【基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)案例】6300字

基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)案例綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u427基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)案例綜述 1109901.1自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成 1280131.1.1系統(tǒng)模塊組成 1228631.1.2系統(tǒng)模塊的功能 2289241.2倉庫系統(tǒng)工作過程 3306341.3立體倉庫系統(tǒng)作業(yè)單元控制 570291.4立體倉庫系統(tǒng)硬件選擇 5260501.4.1控制面板 636461.4.2高層貨架 6177491.4.3堆垛機(jī)設(shè)備 7313291.4.4光電傳感器 8185521.4.5電源模塊 8250721.5.1上位機(jī)和下位機(jī)的含義及作用 9266281.5.2步進(jìn)電機(jī) 9272191.5.3傳感器 9254031.5.4微動(dòng)開關(guān) 1294211.5.5直流電動(dòng)機(jī) 12115571.5.6并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源 13305011.6系統(tǒng)工作原理 13208571.6.1送料單元工作原理 13136201.6.2皮帶傳輸檢測單元 1378881.6.3搬運(yùn)單元 1473661.6.4分類存儲單元 14181651.7控制系統(tǒng)電器框圖 151.1自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成1.1.1系統(tǒng)模塊組成本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)模塊由傳統(tǒng)人機(jī)交互界面(采用觸摸屏)、控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備(PLC)、驅(qū)動(dòng)控制模塊、電機(jī)和微控制器驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊及柔性倉庫管理自動(dòng)化控制模塊等六個(gè)部分綜合組成。該模塊可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況靈活組合進(jìn)行安裝調(diào)試。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。圖1.1立體倉庫系統(tǒng)模塊工人使用人機(jī)界面植入操作命令，調(diào)用所對應(yīng)的指令程序，如果倉庫需要運(yùn)行的話，控制所對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊，控制發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū)使所對應(yīng)的機(jī)械零件工作，執(zhí)行對系統(tǒng)的訪問。1.1.2系統(tǒng)模塊的功能通過觸摸屏的程序設(shè)計(jì)，由于人機(jī)界面是觸摸屏，所以工作人員會輕而易舉地與操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息交互，并轉(zhuǎn)化為能夠接受機(jī)器所發(fā)的信息形式?？刂颇K采用PLC來控制立體倉庫的工作。人機(jī)界面向控制器發(fā)出指令?？刂破髟谶壿嬌蠜Q定指令后，程序就會運(yùn)行，然后發(fā)出信號。驅(qū)動(dòng)模塊接收來自控制裝置的由PLC所產(chǎn)生的控制輸入信號，驅(qū)使所對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)單元工作，電機(jī)拉動(dòng)機(jī)器部件使貨物進(jìn)入相應(yīng)的位置。倉儲模塊最常見的是排列結(jié)構(gòu)。例如n×m-type型物料倉庫,這樣更有利于對物料在運(yùn)輸時(shí)的精確定位。另外,倉庫設(shè)計(jì)時(shí)還需考慮到該倉當(dāng)前信息系統(tǒng)狀態(tài)，即占用情況;否則，如果將物料重新送至全倉，在裝車過程中會出現(xiàn)失誤或損壞物料及五金設(shè)備。1.2倉庫系統(tǒng)工作過程傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)是前進(jìn)螺桿、滑桿和滾珠絲杠。發(fā)動(dòng)機(jī)主要采用先進(jìn)的步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)和直流發(fā)動(dòng)機(jī)，此系統(tǒng)由電機(jī)水平和垂直相互的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及裝卸搬運(yùn)平臺傳動(dòng)等傳動(dòng)部分組成。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)各自用于左右和上下以及水平和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)，控制螺桿和叉車機(jī)構(gòu)由直流電機(jī)控制。當(dāng)堆垛機(jī)的平臺板被移動(dòng)至一個(gè)貨架上的一個(gè)指定位置時(shí),DC型壓電堆垛機(jī)會同時(shí)推動(dòng)一個(gè)托盤朝著貨架指定位置方向進(jìn)行延伸,以便及時(shí)取出或向后輸送新的托盤,當(dāng)托盤被送入時(shí),托盤向后縮回。如圖1.2所示,立體倉庫檢測裝置主要需求包括機(jī)械手(如圖1.3所示)和一臺堆垛機(jī)(如圖1.4所示)兩個(gè)組成部分,機(jī)械手需包含三個(gè)自由度，并且保證三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行，機(jī)械手需要用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)使其運(yùn)動(dòng)，其中控制系統(tǒng)主要是完成對機(jī)械手的搬運(yùn)和定位控制、堆垛機(jī)的移動(dòng)和定位控制、裝卸和控制、調(diào)度和立體倉庫各種模型點(diǎn)位控制等多項(xiàng)功能。圖1.2立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置示意圖圖1.3機(jī)械手配置圖1.1號軸式輥道驅(qū)動(dòng)貨臺1.2號軸式輥道驅(qū)動(dòng)貨臺3.抓手式輥道步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.3號軸式輥道驅(qū)動(dòng)貨臺5.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、8.堆垛機(jī)7.直流電機(jī)圖1.4堆垛機(jī)配置結(jié)構(gòu)圖1.升降電動(dòng)機(jī)1.貨叉3、6.傳動(dòng)絲杠4.貨品5.貨格7.行走電動(dòng)機(jī)1.3立體倉庫系統(tǒng)作業(yè)單元控制自動(dòng)化倉庫主要指的是集各種機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)等控制為一體的典型的自動(dòng)化的控制裝置。有的倉儲是采用各種執(zhí)行機(jī)互連網(wǎng)的監(jiān)控方式;高效率的控制系統(tǒng)通常有聚集控制和分離控制。這種控制方式是對上位機(jī)、下位機(jī)、PLC等機(jī)器進(jìn)行加料控制，PLC是最該設(shè)備最為重要的核心。由皮帶輸送檢測單元、分級裝載存儲單元、擺動(dòng)氣缸輸送單元、控制單元、電氣控制單元和各種傳感器組成。立體倉庫的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖1.5所示。立體倉庫控制系統(tǒng)的主要控制功能是，MCGS觸摸屏作為上位機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控由PLC控制的下位機(jī)的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)存儲和取貨。圖1.5立體倉庫控制結(jié)構(gòu)框圖1.4立體倉庫系統(tǒng)硬件選擇1.4.1控制面板控制面板好比就是立體倉儲系統(tǒng)中與操作員之間一個(gè)可以交互的界面。根據(jù)本文對該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局要求,面板結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)如圖1.6所示。其中,停止按鈕的顏色為紅色,啟動(dòng)按鈕的顏色為綠色,數(shù)碼管則是顯示倉編裝機(jī)的編號,鍵盤上有一個(gè)相關(guān)數(shù)字和各種功能按鈕分別被用于輸入PLC,指示燈則是會分別顯示不同的工作和運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)正常工作運(yùn)行時(shí),操作員就可以根據(jù)對應(yīng)的控制器按鈕來提供不同的命令。PLC控制器在信號接收到一個(gè)命令后,根據(jù)這個(gè)信號的命令和對倉儲物料的實(shí)際工況進(jìn)行了綜合判斷,并將一個(gè)相應(yīng)的執(zhí)行器信號送到一個(gè)執(zhí)行器,執(zhí)行器就會進(jìn)行響應(yīng),從而順利地完成了貨物和倉儲。為了大大提高系統(tǒng)的功能集成程度,降低布線的重要性和復(fù)雜程度,方便于人機(jī)交互界面的調(diào)整和修改,選擇MCGS觸摸屏來實(shí)現(xiàn)操作控制面板,而緊急停止和復(fù)位按鈕在處理各種緊急情況時(shí)仍使用一個(gè)實(shí)體按鈕,提高了系統(tǒng)的工作可靠性。圖1.6控制面板示意圖1.4.2高層貨架目前,自動(dòng)化倉庫大多使用高層貨架來存取貨物。高層貨架由幾排小型貨架共同組成,貨架內(nèi)部有一條通道,貨架由幾層的分塊構(gòu)造而形成,使每一排的貨架都能夠劃分出來構(gòu)造成幾千個(gè)小型貨物的位置,并且可以將它們作為儲存貨物的主要存取單元,每個(gè)貨物的主要存取單元用一個(gè)集裝箱或一個(gè)托盤的方式來進(jìn)行包裹和裝運(yùn)這些大型貨物,以便于大大提高其存放和儲藏的效率。本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用3*3+1高層貨架,貨架位置從0號碼起，配備了一個(gè)限位自動(dòng)保護(hù)啟停器,可以作為堆垛機(jī)的一個(gè)起始位置,不需要存儲任何貨物。高層商品貨架示意圖如下:圖1.7高層貨架示意圖1.4.3堆垛機(jī)設(shè)備堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫中的倉儲設(shè)備，通常分為單立柱結(jié)構(gòu)和雙立柱結(jié)構(gòu)。行走、升降、交叉三種驅(qū)動(dòng)部件滿足操縱要求。本設(shè)備采用了國際先進(jìn)的伺服自動(dòng)化控制系統(tǒng)和地址識別器對堆垛機(jī)進(jìn)行了全閉環(huán)控制,采用了條形碼或者激光測距等高精度地址識別技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)該類型堆垛機(jī)的高精度操作。其中一臺堆垛機(jī)裝載容積最多能夠到8噸。按軌道走向,可以細(xì)分為直線軌道型、曲線軌道型、過渡軌道型及岔路類。堆垛機(jī)的一個(gè)手動(dòng)控制功能就是操縱人員可以通過在操縱面板上安裝一個(gè)按鈕啟動(dòng)開關(guān)直接控制堆垛機(jī)的水平運(yùn)轉(zhuǎn),提升貨物裝載的平臺,用一個(gè)貨叉儲藏和存取。單機(jī)自動(dòng)控制器就是一種用于操作的人員可以通過堆垛機(jī)的電控盒來操作到面板上的LCD觸摸屏按鈕,在進(jìn)入端輸出一個(gè)進(jìn)入指令,堆垛機(jī)會自動(dòng)執(zhí)行入庫操作。在線監(jiān)控自動(dòng)管理技術(shù)是一種用來通過監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配一個(gè)存儲和交付的位置地址,通過監(jiān)控到計(jì)算機(jī)向所有用戶發(fā)出的操作命令,并通過無線以太網(wǎng)把操作命令傳輸?shù)较鄳?yīng)的堆垛機(jī),將這個(gè)操作過程和所有用戶的工作狀態(tài)反饋給所有被監(jiān)控的計(jì)算機(jī)并且同時(shí)顯示給相應(yīng)的計(jì)算機(jī)屏幕上。六維式堆垛機(jī)主要是采用西門子、sew等國內(nèi)外先進(jìn)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)化零部件,產(chǎn)品質(zhì)量比較高,運(yùn)行也更穩(wěn)定,維護(hù)費(fèi)用較低。直線堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉庫，采用直線定位，適用于進(jìn)出頻率高的倉儲行業(yè)。1.4.4光電傳感器在建立自動(dòng)化倉庫的過程中,為了準(zhǔn)確及時(shí)地將所有存儲在該工作位置的貨物進(jìn)行檢測和分析信號直接地傳輸?shù)较鄳?yīng)的PLC控制器,在高層貨架上各種工作位置均要求其運(yùn)行時(shí)使用光電式傳感器,這樣當(dāng)在倉庫正常運(yùn)行時(shí),光電式傳感器就會根據(jù)其實(shí)際情況把存儲在該工作位置的貨物直接地傳輸?shù)较鄳?yīng)的PLC所控制的結(jié)構(gòu)。本課題使用對射式光電傳感器效果更好，因?yàn)樗陌l(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開關(guān)就稱為對射分離式光電開關(guān)，它的檢測距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時(shí)阻擋光路，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號。1.4.5電源模塊目前在國內(nèi)我國廣泛采用開關(guān)電源主要類型是三相380v和各類單相220v,為了更好地設(shè)計(jì)得到該電源系統(tǒng)所應(yīng)要需的單相弱電直流控制能源電壓,本文特別提出選擇了一種由開關(guān)電源模塊來為其提供必須滿足要求的單相DC24v控制電壓。1.5控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的介紹與選擇1.5.1上位機(jī)和下位機(jī)的含義及作用上位機(jī)是指能夠顯示倉庫中各種信息參數(shù)的變化并發(fā)出控制命令的計(jì)算機(jī)。下位機(jī)接收其中一個(gè)命令，直接進(jìn)行控制裝置,采集數(shù)據(jù)并反饋到上位機(jī)，使其對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測，做出最佳選擇。以前用的電腦大部分都是PLC，現(xiàn)在PLC足夠完成所有的工作，降低設(shè)備成本。1.5.2步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種將電\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"角位移或\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"脈沖信號，\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"角位移或\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"轉(zhuǎn)速與\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"脈沖頻率成正比。因此，\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱\t"/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank"脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)自動(dòng)電機(jī)一般指的也就是在控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用的自動(dòng)執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)。例如,當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在同時(shí)給一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的定子繞組兩端施加一個(gè)交流電脈沖輸出信號后,轉(zhuǎn)子繞組會同時(shí)旋轉(zhuǎn)一步。當(dāng)一個(gè)電脈沖以一定的運(yùn)動(dòng)速度或相序地依次施加給一個(gè)電動(dòng)機(jī)上時(shí),轉(zhuǎn)子沿著一定的運(yùn)動(dòng)方向快速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子步數(shù)至少應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)等于每次施加給特定電脈沖的轉(zhuǎn)子個(gè)數(shù)。因此,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對于驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)子的輸入機(jī)械脈沖位移控制可以用一種簡單的控制方法實(shí)現(xiàn)來控制改變其輸入脈沖的移動(dòng)量。通過自動(dòng)調(diào)整輸入脈沖的電壓通電啟動(dòng)頻率和輸出相序,可以輕松實(shí)現(xiàn)對采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)及其轉(zhuǎn)子通過機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)及其位移的旋轉(zhuǎn)方向及其中心位置的自動(dòng)控制。位移和頻率與輸入脈沖信號的信號個(gè)數(shù)相適應(yīng),階躍性誤差并沒有持續(xù)很長時(shí)間,所以我們設(shè)計(jì)了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),可以平滑地進(jìn)行調(diào)整。易啟停、倒車、變速,快捷反應(yīng)性能好。每個(gè)步長角度都是可以有選擇性地范圍很廣,從幾十度一直延伸到180度之間。在一個(gè)穩(wěn)定工作的狀態(tài)下,通常它就是可以保持超低速和較大扭矩下穩(wěn)定運(yùn)行,而且不需要加減速器就能直接將動(dòng)力傳遞給負(fù)載。該電機(jī)本身采用無電印刷,轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性好。步進(jìn)電機(jī)就是較早采用的機(jī)電結(jié)合一體化生產(chǎn)。電機(jī)體和傳感器構(gòu)成了一個(gè)不可分割的有機(jī)總體。行走式電機(jī)的工作和性能主要依賴于所使用的驅(qū)動(dòng)器?？刂颇Ｐ陀煽刂颇Ｐ托盘栐O(shè)定，一個(gè)是方向/脈沖模型。在此控制模式下，脈沖信號控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，脈沖方向信號控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，另一種模式為脈沖模式。在這兩種模式中，兩個(gè)脈沖信號分別用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)。因此，對于只需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的應(yīng)用，可以省略信號以簡化設(shè)計(jì)。1.5.3傳感器（1）反射式傳感器工作原理：首先，當(dāng)兩個(gè)物體通過相應(yīng)的傳感器時(shí)，反射信號有一定的高頻偏移，微機(jī)集成電路自動(dòng)發(fā)出微弱的高頻信號。經(jīng)過雙信號檢測等復(fù)雜處理后，擴(kuò)展和限制由與材料內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制信號速度相關(guān)的直流輸入和輸出電壓電平?jīng)Q定。圖1.8變調(diào)光式傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)在這種立體化的工業(yè)倉庫中,采用了一種具有反射式的溫度傳感器,與直流輸入燈型光源相比,可變電壓調(diào)光型不易產(chǎn)生受到任何源于外界自然光線的照射干擾,電源主軸輸出的直流電壓一般設(shè)定為大于小范圍可變電壓的直流輸入型,dc5-24v,光源主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)記容易對其進(jìn)行精確調(diào)整,對同時(shí)進(jìn)入調(diào)光燈的顯示燈也同樣具有信號可以進(jìn)行確認(rèn)。下面是反射式傳感器的輸出電路圖：圖1.9反射式傳感器的輸出電路對射式傳感器相關(guān)傳感器的主要工作原理:相關(guān)傳感器的輸入和輸出狀態(tài)通常為NPN輸出,其中作為電流的電壓輸入和交流電壓輸出就是相關(guān)晶體管在某一特定工作位置上的電流動(dòng)作及其狀態(tài)大致我們可以把它劃分開來成兩種:入光時(shí)on和遮蔽光度時(shí)on。入射光信號打開時(shí),入射傳感器的控制電路框圖如下表3.4所示。例如,當(dāng)24v的兩個(gè)光敏晶體電壓同時(shí)被施加到給光敏晶體二極管一個(gè)VL時(shí)，它向一個(gè)光敏晶體二極管一個(gè)VD發(fā)出接收而后所產(chǎn)生的激光,并且這個(gè)VD通過接受接收到的電與光導(dǎo)線相通,使得光敏晶體管的光導(dǎo)通。例如,當(dāng)一個(gè)電子發(fā)光發(fā)射二極管中的VL所直接產(chǎn)生的發(fā)射光被一個(gè)導(dǎo)通物體管所阻擋,使得對發(fā)光敏感的電子發(fā)射二極管不能被接受時(shí),VD也就不會導(dǎo)致接通,晶體管也就不會被導(dǎo)通,輸出信號為0ff。圖1.10對射式傳感器的電路在立體倉庫的極限控制系統(tǒng)中,八個(gè)有關(guān)的傳感器被用來進(jìn)行極限性的控制。其中四個(gè)相對光電傳感器可以用來進(jìn)行x軸和y軸的限位控制;兩個(gè)相對光電傳感器分別用來做為x軸和y軸的原位檢測;如果裝配好的貨架沒有找到正確位置,z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)就不會停止運(yùn)行,以確保在PLC程序發(fā)生故障時(shí)設(shè)備就不會被損壞。1.5.4微動(dòng)開關(guān)立體倉庫自動(dòng)控制系統(tǒng)每層設(shè)置了13個(gè)位置(四樓12個(gè)位置附近再增設(shè)0號位置),分別配備13個(gè)自動(dòng)控制的微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)相應(yīng)信號器來對貨物進(jìn)行檢測的裝置,有了貨物時(shí),就會相應(yīng)地對其進(jìn)行一個(gè)開關(guān)的動(dòng)作;為了安全起見,在x軸的左極限和y軸的下極限之間設(shè)置了一個(gè)小型的微動(dòng)開關(guān),以便于極限保護(hù),以確保立體倉庫的安全。1.5.5直流電動(dòng)機(jī)在三維軸承中，直流電機(jī)是z軸的驅(qū)動(dòng)部件。直流電機(jī)功率好，調(diào)速范圍大，調(diào)速平穩(wěn)。在自動(dòng)化電機(jī)系統(tǒng)中，小功率直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。在該系統(tǒng)中，直流電機(jī)的輸入電壓為12～24v，輸入信號由SPS提供，輸入電源由功率模塊提供，輸出信號驅(qū)動(dòng)直流發(fā)動(dòng)機(jī)。1.5.6并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源并聯(lián)整流開關(guān)的穩(wěn)壓電源主要特點(diǎn)具有兩個(gè)輸出輸入功率高、體積小、重量輕、可靠性好、適應(yīng)的范圍輸入輸出電壓高和區(qū)間移動(dòng)范圍廣、過壓和過載電流自動(dòng)保護(hù)等幾大特點(diǎn)、內(nèi)置的兩個(gè)輸入電壓EMI相位濾波器、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在這個(gè)采用立體倉儲控制的系統(tǒng)中,鑒于PLC和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器均嚴(yán)格地要求DC24v系統(tǒng)正常工作時(shí)運(yùn)行的可靠性及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一定規(guī)律性,我們建議選擇了并聯(lián)啟動(dòng)開關(guān)穩(wěn)壓電源。1.6系統(tǒng)工作原理1.6.1送料單元工作原理送料裝置主要用于將料塊推到輸送位置。這里，是單作用氣缸。氣缸的運(yùn)行由單向電磁閥來控制。電磁閥中的兩個(gè)機(jī)構(gòu)與氣缸中的供氣出口相連。電磁閥打開后，電磁閥通電。當(dāng)閥門打開時(shí)，氣源從閥門流向鋼瓶，并將鋼瓶末端壓到底。(電磁閥接線:“+”紅色，“-”藍(lán)色)料倉為圓柱形亞克力管，料倉下端有一對光纖傳感器(光纖放大器的連接:紅色為“+”接24V，藍(lán)色為“-”接0V，黑色為信號線)；進(jìn)料裝置示意圖如圖1.11所示。一對磁性開關(guān)傳感器安裝在送料氣缸的外側(cè)，用于檢測送料氣缸的伸縮情況。當(dāng)進(jìn)給氣缸被推至設(shè)定距離時(shí)，延伸傳感器有信號。圖1.11送料單元1.6.2皮帶傳輸檢測單元皮帶傳動(dòng)由三相電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、傳感器和光電傳感器組成，同時(shí)它也由電容傳感器、排氣筒、電壓開關(guān)、光纖導(dǎo)體等組成。如圖1.12所示