變頻技術(shù)及應(yīng)用（三菱 第二版）課件：物料檢測(cè)生產(chǎn)線加、減速定位控制

1．會(huì)連接氣動(dòng)回路。2．會(huì)使用變頻器的加、減速設(shè)置實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位。3．會(huì)編寫(xiě)物料檢測(cè)生產(chǎn)線的PLC控制程序。學(xué)習(xí)目標(biāo)

物料檢測(cè)生產(chǎn)線加、減速定位控制工作任務(wù)物料檢測(cè)生產(chǎn)線裝置如圖所示。物料檢測(cè)生產(chǎn)線裝置相關(guān)知識(shí)一、加速時(shí)間與減速時(shí)間加速時(shí)間與減速時(shí)間二、加、減速時(shí)間的設(shè)定１．加速時(shí)間設(shè)定值２．減速時(shí)間設(shè)定值Pr.8減速時(shí)間設(shè)定值用于設(shè)定從Pr.20加、減速基準(zhǔn)頻率到停止的減速時(shí)間。通過(guò)定式設(shè)定減速時(shí)間。3．變更加、減速時(shí)間的設(shè)定范圍、單位（Pr.21）通過(guò)Pr.21能夠設(shè)定加、減速時(shí)間和最小設(shè)定范圍。設(shè)定值為“0”（初始值）時(shí)，設(shè)定范圍為0~3600s（最小設(shè)定單位0.1s）。設(shè)定值為“1”（初始值）時(shí)，設(shè)定范圍為0~360s（最小設(shè)定單位0.01s）。提示：若變更Pr.21的設(shè)定值，則加、減速時(shí)間的設(shè)定值（Pr.7、Pr.8、Pr.16、Pr.44、Pr.45）也將發(fā)生變化（不會(huì)影響Pr.611再啟動(dòng)時(shí)加、減速時(shí)間的設(shè)定值）。例：假設(shè)Pr.21=“0”，Pr.7=5.0s，若變更為Pr.21=“1”，那么Pr.7的設(shè)定值將自動(dòng)變更為0.5s。三、加、減速模式選擇加、減速模式選擇又叫加、減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S形三種曲線，由參數(shù)Pr.29確定（Pr.29=“0”，直線加、減速；Pr.29=“1”，S形曲線加、減速A；Pr.29=2，S形曲線加、減速B）。通常大多選擇線性曲線；S形曲線加、減速A適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S形曲線加、減速B適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加、減速變化較為緩慢。設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線。本任務(wù)中應(yīng)采用線性曲線。一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、系統(tǒng)輸入／輸出地址分配輸入／輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線PLC、變頻器外部接線圖氣動(dòng)控制回路四、設(shè)置變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)設(shè)置要點(diǎn)提示變頻器的加、減速時(shí)間通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法計(jì)算確定。減速時(shí)間計(jì)算，首先確定變頻器從接到停止信號(hào)到準(zhǔn)確停止在料槽的中心線處所需時(shí)間，然后代入下式計(jì)算。加速時(shí)間以此類(lèi)推。五、編制PLC控制程序1．程序流程圖程序流程圖２．梯形圖程序根據(jù)程序流程圖編制物料檢測(cè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的PLC程序，如圖所示。PLC控制程序