FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)戰(zhàn)演練課件：CAN總線通信實(shí)驗(yàn)電路搭建與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

CAN總線通信實(shí)驗(yàn)電路搭建與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)基于口袋機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)01實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

02實(shí)驗(yàn)設(shè)備03實(shí)驗(yàn)原理04實(shí)驗(yàn)代碼解析05實(shí)驗(yàn)步驟06實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象目錄07拓展思考08應(yīng)用領(lǐng)域一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釫DA軟件。程序的下載和仿真了解如何正確分配和配置單片機(jī)的I/O口熟悉和使用BMP180和MS5611氣壓芯片。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備口袋機(jī)口袋機(jī)下載線JC-PM35模塊JC-PM15實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展板

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)器件簡介：

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。

三、實(shí)驗(yàn)原理

CAN總線通信模塊原理圖:原理圖說明U1是CAN總線驅(qū)動(dòng)器，U2是升壓芯片功能說明CAN總線驅(qū)動(dòng)器采用TJA1050，應(yīng)為是最小5V供電，口袋機(jī)的擴(kuò)展板只能輸出3.3V，所以加了一個(gè)U2，F(xiàn)P6291，升壓芯片，將3.3V升壓到5V。CAN總線的TX接到口袋機(jī)的PB9CAN總線的RX接到口袋機(jī)的PB8

四、實(shí)驗(yàn)原理

模塊引腳說明:

四、參考代碼分析

CAN總線通訊配置函數(shù)詳細(xì)配置函數(shù)見參考程序u8CAN1_Mode_Init(u8tsjw,u8tbs2,u8tbs1,u16brp,u8mode) //初始化u8CAN1_Send_Msg(u8*msg,u8len)//can發(fā)送一組數(shù)據(jù)(固定格式:ID為0X12,標(biāo)準(zhǔn)幀,數(shù)據(jù)幀)，len:數(shù)據(jù)長度(最大為8)，msg:數(shù)據(jù)指針,最大為8個(gè)字節(jié).返回值:0,成功;其他,失敗; u8CAN1_Receive_Msg(u8*buf)//can口接收數(shù)據(jù)查詢；buf:數(shù)據(jù)緩存區(qū); 返回值:0,無數(shù)據(jù)被收到;其他,接收的數(shù)據(jù)長度;

五、參考代碼分析

主函數(shù)

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、將實(shí)驗(yàn)?zāi)K插在擴(kuò)展模塊的位置42、打開程序3、下載程序

六、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象發(fā)送的口袋機(jī)顯示CAN_SEND:0001020304050607每次發(fā)送8