雷達(dá)的基本組成課堂小結(jié)固態(tài)激光雷達(dá)是內(nèi)部完全沒有運(yùn)動(dòng)部件的雷達(dá)，其結(jié)構(gòu)主要包括：激光二極管、MEMS掃描微鏡、微處理器、光電二極管、接收透鏡、擴(kuò)散透鏡等部件。機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)主要采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式。其結(jié)構(gòu)主要包括：激光源、伺服電機(jī)、光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器、反射鏡、接收器等部件混合固態(tài)激光雷達(dá)是內(nèi)部裝有可動(dòng)的微型鏡面來替代機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描器，其結(jié)構(gòu)主要包括：頂蓋、信息處理單元、感光區(qū)域、發(fā)射鏡片、接收鏡片、激光發(fā)射器、激光接收器、旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制及信號(hào)