廣西體育高等專科學(xué)?！豆I(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁廣西體育高等?？茖W(xué)?！豆I(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造2、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來說，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以哪個(gè)強(qiáng)度作為依據(jù)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇3、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是4、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進(jìn)行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器5、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min6、在機(jī)械制造工藝過程中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請(qǐng)問磨削一個(gè)平面大約需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min7、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨8、某機(jī)械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請(qǐng)問在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時(shí)凝固原則D.采用順序凝固原則9、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對(duì)10、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣壓傳動(dòng)，已知?dú)庠磯毫?.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N11、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請(qǐng)問應(yīng)選擇哪種型號(hào)的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型12、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min13、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請(qǐng)問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW14、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是15、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9116、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動(dòng)，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請(qǐng)問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm17、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對(duì)間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm18、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級(jí)對(duì)傳動(dòng)性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級(jí)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的精度等級(jí)分為12級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低B.精度等級(jí)越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級(jí)的齒輪可以相互替換，不會(huì)影響傳動(dòng)性能19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請(qǐng)問鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s20、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速工作兩種速度，應(yīng)選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運(yùn)動(dòng)回路和調(diào)速回路組合21、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂22、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削23、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min24、某機(jī)械零件在工作時(shí)受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.疲勞強(qiáng)度D.沖擊韌性25、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級(jí)傳動(dòng)比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請(qǐng)問傳動(dòng)比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對(duì)二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性，在選擇齒輪參數(shù)時(shí)需要考慮哪些因素？請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述這些因素對(duì)齒輪傳動(dòng)性能的影響。2、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的等離子體噴涂技術(shù)，分析其原理、涂層性能和在零件表面防護(hù)中的應(yīng)用。3、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的精度分配中，如何根據(jù)系統(tǒng)的總精度要求，合理分配各組成部分的精度。4、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)的打滑現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？如何避免打滑？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）對(duì)于一個(gè)精密儀器中的微調(diào)機(jī)構(gòu)，分析如何實(shí)現(xiàn)微小位移的精確控制，如采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、絲杠螺母副等，以及如何減少摩擦和回程誤差。2、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，如何以最小體積、最小重量或最低成本為目標(biāo)，考慮強(qiáng)度、剛度、壽命等約束條件，運(yùn)用優(yōu)化算法（如遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法等）尋找最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。3、（本題5分）在機(jī)械制造中，精度控制是關(guān)鍵問題之一。請(qǐng)分析影響機(jī)械加工精度的因素，并提出提高加工精度的方法。4、（本題5分）齒輪傳動(dòng)是一種常見且重要的機(jī)械傳動(dòng)方式。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析漸開線齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，包括其傳動(dòng)比的恒定性、承載能力、傳動(dòng)效率等方面，并探討在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)需要考慮的因素。5、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)會(huì)影響設(shè)備的性能和壽命。分析機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)的原因