（高清版）DB62∕T 4868-2023 公路無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)范

公路無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)范2024-01-25實施2024-01-25實施甘肅省市場監(jiān)督管理局發(fā)布 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 25時空基準 26基礎控制測量 26.1平面控制測量一般規(guī)定 26.2衛(wèi)星定位測量 36.3高程控制一般規(guī)定 66.4水準測量 66.5衛(wèi)星定位高程測量 86.6電磁波測距三角高程測量 97低空無人機航攝 7.1航攝設備要求 7.2儀器檢查、校正 7.37.3飛行安全 7.4航攝準備 7.5技術(shù)設計 7.6航線設計 7.7像片控制測量 8航攝內(nèi)業(yè)處理 8.1預處理 8.2空中三角測量 8.3三維重建 9數(shù)字化成果 9.1數(shù)字線劃地圖(DLG) 9.2數(shù)字地面模型(DTM) 10質(zhì)量控制 11成果整理與提交 21附錄A(資料性)公路無人機傾斜攝影技術(shù)設計書 23附錄B(資料性)航攝飛行記錄 24附錄C(資料性)像控點地面標志形狀及尺寸樣例 25I附錄D(資料性)XX攝區(qū)資料移交書............................................26本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由甘肅省交通運輸廳提出。本文件由甘肅省交通運輸標準化技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位：甘肅省交通規(guī)劃勘察設計院股份有限公司、甘肅海威公路勘察設計有限公司。本文件主要起草人：呂飛飛、陳祖璽、魏永強、伏利軍、賈彥龍、魏云霞、馬世寶、韓孝項、張小成、李天庫、姚文伯、王雙寧、楊瑞倩、李玥瑛、胡衛(wèi)東、林小勇、王斌、孫雷、廖洪鈞。本文件由甘肅省交通規(guī)劃勘察設計院股份有限公司負責解釋。公路行業(yè)數(shù)字地形圖的生產(chǎn)現(xiàn)階段大多數(shù)采用低空無人機攝影測量的方式完成。目前，所依據(jù)的規(guī)范主要是《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》等通用的國標和行業(yè)標準。公路行業(yè)測區(qū)一般呈帶狀分布，目前尚無一部用于指導甘肅省公路攝影測量的規(guī)范，為了更好指導甘肅省公路無人機傾斜攝影測量工作，編制該文件。本文件編制過程中，將公路建設過程中勘察、設計及施工等階段統(tǒng)一考慮，編制組通過調(diào)查研究，根據(jù)甘肅省地形地貌特點和低空攝影測量發(fā)展現(xiàn)狀，開展了大量試驗研究工作，同時總結(jié)工程經(jīng)驗、吸收相關(guān)研究成果，廣泛征求了有關(guān)單位和專家的意見和建議，編制了本文件，按照本文件生產(chǎn)的基礎測繪資料可為項目建設全過程服務。本文件規(guī)定了公路無人機傾斜攝影測量作業(yè)過程中基礎控制測量，無人機外業(yè)航飛、內(nèi)業(yè)模型生產(chǎn)及數(shù)字測圖等方面的基本要求。本文件適用于公路無人機攝影測量、數(shù)字線劃地形圖及數(shù)字地面模型的生產(chǎn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T18316數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T20257.1國家基本比例尺地形圖圖式第一部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB50026工程測量標準CH/T1004測繪技術(shù)設計規(guī)定3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。傾斜攝影obliquephotograp通過在同一飛行平臺上搭載傳感器，同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像的過程。傾斜相機與垂直相機主光軸之間的夾角。一條攝影航線內(nèi)各張像片主點至首末兩張像片主點連線的最大偏離度。實景三維3Drealscene對一定范圍內(nèi)人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間進行真實、立體、時序化反映和表達的數(shù)字空間，是新型基礎測繪的標準化產(chǎn)品，是國家重要的新型基礎設施，為經(jīng)濟社會發(fā)展和各部門信息化提供統(tǒng)一的空間基底。傾斜數(shù)字航攝儀obliquedigitalaerialphotographiccamera由一個垂直相機和多個傾斜相機組成，對地面進行多視角航空攝影的數(shù)字航攝儀。傾斜影像obliqueimage12攝影機主光軸與鉛垂線的夾角或地面攝影時，相鄰兩像片的主點連線與像幅沿航帶飛行方向的兩框標連線之間的夾角稱為像的航攝像片，依據(jù)少量野外控制點，以攝影測量方法建立同實地相應的航線模型或區(qū)域網(wǎng)模型(光學的或數(shù)字的),從而獲取加密點的平面坐標和高程。PDOP:空間位置精度因子(Posit5.1日期應采用公元紀年，時間采用北京時間。5.2坐標系宜采用2000國家大地坐標系，當確有必要采用其他坐標系統(tǒng)時，應與2000國家大地坐標5.3地圖投影采用高斯投影，成圖比例尺可為1:2000、1:1000、1:500。5.4高程基準宜采用1985國家高程基準，采用其他高程基準時，應與1985國家高程基準建立聯(lián)系。6.1.1控制網(wǎng)的布設應因地制宜且兼顧網(wǎng)的拓展，并應統(tǒng)籌考慮與國家坐標系統(tǒng)的聯(lián)測方案。6.1.2平面控制測量一般采用衛(wèi)星定位測量，在衛(wèi)星信號遮擋或不佳的區(qū)域可采用導線測量等其他形6.1.3平面控制網(wǎng)建立過程應結(jié)合項目后續(xù)規(guī)劃、建設情況制定方案，控制網(wǎng)應滿足測圖需求，亦能使用。一般1～1.5km布設一個控制點，大型構(gòu)造物兩端各布設兩個以上相互通視的控制點。6.1.4對相互接駁的工程，分別建立控制網(wǎng)時，應通過聯(lián)測確定不6.1.7平面控制網(wǎng)的等級應根據(jù)工程規(guī)模、控制網(wǎng)的用途和精度要求確定，且不應低于表1的規(guī)定。高架橋、路線多跨橋梁總長隧道貫通長度一一高速、一級二、三、四級一一一6.1.8平面控制網(wǎng)坐標系統(tǒng)，應與工程建設采用的坐標系統(tǒng)保持一致。投影變形不應大于2.5cm/km,大型構(gòu)造物附近投影變形不應大于1cm/km?！骷塆PS網(wǎng)逐級布設，在保證精度、密度等技術(shù)要求時可跨級布設；間距離不應超過該網(wǎng)平均點間距的2倍。6.2.2衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)宜聯(lián)測均勻分布的國家GNSS控制點至少2個；若無滿足等級要求的GNSS6.2.3各級GNSS網(wǎng)最簡異步觀測環(huán)和附合路線的邊數(shù)不應大于表2的規(guī)定。級別閉合環(huán)或附合6686.2.4各等級衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)觀測宜采用靜態(tài)測量作業(yè)模式，測量成果應包括控制點號、三維坐符合表3的規(guī)定。多頻多頻或雙頻多頻或雙頻3學兔兔標準下載4等級C級E級衛(wèi)星高度角靜態(tài)22數(shù)據(jù)采樣間隔S6.2.5各等級控制網(wǎng)的基線精度應按公式(1)計算，各等級衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)技術(shù)指標應符合表4σ——基線長度中誤差，單位為毫米(mm);a——固定誤差，單位為毫米(mm);b——比例誤差系數(shù)(mm/km);d——基線長度，單位為千米(km)。固定誤差比例誤差系數(shù)約束點間的邊長相921——控制網(wǎng)的測量中誤差應按公式(2)計算；m——控制網(wǎng)的測量中誤差，單位為毫米(mm);——控制網(wǎng)的測量中誤差應滿足相應等級控制網(wǎng)的基線精度要求，并應符合公式(3)的規(guī)定；m——控制網(wǎng)的測量中誤差，單位為毫米(mm);σ——基線長度中誤差，單位為毫米(mm);——GNSS網(wǎng)同步環(huán)分量閉合差應符合公式(4)的規(guī)定；n——同步環(huán)閉合環(huán)邊數(shù)。——GNSS網(wǎng)異步環(huán)或附合線路分量閉合差應符合公式(5)的規(guī)定?！璶——異步環(huán)或附合線路閉合環(huán)邊數(shù)。6.2.7衛(wèi)星定位實時動態(tài)控制測量，應采用動態(tài)水平方向固定誤差不大于10mm、比例誤差不大于2×10??和垂直方向固定誤差不大于20mm、比例誤差不大于4×10??的雙頻或多頻接收機。6.2.8動態(tài)控制測量作業(yè)時，宜采用網(wǎng)絡RTK作業(yè)模式，當條件不滿足時可采用單基站RTK模式，作業(yè)時應保證截止高度角15°以上的衛(wèi)星個數(shù)不少于5顆，PDOP值不大于6。6.2.9單基站RTK流動站接收機的點位校驗應符合下列規(guī)定：——作業(yè)前應在同等級或高等級點位上進行校驗，且校驗點不應少于2個；——作業(yè)中若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖或數(shù)據(jù)通信中斷，應在同等級或高等級點位上進行校驗，且校驗點不應少于1個；——平面位置校核偏差不應大于30mm,高程校核偏差不應大于50mm。6.2.10E級控制網(wǎng)觀測也可采用動態(tài)作業(yè)模式進行測量，主要技術(shù)要求應符合表5的規(guī)定。表5E級衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)動態(tài)觀測的主要技術(shù)要求等級mE級6.2.11測回間的平面坐標分量較差的絕對值不應大于10mm,高程較差的絕對值不應大于25mm;應取各測回結(jié)果的平均值作為最終觀測成果。566.3.1高程控制點宜與平面控制點共用標識，條件不允許時可單獨設立高程控制點，但應與高程控制6.3.2高程控制宜采用水準測量，也可根據(jù)精度需求采用衛(wèi)星定位高程測量或電磁波測距三角高程測6.3.3高程控制網(wǎng)的等級應根據(jù)工程規(guī)模、控制網(wǎng)的用途和精度要求選擇，高程控制等級選用不應低于表6的規(guī)定。高架、路線多跨橋梁總長貫通隧道長度一一高架橋，高速、一級公路四等一一一6.4.1水準測量主要技術(shù)指標要求應符合表7的規(guī)定。級別測附合或環(huán)線山地2一條碼銦瓦、一6條碼銦瓦、四等一一注1:結(jié)點之間或結(jié)點與高級點之間的路線長度不應大于表中規(guī)定的70注2:L為往返測段、附和或環(huán)線的水準路線長度(km),n為測站數(shù)。注3:DSZ1級數(shù)字水準儀若與條碼式玻璃鋼水準尺配套，精度降低為DSZ3級。注4:條碼式銦瓦水準尺和線條式銦瓦水準尺在沒有特指的情況下均稱為銦瓦水準尺。6.4.2水準觀測應在標石埋設穩(wěn)定后進行。水準觀測宜采用數(shù)字水準儀和條形碼水準尺作業(yè)，可采用6.4.3數(shù)字水準儀觀測的主要技術(shù)要求應符合表8的規(guī)定。級別類別m差mmm測站兩次觀測的高差較差22四等2條碼式玻璃鋼尺2條碼式玻璃鋼尺一一一一注1:二等數(shù)字水準測量觀測順序，奇數(shù)站應為后一前一前一后，偶數(shù)站應為前一后一后一前。注2:三等數(shù)字水準測量觀測順序應為后一前一前一后，四等數(shù)字水準測量觀測順序應為后一后一前一前。6.4.4光學水準儀觀測的主要技術(shù)要求，應符合表9的規(guī)定。水準儀級別mmmm紅面讀數(shù)較差四等一一一一注1:二等光學水準測員觀測順序，往測時，奇數(shù)站應為后一前前一后，偶數(shù)站應為前一后一數(shù)站應為前一后一后一前，偶數(shù)站應為后一前一前一后。注2:三等光學水準測量觀測順序應為后一前一前一后；四等光學水準測量觀測順序應為后一后一前一前。注3:二等水準視線長度小于20m時，視線高度不應低于0.3m。注4:三、四等水準采用變動儀器高度觀測單面水準尺時，所測兩次高差較差，應與黑面、紅求相同。6.4.5兩次觀測高差較差超限時應重測。重測后，二等水準應選取兩次異向觀測的合格結(jié)果，其他等級應將重測結(jié)果與原測結(jié)果分別比較，較差不超過限值時，應取兩次測量結(jié)果的平均數(shù)?！疁首鳂I(yè)場地應選在跨越方便的地方，標尺點應設立木樁或選擇符合要求——兩岸測站和立尺點應對稱布設；跨越距離小于20m時，可采用單線過河；大于200m時，應采用雙線過河并組成四邊形閉合環(huán)；往返較差、環(huán)線閉合差應符合表7的規(guī)定；——跨河水準觀測的主要技術(shù)要求應符合表10的規(guī)定；78m單程測回數(shù)四等12一238注1:一測回的觀測順序應為先讀近尺，再讀遠尺；儀器搬至對岸后，不動焦距先讀遠尺，再讀近尺。注2:當采用雙向觀測時。兩條跨河視線長度宜相等，兩岸岸上長度宜相等，并應大于10m:當采用單向觀測時——當跨越距離小于20m時，也可采用在測站上變換儀器高度的方法進行，兩次觀測高差較差不——每條水準路線分測段施測時，應按公式(6)計算每千米水準測量的高差偶然中誤差，絕對值不應大于表7中相應等級每千米高差全中誤差的1/2;△——測段往返高差不符值，單位為毫米(mm);——水準測量結(jié)束后，應按公式(7)計算每千米水準測量高程全中誤差，絕對值不應大于表7…Mw——高差全中誤差，單位為毫米(mm);w——附合或環(huán)線閉合差，單位為毫米(mm);L——計算各W時，相應的路線長度，單位為千米(km);6.4.9各等級水準網(wǎng)，應按最小二乘法進行平差并計算每千米高差中誤差。6.4.10高程成果的取值，二等水準應精確至0.1mm,三、四、五等水準應精確至1mm。6.5衛(wèi)星定位高程測量6.5.1衛(wèi)星定位高程測量可適用于四等、五等高程測量。若需采用衛(wèi)星定位技術(shù)進行更高等級的高程測量，特別是較大區(qū)域范圍的高程測量或跨河高程傳遞，則應進行專項設計與論證，并應符合表7相關(guān)——衛(wèi)星定位高程網(wǎng)應與四等以上的水準點聯(lián)測，聯(lián)測的高程點宜分布在測區(qū)的四周和中央，若——聯(lián)測點數(shù)宜大于選用計算模型中未知參數(shù)個數(shù)的1.5倍，相鄰聯(lián)測點之間距離宜小于10km;——地形高差變化大的地區(qū)應增加聯(lián)測的點數(shù)，聯(lián)測點數(shù)宜大于選用計算模型中未知參數(shù)個數(shù)的2倍。6.5.4衛(wèi)星定位高程測量數(shù)據(jù)處理應符合下列規(guī)定：——對于地形平坦的小測區(qū)，可采用平面擬合模型；對于地形有起伏的大面積測區(qū)，宜采用曲面——擬合高程計算，不應超出擬合高程模型所6.5.5對衛(wèi)星定位高程測量成果，應進行檢驗，檢測點數(shù)不應少于全部高程點的5%,并不應少于3個按公式(8)計算。6.6電磁波測距三角高程測量6.6.1電磁波測距三角高程測量宜在平面控制點的基礎上布設成三角高程網(wǎng)或高程導線。6.6.2電磁波測距三角高程測量的主要技術(shù)要求應符合表11的規(guī)定。附合或環(huán)形閉合差四等對向觀測對向觀測注2:起訖點的精度等級，四等應起訖于不低于三等水準的高程點上，五等應起訖于不低于四等的高程點注3:路線長度不應超過相應等級水準路線的總長度?！姶挪y距三角高程觀測的主要技術(shù)要求應符合表12的規(guī)定；表12電磁波測距三角高程觀測的主要技術(shù)要求垂直角觀測""四等3≤7”≤7”10mm級儀器2≤10”≤10”10mm級儀器——儀器、反光鏡或覘牌的高度，應在觀測前后各量測1次，并應精確至1mm,取平均值作為最96.6.4電磁波測距三角高程測量的數(shù)據(jù)處理應符合下列規(guī)定：——直返覘的高差應進行地球曲率和大氣折光差的改正；——平差前應按公式(8)計算每千米高差全中誤差；——各等級高程網(wǎng)應按最小二乘法進行平差并計算每千米高差全中誤差；——高程成果的取值應精確至1mm。7低空無人機航攝7.1航攝設備要求7.1.1無人機性能應滿足以下要求：——固定翼無人機應具備5級風力、旋翼機具備6級風力氣象條件下安全飛行的能力；——工作溫度應滿足-20～50℃之間；——應具有IMU慣性測量單元和機載POS導航定位系統(tǒng)；——應具備實時監(jiān)測無人機空中各類信息的地面監(jiān)測系統(tǒng)。7.1.2相機性能應滿足以下要求：——單鏡頭相機分辨率2000萬個像素以上；——最短曝光時間2S;——相機檢校中誤差：主點坐標不應大于10μm,主距不應大于5μm;殘余畸變差不應大于0.3個像素。7.2儀器檢查、校正作業(yè)所需的各種儀器、器材在生產(chǎn)作業(yè)前應進行檢查校正，并在檢校合格有效期內(nèi)使用。7.3飛行安全飛行作業(yè)過程中應遵循以下安全規(guī)定：——無人機攝影測量應取得測區(qū)相應空管單位的空域申請許可，杜絕在軍事區(qū)域、機場、航空管制區(qū)飛行；——無人機作業(yè)前應做好天氣情況、作業(yè)環(huán)境的資料收集工作；每架次起飛作業(yè)前，應檢查并緊固各設備附件，以防附件掉落傷人；飛機通電時，應確保人員遠離螺旋槳，并檢查遙控器狀態(tài)，以防螺旋槳轉(zhuǎn)動傷人；——無人機起降場地應在空曠、無風口處，且遠離高壓線、雷達站、信號塔等強磁場源及居民區(qū)上空；現(xiàn)場作業(yè)應時刻關(guān)注天氣狀況的變化，做好突發(fā)雷暴、低空風切變等狀況出現(xiàn)的準——操控人員應具備航空管理部門或機構(gòu)所認可的安全操作資格，起飛時，無關(guān)人員應遠離起飛地點20米以外，飛行作業(yè)時，應時刻關(guān)注飛行監(jiān)控器狀態(tài)，防止由于突發(fā)情況飛機失去控制危及人身及相關(guān)財物安全；——無人機電池充電時，作業(yè)員不應長時間離開，禁止在人員睡眠期間進行充電。7.4航攝準備航攝準備階段主要收集以下資料：——測區(qū)范圍、地形地貌、氣候條件、航攝要求；——基礎控制點成果；——調(diào)查測區(qū)內(nèi)高大建筑物、高壓線、無線電干擾源、禁飛區(qū)、發(fā)電廠、雷達設施等影響GNSS——圖紙資料(中小比例尺地形圖、衛(wèi)星影像和規(guī)劃設計圖等);7.6航線設計宜按平行路線帶狀敷設，對于立交、服務區(qū)、收費站、緊急避險車道等需要加寬測區(qū)范圍的相鄰攝區(qū)之間航線應重疊，重疊寬度不應小于相鄰航高的較大值。攝影區(qū)域含有水域時，航線宜避布設構(gòu)架航線時，應與攝區(qū)內(nèi)基礎航線垂直，并且航高基本保持一致。7.6.2航攝分區(qū)劃分要求在滿足分辨率與重疊度要求的前提下，航攝分區(qū)的跨度不宜大于基站傳輸距離?！较蚋采w應超出分區(qū)邊界線一定的攝影基線數(shù)，旁向覆蓋應超出分區(qū)邊界線一應按公式(9)計算；N——理論超出值(條);θ——傾斜相機角度();β——相機視場角(°);P——航線或旁向重疊度(%)。——在實際飛行中，由于大氣等各種因素的影響，航向和旁向覆蓋超出邊界線的實際值應按公式(10)和(11)計算。 (11)分區(qū)內(nèi)的地形高差不應大于1/4相對航高；當航攝比例尺大于或等于1:7000時，不應大于1/6相對航高。分區(qū)內(nèi)地形高差符合條規(guī)定，且能夠確保航線的直線性的情況下分區(qū)的跨度應完整當?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時，可以破圖廓劃分航攝分區(qū)，但在圖廓接邊處像控點密度宜提高1.5倍。劃分分區(qū)時，應考慮航攝無人機側(cè)前方安全距離與安全高度。攝影分區(qū)基準面高程是將分區(qū)個別突出最高點與最低點舍去不計外，使分區(qū)內(nèi)高點平均高程與低——采用DEM進行航線設計時，攝影分區(qū)基準面高程按公式(12)計算；——在地形圖上選擇高程點計算攝影分區(qū)基準面高程時，按公式(13)和公式(14)計算。·在平原和地形高差不大的平緩地區(qū)，攝影分區(qū)基準面高程按公式(13)計算；h——攝影分區(qū)基準面高程(m);·在丘陵和地形起伏較大的地區(qū)，攝影分區(qū)基準面高程按公式(14)計算。7.6.4航攝高度的確定航攝高度根據(jù)傾斜相機的性能應按照公式(15)計算，同一航線上相鄰影像的航高差不應大于10m,f——鏡頭焦距(mm);A——像元尺寸(mm);GSD——地面分辨率(m)。7.6.5影像重疊度的設置垂直影像重疊度設置應符合表13的規(guī)定。表13垂直影像重疊度重疊類別旁向重疊度當滿足垂直影像重疊度后，傾斜影像的航向、旁向重疊度可不再重新設計，影像分辨率應符合表14的規(guī)定。表14垂直影像分辨率項目類型影像分辨率(cm)≤10,宜采用8≤20,宜采用167.6.6航飛環(huán)境和航飛時間的選擇航飛環(huán)境和航飛時間的選擇應符合下列規(guī)定：——應避免或減少地表積雪、云霧、洪水、揚沙等對影像數(shù)據(jù)獲取的影響；——航攝時間應根據(jù)表15的確定；表15攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)地形類別太陽高度角陰影倍數(shù)平原——高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑密集的城市，應在當?shù)卣缫恍r前后攝影。7.6.7垂直影像傾角垂直影像傾角不應大于4°。7.6.8垂直影像旋角垂直影像旋角不應大于15°,在確保影像航向和旁向重疊度滿足要求的前提下不應大于25°。在一條航線上連續(xù)達到或接近最大旋角的像片數(shù)不應大于3片，在一個攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋角的像片數(shù)不應大于攝區(qū)像片總數(shù)的4%。7.6.9航線彎曲度航線彎曲度不應大于0.5%,當航線長度小于5千米時，航線彎曲度最大不超過1%。7.6.10飛行記錄資料填寫7.6.11影像編號規(guī)則影像編號由16位阿拉伯數(shù)字構(gòu)成，采用以航線為單位的流水編號，影像編號自左向右第1位～第5位為攝區(qū)代號，第6位～第7位為分區(qū)代號，第8位～第10位為航線號，第11位～第12位為相機號，第13位～第16位為影像流水號，具體見圖1。圖1影像編號當有補飛航線時，補飛航線的影像流水號在原流水號前加字母“B”?！噜徍近c連續(xù)丟失曝光數(shù)據(jù)超過3組；——重丘、山嶺、建筑物密集區(qū)同一視角傾斜相機連續(xù)漏片數(shù)大于2張；——航攝影像因航攝時間選擇不佳等外界因素導致影像數(shù)據(jù)曝光——補攝航線的兩端至少超出漏洞之外一條攝影7.7像片控制測量7.7.1像控點的布設像控點在測區(qū)內(nèi)均勻分布，在隧道進出口、大橋、特大橋、互通立交等控制性工程及測區(qū)凸——應選擇清晰易識別、無陰影，保證點位上空45°區(qū)域內(nèi)無遮擋物；——因測區(qū)地面目標稀少導致測區(qū)內(nèi)難以找到合適的像控點目標地物或不滿足測量需求時，在航控點的規(guī)格、樣式詳參見附錄C。的區(qū)域網(wǎng)布點時，控制點的距離宜小于下視影像地面分辨率的10000倍；地面分辨率的20000倍；——在橋梁、隧道出入口、立交等工點及地形變坡點應適當加密。像控點采集方式有RTK、GNSS靜態(tài)、全站儀等，在滿足精度的情況下可根據(jù)現(xiàn)場實際情況自地形類別的劃分應根據(jù)地面傾角α大小確定地形類別，且符合表16的規(guī)定。表16地形類別劃分平原山嶺地面傾角外業(yè)像控點相對鄰近基礎控制點的平面位置中誤差不應大于表17的規(guī)定，高程中誤差不應大于表18的規(guī)定。平原、微丘(m)重丘、山嶺(m)注1:高程中誤差不應超過基本等高距的1/1注2:大面積森林、沙漠、戈壁、沼澤等特殊困難地區(qū)外業(yè)像控點的平面位置中誤差、高程中誤差要求可相應放寬0.5倍。8.1.2航飛影像后處理——在不影響成果質(zhì)量和后續(xù)處理的前提下，應對單張質(zhì)量差的航片刪除，但刪除比例不應大于——接邊、超出測區(qū)范圍等區(qū)域的冗余航測8.1.3相機畸變差改正相對定向連接點上下視差中誤差不應大于1/2個像素，連接點上下視差最大殘差不應大于1個像素，特別困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)要求可放寬0.5倍。航向連接點應3度重疊，旁向連接點應6度重疊。每個像對連接點應分布均勻，每個標準點位區(qū)應有連接點，自動相對定向時，每個像對連接點數(shù)目不應少于30個。標準點位區(qū)落水時，應沿水涯線均勻選擇連接點。在精確改正畸變差的基礎上，連接點距離影像邊緣不應小于15個像素。自由圖邊在圖廓線以外應有連接點，當連接點自動匹配困難時，應人工加刺。模型連接較差限值不應大于公式(16)、公式(17)相應計算值的1/2。m——像片比例尺分母。f——航攝依焦距(mm)b——像片攝影基線長度(mm)。8.2.2絕對定向與區(qū)域網(wǎng)平差計算——位于航片邊緣10%范圍內(nèi)的像控點不應作為定向點。區(qū)域網(wǎng)平差計算后，基本定向點殘差限值為連接點中誤差限值的0.75倍，檢查點誤差限值為連接點中誤差限值的1.0倍，區(qū)域網(wǎng)間公共點較差限值為連接點中誤差限值的2.0倍，具體取值應符合表19的規(guī)定。表19基本定向點殘差、檢查點誤差、公共點較差最大限值成圖比例尺點別平面位置中誤差(m)高程中誤差(m)平原山嶺平原山嶺檢查點公共點檢查點公共點檢查點公共點檢查點的平面中誤差、高程中誤差分別應按公式(18)、(19)計算?！瓍^(qū)域網(wǎng)之間公共點的平面中誤差、高程中誤差分別應按公式(20)、(21)計算。m——公共點的平面坐標較差(m);n區(qū)域網(wǎng)根據(jù)航攝分區(qū)、像控點的分布以及地形條件等情況靈活劃分，可以合并多個航攝分區(qū)平差計算時應對連接點、像控點進行粗差檢測，剔除或修測檢測出的粗差點。統(tǒng)一劃分瓦片起始位置、瓦片尺寸(瓦片尺寸宜為整數(shù))。無特殊要求時，數(shù)據(jù)起算原點無特殊要求時，空中三角測量、瓦片劃分、三維成果的空間參考應選擇航攝比例尺相同、地形保證接邊瓦片的完整性。在工程分區(qū)處，應重疊200米以上瓦片區(qū)域，分區(qū)不應設置在隧道、橋梁、立交等段落中。測圖比例尺應根據(jù)設計階段、工程性質(zhì)及地形、地貌等因素按表20選用。設計階段或工程性質(zhì)比例尺重要工點地形圖的基本等高距應根據(jù)地形類別，按表21的規(guī)定選用，同一比例尺地形圖應采用相同基本等地形類別m平原山嶺——等高線插值點相對于鄰近控制點的高程中誤差，不應大于表22的規(guī)定；地形類別平原山嶺高程中誤差注1:高程注記點的精度按照表中規(guī)定0.7倍執(zhí)行。注2:Hd為基本等高距?！叱套⒂淈c應均勻分布，其間距應符合表23的規(guī)定；比例尺高程注記點間距(m)注：平坦及地形簡單地區(qū)可放寬至1.5倍，地形變化較大的地區(qū)應適當加密?！匦螆D上高程點的注記，當基本等高距為0.5m時，高程注記點應注至0.01m;基本等高距大于0.5m時，應注至0.1m。9.1.2DLG繪制地形圖應標示各類地物、地貌要素以及各類控制點，標注各類名稱。地物、地貌各項要素的標示方法和取舍應符合GB/T20257.1的規(guī)定，還應充分考慮公路工程的專業(yè)特點，滿足設計、施工對各種比例尺地形圖上均應展繪各等級平面控制點和水準點，并按規(guī)定符號表示。各類建筑物、構(gòu)筑物及其主要附屬設施應進行繪制。1:2000、1:1000、1:500的測圖，居9.1.2.4各種比例尺地形圖上應繪制各類管線及附屬設施。高壓線應繪制其塔架或電桿位置并注明電標注管線支架和管線線路，支架的密集部分可取舍；有管堤的管線應標注管堤和管線線路。交通及附屬設施應按實際形狀測繪。鐵路應測注軌面高程，在曲線段應測注內(nèi)軌面高程；鐵交時，道路的交叉處應繪制橋涵符號；道路路堤(塹)應分別繪出路邊線與堤(塹)邊線，路邊線與堤 (塹)邊線重合時，可將堤(塹)邊線外移0.2mm表示；涵洞應測注洞底高程，小路可選擇繪制。水系及附屬設施應按實際形狀測繪。水涯線宜按當日水位繪制，并應記錄和標注觀測日期?！獩_溝的圖上寬度在0.5mm(1:500和1:1000比例尺為1.0mm)以內(nèi)時應以單線繪制，超過時以雙線繪制，其寬度達到上述規(guī)定2倍以上時以陡崖符號表示；圖上寬度大于5mm時，其——坡度在70°以內(nèi)的石山應以等高線配合露巖地符號表示；坡度在70°以上時以陡石山符號表示，并適當測注上、下高程；70°以下斜坡在圖上投影寬度大于2mm時，應實測坡腳；——梯田應以等高線配合梯田坎表示，兩坎間距在圖上小于5mm或坎高小于1/2等高距時可進行——兩根計曲線間距在圖上小于1mm時，可只繪計曲線；9.1.2.8地形圖上各種要素的配合表示應符合以下要求：——當兩個地物中心重合或接近難以同時準確表示時，可將較重要的地物準確表示，次要地物移位0.2mm或縮小表示；如兩個地物均為較重要地物可縮小或互相同時移位0.2mm表示；——獨立地物與房屋、道路、水系等其他地物重合時，宜中斷線形地物符號，將獨立地物完整繪——等高線與房屋及其他建筑物、雙線道路、路堤、路塹、坑穴、陡坎、斜坡、湖泊、雙線河以——DTM高程插值中誤差應按公式(22)計算；——利用實景模型為數(shù)據(jù)源生成的DTM,其高程插值相對于鄰近高程控制點的高程中誤差應符合表24的規(guī)定。表24DTM高程插值精度地形類別中誤差m平原山嶺平原山嶺平原山嶺數(shù)據(jù)采集包括特征點線、水域線面等信息的采集。特征數(shù)據(jù)信息不足時，應采集等高線，適特征數(shù)據(jù)宜按照圖幅范圍采集，采集時測標應切準地面進行三維坐標量測。特征點(如山頭、洼地、鞍部、溝心、谷底等)、特征線(如山脊線、山谷線、邊坡線、陡坎，以及堤壩、溝渠、梯田等的上下沿線)高程采集精度應符合表24的要求。水域線面包括雙線河、面狀靜止水域等。雙線河應根據(jù)實際情況采集河岸上、下沿線，其水24的要求。在植被覆蓋密集或陰影嚴重地區(qū)，應補充地面三維數(shù)三維地形