上海音樂學(xué)院《機(jī)器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一臺三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為10kW，額定電壓為380V，額定電流為20A?，F(xiàn)采用星三角降壓啟動(dòng)方式，啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接成星形，啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)電流的1/3。那么直接啟動(dòng)時(shí)的電流大約是多少？（）A.20AB.40AC.60AD.80A2、對于一個(gè)乙類互補(bǔ)對稱功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負(fù)載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設(shè)輸入信號為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺數(shù)控機(jī)床，機(jī)床的X軸和Y軸由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在加工過程中，X軸的定位精度突然下降，可能的原因是？（）A.電機(jī)故障B.編碼器故障C.機(jī)械傳動(dòng)部件松動(dòng)D.以上都有可能4、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)。以下哪種試驗(yàn)不屬于預(yù)防性試驗(yàn)？（）A.交接試驗(yàn)B.大修試驗(yàn)C.故障診斷試驗(yàn)D.定期試驗(yàn)5、在一個(gè)數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)中，需要觀察信號的邏輯關(guān)系。以下哪種儀器最適合用于這個(gè)目的？（）A.示波器B.萬用表C.邏輯分析儀D.頻率計(jì)6、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的減法運(yùn)算電路中，兩個(gè)輸入電壓分別為3V和2V，對應(yīng)的輸入電阻均為20kΩ，反饋電阻為40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V7、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對電力負(fù)荷進(jìn)行分類。以下哪種負(fù)荷不屬于電力負(fù)荷的分類？（）A.一級負(fù)荷B.二級負(fù)荷C.三級負(fù)荷D.四級負(fù)荷8、一個(gè)共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號源的內(nèi)阻為500Ω，負(fù)載電阻為1kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.999、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要防止電源反接。以下哪種電子元件可以用于防止電源反接？（）A.二極管B.保險(xiǎn)絲C.繼電器D.三極管10、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的遲滯比較器中，若增大上門限電壓和下門限電壓之間的差值，其抗干擾能力將：（）A.增強(qiáng)B.減弱C.不變D.先增強(qiáng)后減弱11、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用加法器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)累加器功能，若計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當(dāng)計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到15時(shí)，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.7012、對于一個(gè)時(shí)變電磁場，已知某一區(qū)域的電場強(qiáng)度隨時(shí)間的變化率為dE/dt，磁導(dǎo)率為μ，該區(qū)域產(chǎn)生的位移電流密度為：（）A.μ(dE/dt)B.ε(dE/dt)C.με(dE/dt)D.(dE/dt)/μ13、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。以下哪種電路可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？（）A.接觸器互鎖電路B.按鈕互鎖電路C.接觸器和按鈕雙重互鎖電路D.以上都不是14、對于一個(gè)采用格雷碼編碼的計(jì)數(shù)器，若當(dāng)前狀態(tài)為1010，下一個(gè)狀態(tài)應(yīng)該是？（）A.1011B.1110C.1111D.100115、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對信號進(jìn)行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實(shí)現(xiàn)較高的增益和較好的濾波效果？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器16、在一個(gè)電力變壓器中，一次繞組匝數(shù)為1000匝，二次繞組匝數(shù)為200匝，一次繞組接在220V的交流電源上。若忽略變壓器的內(nèi)部損耗，當(dāng)二次繞組輸出電流為10A時(shí)，一次繞組的輸入電流約為（）A.2AB.5AC.20AD.50A17、在電力系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，AGC（自動(dòng)發(fā)電控制）系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)荷變化，自動(dòng)調(diào)整發(fā)電機(jī)的出力，以維持系統(tǒng)頻率和聯(lián)絡(luò)線功率在規(guī)定的范圍內(nèi)。AGC系統(tǒng)通常由控制中心、信息采集系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。下列關(guān)于AGC系統(tǒng)工作原理的描述，錯(cuò)誤的是（）A.信息采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的頻率、聯(lián)絡(luò)線功率和發(fā)電機(jī)出力等參數(shù)B.控制中心根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)計(jì)算出需要調(diào)整的發(fā)電機(jī)出力C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接控制發(fā)電機(jī)的調(diào)速器和勵(lì)磁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)出力調(diào)整D.AGC系統(tǒng)只考慮系統(tǒng)的頻率偏差，不考慮聯(lián)絡(luò)線功率偏差18、在一個(gè)共射極放大電路中，三極管的β值為100，集電極電阻為5kΩ，基極電流為20μA，電源電壓為15V，且忽略三極管的飽和壓降。請問該電路的集電極電流和集電極-發(fā)射極電壓分別約為多少？（）A.2mA，5VB.2mA，10VC.4mA，5VD.4mA，10V19、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，其中有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8°，若要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°，需要發(fā)送多少個(gè)脈沖？（）A.50B.100C.150D.20020、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的除法運(yùn)算電路中，若兩個(gè)輸入信號分別為4V和2V，則輸出電壓約為：（）A.2VB.-2VC.0.5VD.-0.5V二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)包括以下哪些？A.反饋制動(dòng)B.能耗制動(dòng)C.反接制動(dòng)D.發(fā)電制動(dòng)2、以下關(guān)于靜電屏蔽現(xiàn)象，正確的解釋有（）A.內(nèi)部電場為零B.外部電場不影響內(nèi)部C.屏蔽體必須是導(dǎo)體D.對高頻電場效果更好3、對于電動(dòng)力學(xué)中的電磁張量，以下特點(diǎn)描述準(zhǔn)確的有（）A.是一個(gè)二階張量B.包含電場和磁場信息C.具有對稱性D.與參考系無關(guān)4、以下關(guān)于電磁波在光學(xué)系統(tǒng)中的傳播，正確的是（）A.遵循折射和反射定律B.可以用幾何光學(xué)近似C.會(huì)發(fā)生衍射D.波長不變5、以下關(guān)于電磁波的群速度，說法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量傳播速度C.與頻率有關(guān)D.總是小于光速6、數(shù)字電路中的三態(tài)門可以實(shí)現(xiàn)（）A.高電平輸出B.低電平輸出C.高阻態(tài)輸出D.脈沖輸出7、以下哪些是數(shù)字電路中常見的存儲器件？（）A.隨機(jī)存儲器（RAM）B.只讀存儲器（ROM）C.閃存（FlashMemory）D.寄存器8、電力系統(tǒng)中的一次設(shè)備包括（）A.發(fā)電機(jī)B.變壓器C.斷路器D.電流互感器9、以下關(guān)于電磁波的極化匹配，說法準(zhǔn)確的有（）A.可以提高接收效率B.與發(fā)射和接收天線的極化方式有關(guān)C.對于線極化波較為重要D.對圓極化波不重要10、以下關(guān)于數(shù)字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統(tǒng)一的時(shí)鐘信號為基準(zhǔn)B.異步電路不需要時(shí)鐘信號C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快11、電氣控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)順序控制的方法通常有哪些？A.行程開關(guān)控制B.時(shí)間繼電器控制C.順序控制器控制D.可編程控制器控制12、在電力系統(tǒng)的通信中，以下哪些技術(shù)可以用于數(shù)據(jù)傳輸？（）A.光纖通信B.無線通信C.電力線載波通信D.衛(wèi)星通信13、在集成電路的封裝形式中，以下哪些類型是常見的？（）A.DIPB.SOPC.QFPD.BGA14、直流電機(jī)的電樞繞組常見的形式有哪些？A.單疊繞組B.單波繞組C.復(fù)疊繞組D.復(fù)波繞組15、在電力變壓器的保護(hù)中，通常配置的保護(hù)有（）A.瓦斯保護(hù)B.縱差動(dòng)保護(hù)C.過電流保護(hù)D.零序電流保護(hù)三、簡答題（本大題共6個(gè)小題，共30分)1、（本題5分）解釋移位寄存器的工作原理，舉例說明其左移和右移操作。2、（本題5分）分析圖中所示的鎖存器電路，說明其特點(diǎn)和應(yīng)用場合。3、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分類及影響因素。4、（本題5分）解釋電磁場的能量守恒和能流密度的概念。5、（本題5分）用集成計(jì)數(shù)器芯片設(shè)計(jì)一個(gè)任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器。6、（本題5分）在電力系統(tǒng)中，什么是電力系統(tǒng)的黑啟動(dòng)？黑啟動(dòng)的過程是怎樣的？四、分析題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）一個(gè)智能建筑的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要考慮照明、空調(diào)、電梯