FX5U PLC與觸摸屏直流電機(jī)調(diào)速控制

FX5UPLC與觸摸屏直流電機(jī)調(diào)速控制知識(shí)目標(biāo)1．掌握直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理;2．掌握FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置方法。技能目標(biāo)1．設(shè)計(jì)利用內(nèi)置模擬量輸出模塊控制直流電動(dòng)調(diào)速控制PLC程序；2．熟練掌握觸摸屏監(jiān)控畫面組態(tài)設(shè)計(jì)；3．掌握觸摸屏、PLC、直流電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試。一、任務(wù)描述

建立一個(gè)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，可以在觸摸屏上設(shè)置直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，按下啟動(dòng)鍵，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，按停止鍵，電動(dòng)機(jī)停止。二、任務(wù)訓(xùn)練1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：（1）系統(tǒng)組成：主要由三菱GS2107觸摸屏、三菱FX5U-32M/ESPLC、直流電機(jī)ZYTD-38SRZ-R、網(wǎng)線、24V開關(guān)電源組成。直流電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板卡功能介紹ZYTD-38SRZ-R直流電動(dòng)機(jī)如圖所示，由其參數(shù)表可知，該直流電動(dòng)機(jī)工作電壓為0-24V，空載電流為50mA。PLC的模擬量輸出信號(hào)最大電壓為10V，最大電流只有5mA，不能直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)調(diào)速。直流驅(qū)動(dòng)板卡可將PLC輸出0~10V電壓線性放大至0~24V電壓，并把電流放大到足以驅(qū)動(dòng)該直流電動(dòng)機(jī)。

（2）內(nèi)置模擬量輸出模塊介紹：V+與V-為模擬量輸出端子，模擬量輸出特殊寄存器為SD6180，將0～4000的值輸入到特殊寄存器SD6180中，它將在V+與V-端子上輸出一個(gè)DC0～10V的電壓。

（3）組態(tài)界面：組態(tài)操作界面如圖所示，組態(tài)界面設(shè)置“起動(dòng)”“停止”兩個(gè)按鈕、“運(yùn)行指示指示燈、“轉(zhuǎn)速設(shè)置”輸入框?！稗D(zhuǎn)速設(shè)置”輸人框設(shè)定輸人轉(zhuǎn)速后，單擊起動(dòng)按鈕，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行指示燈亮。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過修改轉(zhuǎn)速設(shè)置值可以任意改變。（4）變量對(duì)應(yīng)表2、組態(tài)界面設(shè)計(jì)（1）編輯文本框（2）編輯位開關(guān)設(shè)備的地址選擇文本屬性設(shè)置樣式設(shè)置圖像一覽表（3）編輯指示燈

設(shè)置指示燈，左鍵在界面中設(shè)置大小，雙擊輸入框，把軟元件設(shè)為“M10”，與設(shè)置按鍵相同的方法選擇圖形、顏色，以及編輯文本。（4）編輯數(shù)值輸入框A.

頻率輸入框軟元件設(shè)置B.

頻率輸入框樣式設(shè)置C.

頻率輸入框的輸入范圍設(shè)置D.頻率輸入框的運(yùn)算設(shè)置3、PLC程序設(shè)計(jì)（1）模擬量輸出模塊的設(shè)置模擬量輸出功能設(shè)置需要兩個(gè)步驟①通過導(dǎo)航窗口找到模擬量輸出模塊參數(shù)②設(shè)置D/A轉(zhuǎn)換允許和D/A輸出允許。

（2）模擬量輸出功能的使用FX5UPLC內(nèi)置一路模擬量輸出模塊，使用時(shí)，把待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳送到特殊輔助寄存器SD6180即可，內(nèi)置模擬量模塊功能就是把SD6180內(nèi)部的0~4000的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0~10V的模擬電壓。

（3）參考PLC程序

按下起動(dòng)鍵，M0接通，M10接通并自鎖，把D0中的數(shù)據(jù)傳送到SD6180進(jìn)行轉(zhuǎn)換，只要SD6180中數(shù)據(jù)不為0，則一直有模擬量輸出，直流電機(jī)運(yùn)行；若按下停止鍵M1，把0寫入SD6180,同由于M10斷開，D0的輸出將不再寫入到SD6180，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。樣例程序按下起動(dòng)按鈕，M0接通，M10接通并自鎖，把D0中的數(shù)據(jù)傳送到SD6180進(jìn)行轉(zhuǎn)換,只要SD6180中數(shù)據(jù)不為0,則一直有模擬量輸出，直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行;若按下停止按鈕M1,把0寫人SD6180，同時(shí)由于MI0斷開，D0的輸出將不再寫入SD6180，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。4、運(yùn)行調(diào)試：填寫調(diào)試記錄，并進(jìn)行評(píng)分1、本任務(wù)中如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。2、對(duì)