大學工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬試題及答案

大學工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬試題及答案

1職業(yè)守則是針對某一職業(yè)特點的從業(yè)人員制定的具體()O

(A)生產制度(B)加工程序

(C)行為規(guī)范(D)制造規(guī)程

2、下列關于愛崗敬業(yè)說法不正確的是()o

(A)安心工作、任勞任怨是愛崗敬業(yè)的基本要求。(B)勞動者又可以

根據社會的需要和個人的專業(yè)、特長、興趣和愛好選擇職業(yè)，真正做到人

盡其才。(C)嚴肅認真、一絲不茍不是愛崗敬業(yè)的基本要求。

(D)不能把忠于職守、愛崗敬業(yè)片面地理解為絕對地、終身地只能從事

某個職業(yè)。

3、下列關于職業(yè)道德的特征描述不正確的是()。

(A)職業(yè)紀律是介于法律和道德之間的一種特殊規(guī)范。

(B)職業(yè)紀律不要求人們能自覺遵守。

(C)職業(yè)紀律具有道德色彩。

(D)每種職業(yè)都擔負一種特定的職業(yè)責任。

4、在機器人運行維護活動中，工作認真負責是()。

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(A)衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面

(B)提高生產效率的障礙

(0一種思想保守的觀念(D)膽小怕事的做法

5、下列關于誠實守信說法不正確的是()

(A)提高技能是誠實守信的表現(xiàn)。

(B)守信是法律形成的行為，與個人道德無關。

(0一切職業(yè)道德的“立足點”是誠實守信。

(D)創(chuàng)造名牌產品是誠實守信的表現(xiàn)。

6下列符號中表示強制國家標準的是0。

(A)GB/T(B)GB/Z(C)GB(D)IOS

7、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種，氣吸式靠()

把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

(A)機械手指(B)電線圈產生的電磁力

(C)大氣壓力(D)外力

8下列計量器具中，測量范圍和示值范圍相等的是()。

(A)百分表(B)杠桿百分表(C)游標卡尺(D)立式光學儀

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9、接地電阻測量儀在使用時，接地體與電位探針直線距離是()米。

(A)5(B)10(C)20(D)40

10、關于機器設備可靠度的說法中，錯誤的是0o

(A)機器設備在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內完成規(guī)定功能的概率稱為可

靠度

(B)可靠度與無故障工作概率是同一個概念

(C)機器設備可靠度的大小士要取決于設計和制造

(D)可靠度最小值為0,最大值為100

11、當有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置時，需

要多次定義。。

(A)基坐標系(B)世界坐標系

(C)工具坐標系(D)工件坐標系

12、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與

某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難，此時應該考慮()c

(A)PID控制(B)模糊控制(C)最優(yōu)控制(D)柔順控制

13、在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載0工具。

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(A)金屬切割刀(B)光纖激光切割頭

(C)焊槍(D)多頭吸盤

14、焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有下述哪幾種()：(1)變位機;

(2)滑移平臺；(3)清槍裝置；(4)工具快換裝置。

(A)⑴⑵(B)⑴(2)⑶

(C)⑴⑶(D)⑴(2)(3)⑷

15、工業(yè)機器人位置重新安裝需要的注意項，不正確的是()。

(A)固定螺栓需要用標準扭矩并標記放松線

(B)安裝出現(xiàn)干涉時需要變更設計

(C)布線盡可能彎曲不要太大(D)無需注意電磁干擾

16、機器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代

計算機光學和電子技術。

(A)非接觸式(B)接觸式

(C)自動控制(D)智能控制

17、PLC編程軟件安裝方法不正確的是0。

(A)安裝前，請確定下載文件的大小及文件名稱

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（B）安裝過程中，每一步都要殺毒

（C）在安裝的時候，最好把其他應用程序關掉，包括殺毒軟件

（D）先安裝通用環(huán)境，解壓后，進入相應文件夾，點擊安

18、PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的

整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過

O模塊完成的。

（A）CPU（B）I/O（C）開關電源（D）基座

19、通常情況下，（）的時候禁止對機器進行維修工作。

（A）沒有安全員在場（B）機器在開動中

（C）沒有操作人員手冊（D）沒有設備管理人員在場

20、直流電動機銘牌上的額定電壓是指。。

（A）輸出額定功率時端電壓（B）電動機勵磁電壓（C）電動機電樞電

壓（D）直流電源的電壓

1-56~1011^1516-20

CCBABCCCCAADCDDABBBD

21、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調度指揮機構是（）o

（A）示教器（B）操作面板（C）軸控制器（D）計算機控制器

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22、《中共中央國務院關于推進安全生產領域改革發(fā)展的意見》中強

調：推動工業(yè)機器人,智能裝備在。和環(huán)節(jié)廣泛應用。

（A）普通工序（B）危險工序（C）有毒工序（D）有害工序

23、機器人視覺系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合

現(xiàn)代計算機、光學和電子技術。

（A）非接觸式（B）接觸式（C）自動控制（D）智能控制

二、多項選擇題（請選擇兩個及以上正確答案，將相應字母填入括號

內；每題錯選或多選、少選均不得分，也不倒扣分；每題2分）

24、機器視覺系統(tǒng)應用分成幾部分實現(xiàn)？（）

（A）圖像的獲?。˙）圖像的處理和分析（C）輸出或顯示（D）圖

像的分析

25、機器人產業(yè)鏈的三大核心零部件是指。。

（A）伺服電機（B）減速器（C）控制系統(tǒng)（D）機器視覺

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26、聯(lián)機調試的項目包括（）。

（A）空載試驗（B）模擬信號調試

（C）滿負荷聯(lián)動調試（D）編制試驗報告，報送給用戶

27、PLC的基本結構由（）、存儲器、（）、電源、擴展接口、通信

接口、編程工具、。、智能單元等組成。

（A）CPU模塊（B）輸入輸出模塊（C）I/O（D）智能I/O接口

28、運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的。等參數。

（A）位置（B）速度（C）加速度（D）精度

29、PLC安裝接地時，需要注意（）

（A）最好用PLC接地專用線（B）接地線最好使用截面為8平方

毫米銅線

（C）不得使用動力線作為接地線（D）接地電阻應小于8Q

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三、判斷題（請將判斷結果填入括號中，正確的填，錯誤的填

“x"；答錯或不答不給分，也不倒扣分；每題2分）

30、PLC安裝場所應該避免周圍有灰塵、導電粉塵。（）

31、液壓系統(tǒng)的大多數故障是由于介質中混有雜質而造成的。。

32、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在手腕。。

33、直流電機結構復復雜，制造成本高，易于控制。（）

34、以下情況發(fā)生后，需要對機器人進行零點校準：更換編碼器電池；

示教器報警信息