學(xué)校21年機械工程力學(xué)基礎(chǔ)題庫測試題模擬題帶答案章節(jié)練習(xí)題

思考題

第1章走近機械

1.1認識機械

1.什么是機器？

2.機構(gòu)是什么？

3.構(gòu)件與零件的根本區(qū)別是什么？

4.常用機械設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成？

5.機械設(shè)備根據(jù)行業(yè)不同，可分為哪幾類？

1.2課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法

1.簡述機械基礎(chǔ)課程的性質(zhì)與內(nèi)容。

2.機械基礎(chǔ)課程的任務(wù)和要求有哪些？

3.機械基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)方法有哪些？

第2章力學(xué)基礎(chǔ)

2.1力、力矩、力偶、力的投影

1.簡述力的概念。

2.力的基本性質(zhì)有哪些？

3.簡述力矩的概念。

4.簡述力偶的概念。

5.力偶的基本性質(zhì)有哪些？

2.2約束、約束反力和受力圖的應(yīng)用

1.約束和約束反力是什么？

2.簡述柔體約束。

3.簡述光滑面約束。

4.簡述較鏈約束。

5.簡述固定端約束。

6.畫受力圖的步驟有哪些？

7.畫受力圖有哪些注意事項？

2.3平面力系的平衡問題

1.平面力系可分為哪兒類？

2.平面匯交力系的平衡條件是什么？

3.平面平行力系的平衡條件是什么？

4.平面一般力系的平衡條件是什么？

5.簡述未知量的求解步驟。

2.4桿件基本變形和強度條件

1.桿件變形的基本形式有哪幾種？

2.簡述內(nèi)力的概念。

3.四種基本變形的內(nèi)力是什么？

4.簡述用截面法求內(nèi)力的步驟。

5.四種基本變形的應(yīng)力是什么？

6.四種基本變形的強度條件是什么？

第3章機械工程材料

3.1金屬材料的性能

L金屬材料的力學(xué)性能的主要指標(biāo)有哪些?

2.力學(xué)性能常用的試驗有哪些？

3.硬度測試常用的方法有哪些？

4.簡述金屬材料的工藝性能。

3.2黑色金屬材料

1.什么是碳素鋼？

2.常用碳素結(jié)構(gòu)鋼的睥號有哪些？

3.常用鑄造碳鋼的牌號有哪些？

4.什么是合金鋼？

5.常用低合金結(jié)構(gòu)鋼的牌號有哪些？

6.常用合金滲碳鋼的牌號有哪些？

7.合金模具鋼可分為哪兒類？

8.什么是鑄鐵？

9.常用灰鑄鐵的牌號有哪些？

10.常用球墨鑄鐵的牌號有哪些？

3.3鋼的熱處理常識

1.鋼的普通熱處理有哪些類型？

2.簡述淬火的方法和目的。

3.簡述退火的方法和目的。

4.簡述正火的目的。

5.簡述回火的目的。

6.鋼的表面熱處理有哪些類型？

7.鋼的化學(xué)熱處理有哪些類型？

3.4有色金屬材料

1.什么是鋁？鋁有哪些優(yōu)點？應(yīng)用于哪些場合？

2.鋁合金根據(jù)成分特點和生產(chǎn)方式的不同可分為哪幾類?

3.銅及銅合金有哪些優(yōu)點？應(yīng)用于哪些場合？

4.常用的銅合金有哪幾類？

第4章常用機構(gòu)

4.1平面四桿機構(gòu)

1.什么是運動副？運動副有哪些類型？

2.41么是平面機構(gòu)運動簡圖？

3.平面四桿機構(gòu)有哪些類型？

4.錢鏈四桿機構(gòu)存在由柄，必須滿足哪兩個條件？

5.什么是機構(gòu)的死點位置？

6.平面四桿機構(gòu)的演化形式有哪些？

7.什么是曲柄滑塊機構(gòu)？

8.什么是導(dǎo)桿機構(gòu)？

4.2凸輪機構(gòu)

1.凸輪機構(gòu)按凸輪形狀分為哪些類型？

2.凸輪機構(gòu)按按從動件的端部形狀和運動形式分為哪些類型？

3.簡述凸輪機構(gòu)的應(yīng)用特點。

4.凸輪機構(gòu)可應(yīng)用于哪些場合？

4.3間歇機構(gòu)

1.簡述棘輪機構(gòu)的組成和工作原理。

2.常見棘輪機構(gòu)的類型有哪些？

3.簡述槽輪機構(gòu)的組成和工作原理。

4.常見槽輪機構(gòu)的類型有哪些？

5.什么是不完全齒輪機構(gòu)？

6.簡述不完全齒輪機構(gòu)的工作原理。

第5章連接

5.1螺紋連接

1.什么是螺紋連接？螺紋連接有哪些優(yōu)點？應(yīng)用于哪些場合？

2.螺紋連接有哪些類型？

3.普通螺紋連接的基本類型有哪些？

4.螺紋連接防松的方法有哪些？

5.2鍵連接與銷連接

1.鍵連接的類型有哪些？

2.銷連接可用于哪些場合？

3.俏的基本類型有哪些？

5.3聯(lián)軸器與離合器

1.什么是聯(lián)軸器？可用于哪些場合？

2.常用聯(lián)軸器的類型有哪些？

3.什么是離合器？有哪些優(yōu)點？可用于哪些場合？

4.常用離合器有哪些類型？

第6章機械傳動

6.1帶傳動

1.什么是帶傳動？可用于哪些場合？

2.帶傳動由哪些部分組成？

3.根據(jù)工作原理不同帶傳動可分為哪兩類？

4.常用的V帶有哪些？

5v帶帶輪的常用結(jié)構(gòu)有哪些？

6V帶帶輪常用的材料有哪些？

7.什么是傳動比？

8V帶的安裝的要求有哪些？

9V帶傳動常用的張緊方法有哪些？

6.2鏈傳動

1.鏈傳動由哪些部分組成?

2.鏈傳動的類型有哪些？

3.傳動鏈的常用種類有哪些？

4.鏈傳動機構(gòu)的裝配技術(shù)要求有哪些?

5.鏈條張緊方法主要有哪曲？

6.3螺旋傳動

L什么是螺旋傳動？有哪些優(yōu)點？可用于哪些場合？

2.螺紋的種類有哪些?

3.普通螺紋的主要參數(shù)有哪些？

4.螺旋傳動有哪些優(yōu)點？可用于哪些場合?

5.常用的螺旋傳動有哪些類型？

6.4齒輪傳動

1.什么是齒輪傳動？可用于哪些場合?

2.齒輪傳動有哪些類型？

3.漸開線齒輪有哪些性質(zhì)？

4.漸開線齒廓嚙合時有哪些特性？

5.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪叫？

6.什么是齒輪失效？

6.漸開線齒輪的失效形式有哪些？

6.5蝸桿傳動

1.什么是蝸桿傳動？有哪些優(yōu)點？可用十哪些場合？

2.蝸桿的類型有哪些？

3.蝸桿傳動的主要參數(shù)有哪些？

4.如何判斷蝸桿或蝸輪的旋向？

5.如何判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向？

6.6輪系

1.輪系有哪些類型？

2.簡述輪系的應(yīng)用特點。

3.定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向如何判斷？

第7章支承零部件

7.1軸

1.按軸的軸線形狀，軸可分為哪些類型？

2.按軸所承受的載荷不同，軸可分為哪些類型？

3.軸的結(jié)構(gòu)組成有哪些？

4.軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足哪些條件？

5.常用的軸向固定方法有哪些？

6.常用的周向固定方法有哪些？

7.軸的結(jié)構(gòu)工藝性一般從哪幾個方面進行考慮？

7.2滑動軸承

1.滑動軸承的類型有哪些？

2.常用滑動軸承的結(jié)構(gòu)有哪些？

3.滑動軸承的材料要求有哪些？

4.簡述常用的軸瓦（軸套）材料及性能。

7.3滾動軸承

1.簡述滾動軸承的結(jié)構(gòu)。

2.滾動軸承有哪此優(yōu)點？可用于哪此場合？

3.滾動軸承的類型有哪些？

4.載荷的類型有哪些？

5.滾動軸承類型的基本選用原則有哪些？

第8章機械的節(jié)能環(huán)保與安全防護

8.1機械潤滑與密封

1.潤滑劑的種類有哪些？

2.液體潤滑劑應(yīng)如何選用？

3.潤滑脂有哪些優(yōu)點？可用于哪些場合？

4.機械中常用的潤滑方法有哪幾種？

5.機械裝置的密封有什么作用？

6.常見的機械裝置密封有哪些類型？

8.2機械的節(jié)能環(huán)保與安全防護

1.簡述噪聲的危害。

2.機械噪聲產(chǎn)生的原因有哪些？

3.如何進行機械噪聲的防護？

4.機械傷害產(chǎn)生的原因有哪些？

5.如何進行機械傷害的防護？

6.機械的節(jié)能與環(huán)保應(yīng)從哪幾方面入手？

參考答案

第1章走近機械

1.1認識機械

L其實馬克思早在歐洲工業(yè)革命時就已經(jīng)下過定義。馬克思指出，所有機器都由三部分

組成：一是原動機（動力部分），如汽車的發(fā)動機、機床的電機；二是工作部分（或稱執(zhí)行

部分），如汽車的車輪、轉(zhuǎn)向器，機床的主軸等；三是傳動部分，如汽車的變速箱傳動軸，

機床的變速箱、絲杠等。具有此三部分者為機器，缺一不可。

2.機構(gòu)是具有確定相對運動的組合，它是用來傳遞運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。

3.構(gòu)件與零件的根本區(qū)別是：構(gòu)件是運動的單元，零件是制造的單元。

4.無論哪種機械設(shè)備，一般均由驅(qū)動裝置.、變速裝置、傳動裝置、乍裝置、制動裝置.、

防護裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。

5.機械設(shè)備根據(jù)行業(yè)不同，可分為農(nóng)業(yè)機械、.重型礦山機械、工程機械、石化通用機械、

電工機械、機床、汽車、儀器儀表、基礎(chǔ)機械、包裝機械和環(huán)保機械11大類。

1.2課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法

1.機械基礎(chǔ)是職業(yè)技術(shù)學(xué)校機械類專'業(yè)的?門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。本課程內(nèi)容較多，知

識面較廣，主要包括力學(xué)基礎(chǔ)、工程材料、常用機構(gòu)、連接、機械傳動、支承零部件、機械

的節(jié)能環(huán)保與安全防護等知識。

2.（1）了解簡單力學(xué)的基礎(chǔ)知識；

（2）熟悉常用工程材料的牌號，能夠合理選擇常用工程材料；

（3）理解常用機構(gòu)的工作原理，掌握其應(yīng)用場合；

（4）掌握各種常用的連接，熟悉其應(yīng)用范圍；

（5）了解機械傳動的工作原理，掌握其應(yīng)用特點及場合；

（6）熟悉常用支承零部件，掌握其基本知識；

（7）了解節(jié)能環(huán)保知識，具備安全防護意識。

3.本課程由「知識多、概念多、符號多、圖表多和系統(tǒng)性差、邏輯性差等方面的原因，

學(xué)習(xí)時要多思考，在深入理解概念的基礎(chǔ)上，多觀察、多分析日常生產(chǎn)和工程實踐中的實例；

另外，同學(xué)之間應(yīng)多討論、多溝通、多交流，相互學(xué)習(xí)，共同提高。學(xué)習(xí)中要注意理論聯(lián)系

實際，有條件的要盡量多深入企業(yè)或校辦工廠；要把理會知識的學(xué)習(xí)與實踐操作相互結(jié)合,

以加深對知識的消化與吸收。

第2章力學(xué)基礎(chǔ)

2.1力、力矩、力偶、力的投影

1.力是物體間相互的機械作用。其作用結(jié)果使物體的運動狀態(tài)和形狀尺寸發(fā)生改變。

2.靜力學(xué)公理概括了力的一些基本性質(zhì)，是靜力學(xué)全部理論的基礎(chǔ)。

公理1：作用與反作用公理。兩個物體間的作用力與反作用力總是成對出現(xiàn)，且大小相

等，方向相反，沿著同一直線，分別作用在這兩個物體上。

公理2：二力平衡公理。剛體只受兩個力作用而處于平衡狀態(tài)時，必須也只需這兩個力

的大小相等，方向相反，且作用在同一條直線上。

公理3：加減平衡力系公理。在作用著已知力系的剛體上，加上或減去任意的平衡力系，

并不改變原力系對剛體的作用效果。

公理4：力的平行四邊形公理。作用于物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力。

合力也作用于該點上。合力的大小和方向，用這兩個力為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線

確定。

3.力對物體的作用，不但能使物體移動，還能使物體轉(zhuǎn)動。為了度量力使物體繞?點轉(zhuǎn)

動的效應(yīng)，力學(xué)中引入力對點的矩（簡稱力矩）的概念。

4.作用在同一物體上，使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)的大小相等、方向相反、不共線的兩個平行

力所組成的力系稱為力偶，

5.（1）力偶無合力。力偶不能用一個力代替，也不能用一個力來平衡，力偶只能用力

偶來平衡。

（2）力偶對其作用而內(nèi)任?點的矩，恒等于本身力偶矩，與矩心的位置無關(guān)。

（3）在同一平面的兩個力偶，若力偶矩大小相等且轉(zhuǎn)向相同，則兩力偶等效。

2.2約束、約束反力和受力圖的應(yīng)用

1.一個物體的運動受到周圍物體的限制時，這些周圍物體就稱為該物體的約束，而這個

受到約束的物體稱為被約束物體。約束對物體有力的作用，這種力稱為約束反作用力，簡稱

為約束反力或反力。約束反力是阻礙物體運動的力，屬于被動力。

2.由柔軟的繩索、鏈條、傳動帶等所形成的約束，柔體只能承受拉力，不能承受壓力，

只能限制物體（非自由體）沿柔體約束的中心線離開約束的運動，而不能限制其他方向的運

動。柔性約束反力作用于連接點，方向沿著繩索等背離被約束物體。

3.兩個互相接觸的物體，如接觸面上的摩擦力很小可略去不計時，這種光滑接觸面所構(gòu)

成的約束稱為光滑面約束，光滑面約束的反作用力通過接觸點，方向總是沿接觸表面的公法

線指向受力物體，使物體受一法向壓力作用。

4.錢鏈?zhǔn)侵覆捎脠A柱俏將兩構(gòu)件連接在一起而構(gòu)成的連接件。這種約束是采用圓柱銷插

入構(gòu)件和的圓孔內(nèi)而構(gòu)成，其接觸面是光滑的。這種約束使構(gòu)件和相互限制了彼此的相對移

動，而只能繞圓柱銷的軸線自由轉(zhuǎn)動。這種由較鏈構(gòu)成的約束稱為錢鏈約束。

5.構(gòu)件的一端牢牢插入支承物內(nèi)而構(gòu)成的約束稱為同定端約束。固定端約束不僅限制物

體在約束處沿任何方向的移動，也限制物體在約束處的轉(zhuǎn)動。

6.（1）確定研究對象并畫出分離體圖，分析哪些物體（約束）對它有力的作用。

（2）畫出作用在研究對象上的全部主動力。

（3）在解除約束的地方，按約束的類型逐一畫出約束反力。

（4）標(biāo)注各力矢相應(yīng)的符號和作用點的字母。

7.（1）必須明確研究對象。不同研究對象的受力性是不同的。研究對象確定后，要把

它從周圍物體的約束中分離出來，單獨畫出它的輪廓圖形。

（2）正確確定研究對象受力的數(shù)目。由于力是物體之間相互的機械作用，因此，對每

一個力都應(yīng)明確它是由哪一個物體施加給研究對象的。同時,，也不可漏掉一個力。一般先畫

已知的主動力，再畫約束反力。

（3）正確畫出約束反力。一個物體往往同時受到幾個約束的作用，這時應(yīng)分別根據(jù)每

個約束本身的特性來確定其約束反力的方向，而不能憑主觀想象。

（4）當(dāng)分析兩物體間相互的作用力時，應(yīng)遵循作用與反作用公理，作用力的方向?經(jīng)

假定，則反作用力的方向應(yīng)與之相反。當(dāng)畫整個系統(tǒng)的受力圖時，由于內(nèi)力成對出現(xiàn)，組成

平衡力系，因此不必畫出，只需畫出全部外力。

（5）畫受力圖時，通常應(yīng)先找出二力構(gòu)件，畫出其受力圖，然后再畫其他物體的受力

圖，這樣由簡到難易于掌握。

2.3平面力系的平衡問題

1.平面力系可分為平面匯交力系、平面平行力系和平面一般力系。

2.平面匯交力系的平街條件是：力系中所有力在任意兩個坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和均為零。

3.平面平行力系的平衡條件是：各力在坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和為零，且力系中各方對平

面內(nèi)任意點的力矩的代數(shù)和也等于零。

4.平面一般力系的平衡條件是：各力在任意兩個相互垂直的坐標(biāo)軸上的分量的代數(shù)和均

為零，且力系中各力對平面內(nèi)任意點的力矩的代數(shù)和也等于零。

5.（1）選取合適的物體為研究對象，畫出研究對象的受力圖。

（2）選取坐標(biāo)系（坐標(biāo)軸盡量與未知力垂直或與多數(shù)力平行，將坐標(biāo)原點放在匯交點

處），畫在受力圖上，計算各力的投影。

（3）選取矩心（可選在兩未知力的交點），計算各力之矩。

（4）列平衡方程,求解未知量。

2.4桿件基本變形和強度條件

1.桿件變形的基本形式有軸向拉伸或壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)和彎曲。

2.因外力作用而引起構(gòu)件內(nèi)部之間的相互作用力，稱為附加內(nèi)力，簡稱內(nèi)力.內(nèi)力是因

外力而產(chǎn)生的，當(dāng)外力解除時，內(nèi)力也隨之消失。內(nèi)力隨外力增大而加大，但內(nèi)力增大有一

定限度，如果超過了這個限度，桿件就不能正常工作。

3.四種基本變形的內(nèi)力是軸力、剪力、扭矩和彎矩。

4.（1）截開：沿欲求內(nèi)力的截面，假想地把桿件分成兩部分。

（2）代替：取其中一部分為研究對象，棄去另一部分。將棄去部分對研究對象的作用

以截面上的內(nèi)力（力或力偶）來代替，在計算內(nèi)力時，般采取設(shè)正法，畫出其受力圖。

（3）平衡：列出研究對象的靜力學(xué)平衡方程，確定未知內(nèi)力的大小和方向。

5.四種基本變形的應(yīng)力是軸向拉伸或壓縮變形，剪切變形，扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。

6.四種基本變形的強度條件是軸向拉（壓）變形，剪切變形，扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。

第3章機械工程材料

3.1金屬材料的性能

1.金屬材料的力學(xué)性能的主要指標(biāo)有強度、塑性、硬度、韌性和疲勞強度。

2.力學(xué)性能常用的試驗有拉伸試驗、硬度試驗和沖擊韌性試驗。

3.硬度測試常用的方法有布氏硬度試驗、洛氏硬度試驗和維氏硬度試驗。

4.金屬材料的工藝性能是指在各種加工條件下表現(xiàn)出來的適應(yīng)能力。常用的工藝性能包

括鑄造、鍛壓、焊接、切削和熱處理等性能。

3.2黑色金屬材料

1.碳素鋼簡稱碳鋼，是最基本的鐵碳合金。它是指在冶煉時沒有特意加入合金元素，且

含碳量大于0.0218%而小于2.11%的鐵碳合金。

2.常用碳素結(jié)構(gòu)鋼的牌號有Q195、Q215、Q235、Q235和Q275。

3.常用鑄造碳鋼的牌號有ZG200-400、ZG230-450、ZG270-500、ZG370-570>ZG340-640。

4.合金鋼就是在碳素鋼的基礎(chǔ)上，為了改善鋼的性能，在冶煉時特意加入其他合金元素

的鋼。

5.常用低合金結(jié)構(gòu)鋼的牌號有Q295、Q345、Q390、Q420、Q460.

6.常用合金滲碳鋼的牌號有205、20Mn2>20MnV、20CrMn>20CrMnTi>20MnTiB、

20SiMnVB、12Cr2Ni4A>18Cr2Ni4WAo

7.合金模具鋼可分為冷作模具鋼、熱作模具鋼和塑料模具鋼三類。

8.鑄鐵是含碳量大于2.11%的鐵碳合金。它是以鐵、碳、硅為主要組成元素并比碳鋼含

有較多鐳、硫、磷等雜質(zhì)的多元合金。

9.常用灰鑄鐵的牌號有HT100、HT150、HT200、HT250、HT300。

10.常用球墨鑄鐵的牌號有QT400-18>QT400-15QT430-10>QT500-7>QT600-3>QT700-2.

QT800-2,QT9002.

3.3鋼的熱處理常識

1.鋼的普通熱處理包括退火、正火、淬火和回火。

2.方法：單介質(zhì)淬火法雙介質(zhì)淬火法分級淬火法等溫淬火法。

目的：使鋼件獲得高的硬度與耐磨性，使鋼件在回火后，得到某種特殊的性能，有較高

的強度、塑性和韌性。

3.方法：完全退火球化退火去應(yīng)力退火。

目的：降低硬度，提高塑性，以利于切削加工和冷變形加工；細化晶粒，消除組織缺陷，

改善鋼的性能，并為最終熱處理作組織準(zhǔn)備；消除內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定工件尺寸，防止變形與開裂。

4.提高低碳鋼的力學(xué)性能，改善切削加工性，細化晶粒，消除組織缺陷，為后續(xù)熱處理

做準(zhǔn)備。

5.降低脆性，減少或消除內(nèi)應(yīng)力，防止工件的變形和開裂；穩(wěn)定組織，調(diào)整硬度，獲得

工藝所要求的力學(xué)性能；穩(wěn)定工件尺寸，滿足各種工件的使用性能要求，降低鋼的硬度，以

利于切削加工。

6.鋼的表面熱處理分為表面淬火、氣相沉積等。

7.鋼的化學(xué)熱處理有滲碳、滲氮、碳氮共滲。

3.4有色金屬材料

1.鋁是一種具有良好導(dǎo)電傳熱性及延展性的輕金屬。在鋁中加入少量的銅、鎂、銃等合

金元素，具有堅硬美觀、輕巧耐用、長久不銹的優(yōu)點，目前被廣泛應(yīng)用在建筑、航空、航天、

汽車、機械制造、船舶、化學(xué)工業(yè)、體育用品等領(lǐng)域。

2.鋁合金根據(jù)成分特點和生產(chǎn)方式的不同可分為變形鋁合金、鑄造鋁合金。

3.銅及銅合金具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、抗磁性、耐蝕性和工藝性。在電氣工業(yè)、儀

表工業(yè)、造船業(yè)及機械行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

4.常用的銅合金有黃銅、白銅和青銅三類。

第4章常用機構(gòu)

4.1平面四桿機構(gòu)

L兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接，稱為運動副。根據(jù)接觸形式不同，運

動副分為低副和高副。

2.在研究機構(gòu)運動時，為了便于分析，通?？刹豢紤]它們因強度等原因形成的復(fù)雜外形

及具體構(gòu)造，僅用簡單的符號和線條表示，并按一定的匕例定出各運動副及構(gòu)件的位置，這

種表示機構(gòu)各構(gòu)件之間相對運動關(guān)系的圖形稱為平面機構(gòu)運動簡圖。

3.根據(jù)連架桿的運動形式不同，平面四桿機構(gòu)分為由柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿

機構(gòu)三種類型。

4.(1)連架桿與機架中必有一個是最短桿；

(2)最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。

5.當(dāng)機構(gòu)的連桿與曲柄共線，使曲柄無法運動或出現(xiàn)運動方向不確定的位置稱為機構(gòu)的

死點位置。

6.常見的演化形式有曲柄滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)等。

7.曲柄滑塊機構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構(gòu)，是曲柄搖桿機構(gòu)的一種演

化形式。

8.導(dǎo)桿機構(gòu)可以看成是通過改變曲柄滑動機構(gòu)中固定件的位置演化而來的。

4.2凸輪機構(gòu)

L凸輪機構(gòu)按凸輪形狀分為盤形凸輪、圓柱凸輪、移動凸輪。

2.凸輪機構(gòu)按按從動件的端部形狀和運動形式分為尖頂從動件、滾子從動件、平底從動

件。

3.與平面連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便、便于準(zhǔn)確實現(xiàn)給定

的運動規(guī)律和軌跡的特點；但由于凸輪輪廓與從動件之間為點接觸或線接觸，易于磨損，所

以多用于傳力不大的機械、儀表、控制機構(gòu)中。

4.凸輪機構(gòu)廣泛用于自動化和半自動化機械中。

4.3間歇機構(gòu)

1.棘輪機構(gòu)主要由擺桿、棘爪、棘輪、止回棘爪、彈簧和機架組成。

工作原理：當(dāng)主動擺桿逆時針方向擺動時，棘爪插入棘輪的齒槽中，推動棘輪同向轉(zhuǎn)過

一定角度，此時止回棘爪在棘輪的齒背上滑過。當(dāng)擺桿順時針方向轉(zhuǎn)動時，止回棘爪阻止棘

輪發(fā)生反向轉(zhuǎn)動，而棘爪只能在棘輪的齒背上滑過井回到原位，這時棘輪靜止不動。因此,

當(dāng)主動件作連續(xù)的往好擺動時，棘輪作單向的間歇運動。

2.常見棘輪機構(gòu)的類型：按結(jié)構(gòu)可分為齒式棘輪機構(gòu)、摩擦式棘輪機構(gòu)；按嚙合方式可

分為外嚙合式棘輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu)；按運動形式可分為單向間歇移動機構(gòu)、雙動式

棘輪機構(gòu)、雙向式棘輪機構(gòu)。

3.槽輪機構(gòu)由帶圓柱俏的撥盤、具有徑向槽的槽輪和支撐它們的機架組成。

工作原理：在槽輪機構(gòu)中，由主動撥盤利用圓柱銷帶動從動槽輪轉(zhuǎn)動，完成間歇轉(zhuǎn)動。

主動銷輪順時針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)圓銷未進入徑向槽時，槽輪因內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸

的鎖止弧鎖住而靜止；圓銷進入徑向槽時，兩弧脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；當(dāng)回銷再

次脫離徑向槽時，槽輪另一圓弧乂被鎖住，從而實現(xiàn)了槽輪的單向間歇運動。

4.常見槽輪機構(gòu)的類型：按嚙合方式可分為外嚙合槽輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)；按軸的

相對位置可分為平面槽輪機構(gòu)、空間槽輪機構(gòu)。

5.不完全齒輪機構(gòu)是由普通漸開線齒輪演變而成的一種間歇運動機構(gòu)。

6.將主動輪的輪齒切去一部分，當(dāng)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪作間歇轉(zhuǎn)動：從動輪停歇

時，主動輪外凸圓弧和從動輪內(nèi)凹圓弧相配，將從動輪鎖住，使之停止在預(yù)定位置上，以保

證下次嚙合。

第5章連接

5.1螺紋連接

1.螺紋連接是一種可拆卸的固定連接，它具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便、生產(chǎn)效

率高、成本低等優(yōu)點，且多數(shù)螺紋連接件已標(biāo)準(zhǔn)化，在機械行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。

2.螺紋連接分為普通螺紋連接和特殊螺紋連接兩大類。

3.普通螺紋連接的基本類型有螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接等。

4.螺紋連接防松的方法有摩擦防松、機械防松和破壞螺紋副防松。

5.2鍵連接與銷連接

L鍵連接的類型有松鍵（普通平鍵、導(dǎo)向平鍵、滑鍵、半圓鍵），緊鍵（楔鍵、切向鍵），

花鍵（矩形花鍵、漸開線花鍵）。

2.銷連接主要用于定位，即固定零件間的相對位置，也是組合加工和裝配時的輔助零件；

也用于軸與轂的連接或其他零件的連接；還可以作為安全裝置中的過載剪斷零件。

3.基本類型有圓柱銷、圓錐銷與開口銷三類。

5.3聯(lián)軸器與離合器

1.聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件，它用來連接兩傳動軸，使其?起轉(zhuǎn)動并傳遞轉(zhuǎn)矩,

有時也可作為安全裝置。如卷揚機傳動系統(tǒng)中，聯(lián)軸器將電動機軸與減速器連接起來并傳遞

扭矩及運動。

2.常用聯(lián)軸器的類型一般可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。撓性聯(lián)軸器乂包括滑

塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。

3.與聯(lián)軸器相同，離合器主要用來連接兩軸，使其一起轉(zhuǎn)動并傳遞轉(zhuǎn)矩。但離合器連接

的兩軸，機器運轉(zhuǎn)過程中可以斷時講行接合或分離，這方面比聯(lián)軸器方便。另外，離合器也

可用于過載保護等，通常用于機械傳動系統(tǒng)的啟動、停止、換向及變速等操作，其具有工作

可靠、接合平穩(wěn)、分離迅速而徹底、動作準(zhǔn)確、調(diào)節(jié)和維修方便、操作方便省力、結(jié)構(gòu)簡單

等特點。

4.常用離合器有牙嵌離合器，摩擦離合器，安全離合器和超越離合器。

第6章機械傳動

6.1帶傳動

1.帶傳動是機械傳動中重要的傳動形式之一，隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，帶傳動形式越

來越多。在汽車工業(yè)、家用電器、辦公機械以及各種機械裝備中都得到了廣泛的應(yīng)用。

2.帶傳動一般由固連「主動軸上的帶輪（主動輪）、固連于從動軸上的帶輪（從動輪）

和緊套在兩輪上的撓性帶組成。

3.根據(jù)工作原理不同，帶傳動分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩大類。

4.常用的V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶等。

5v帶帶輪的常用結(jié)構(gòu)有實心式、腹板式、孔板式和輪輻式4種。

6V帶帶輪常用的材料有鑄鐵、鑄鋼、鋁合金、工程塑料等，其中灰鑄鐵應(yīng)用最廣。

7.機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值就是機構(gòu)的傳動比。

8.（1）選用普通V帶時，要保證V帶型號與基準(zhǔn)長度的正確性。

（2）V帶在輪槽中應(yīng)有正確的位置。

（3）V帶的張緊程度要適當(dāng)。

（4）對V帶傳動要定期檢查并及時調(diào)整。

（5）V帶傳動必須安裝防護罩，以保證安全和V帶的清潔。

9.（1）通過改變中心距調(diào)整。當(dāng)帶處干豎育位置時,通過旋轉(zhuǎn)裝置中的調(diào)整螺母，使

電動機連同帶輪一起繞擺動軸轉(zhuǎn)動，使張緊力增加或減小。當(dāng)帶處于水平位置時，通過

旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，使電動機連同帶輪一起作水平移動，使張緊力增大或減小。

（2）利用張緊輪調(diào)整。通過改變重錘G到轉(zhuǎn)軸0的距離來調(diào)整張緊力的大小。

6.2鏈傳動

1.鏈傳動由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成。

2.按用途不同，鏈傳動可分為三類：傳動鏈，輸送鏈和曳引鏈。

3.傳動鏈的種類最常用的是滾子鏈和齒形鏈。

4.（1）兩鏈輪軸線應(yīng)相互平行，否則會加劇鏈條和鏈輪的磨損，降低傳動平穩(wěn)性并增

加噪聲。

（2）兩鏈輪之間軸向偏移量必須在要求范圍內(nèi)。一般兩輪中心距小于500mm時，允

許軸向偏移量為1mm；兩輪中心距大于500mm時，允許軸向偏移量為2mm。

（3）鏈輪的跳動量必須符合要求.

（4）鏈條的下垂度要適當(dāng)。過緊會加劇磨損；過松則容易產(chǎn)生振動或脫鏈現(xiàn)象。

5.（1）增大兩鏈輪中心距，如自行車鏈條的張緊。

（2）采用張緊裝置進行張緊。

6.3螺旋傳動

1.螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和動力的一種機械傳動，可以方便地把主動件的回

轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€運動。螺旋傳動在機床的進給機械、起重設(shè)備、鍛壓機械、測量

儀器、工量夾具等工業(yè)設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。

2.（1）根據(jù)牙型不同，螺紋可分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋等。

（2）根據(jù)螺旋線的方向不同，螺紋分為左旋螺紋和右旋螺紋。

（3）根據(jù)螺旋線的線數(shù)（頭數(shù)），分為單線螺旋、雙線螺紋和多線螺旋。

（4）根據(jù)螺紋形成的表面，分為內(nèi)螺紋和外螺紋。

3.普通螺紋的主要參數(shù)有螺紋大徑（公稱直徑），螺紋中徑，螺紋小徑，螺紋升角，牙型

角，牙型高度，螺距和導(dǎo)程。

4.螺旋傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力強，傳動精度高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)

用于各種機械和儀器中。

5.常用的螺旋傳動有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動，最常用的是普通螺

旋傳動。

6.4齒輪傳動

1.齒輪傳動是近代機器中傳遞運動和動力的最主要形式之一。在金屬切削機床、工程機

械、冶金機械，以及人們常見的汽車、機械式鐘表中都有齒輪傳動。齒輪已成為許多機械設(shè)

備中不可缺少的傳動部件，齒輪傳動也是機器中所占比重最大的傳動形式。

2.按輪齒方向可分為直齒圓柱齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪傳動，人字齒圓柱齒輪傳動；按

嚙合情況可分為外嚙合齒輪傳動，內(nèi)嚙合齒輪傳動，齒輪齒條傳動；相交軸齒輪傳動有錐齒

輪傳動；交錯軸齒輪傳動有交錯軸斜齒輪傳動，蝸輪蝸可傳動。

3.（1）發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度NK等于基圓上被滾過的一段弧長NC。

（2）漸開線上任意?點的法線必切于基圓。

（3）漸開線的形狀取決于基圓的大小。

（4）漸開線上各點的曲率半徑不相等。

（5）漸開線上各點的齒形角（壓力角）不相等。

（6）漸開線的起始點在基圓上，基圓內(nèi)無漸開線。

4.（1）能保持瞬時傳動比的恒定。瞬時傳動比是指主動輪角速度與從動輪角速度之比，

也等于主動齒輪和從動齒輪基圓半徑的反比。

（2）具有傳動的可分離性。因一對漸開線齒輪半徑是不會改變的，所以即使兩輪的中

心距稍有改變，其瞬時傳動比仍能保持不變。這種漸開線齒輪具有的可分離性，保證了其良

好的傳動性能。

5.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有模數(shù)、齒形角、齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直

徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚、槽寬、齒頂高、齒根高、齒而、齒寬、中心距。

6.齒輪在傳動過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)齒面點蝕、磨損、膠合等損壞現(xiàn)象，使齒輪失去正常

的工作能力，稱為齒輪的失效。

7.漸開線齒輪的失效形式有齒面點蝕，齒面磨損，齒面膠合，齒面塑性變形，輪齒折斷。

6.5蝸桿傳動

1.蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作平

穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動小、能得到大的單級傳動比等優(yōu)點，在生產(chǎn)與生活中得到廣泛的應(yīng)用，

如大型減速機、電動伸縮門、升降電梯等都使用了蝸桿傳動。

2.按蝸桿形狀可分為圓柱蝸桿傳動，環(huán)面蝸桿傳動，錐蝸桿傳動；按螺桿螺旋線方向可

分為左旋蝸桿，右旋蝸桿；按蝸桿頭數(shù)可分為單頭蝸桿，多頭蝸桿。

3.（1）模數(shù)m、齒形角a。

（2）蝸桿分度圓導(dǎo)程角V。

（3）蝸桿分度圓直役dl和蝸桿直徑系數(shù)q°

（4）蝸桿頭數(shù)zl和綱輪齒數(shù)z2。

4.判斷蝸桿或蝸輪的旋向用右手法則。手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺

正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋；反之則為左旋。

5.判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向用左、右手法則。左旋蝸桿用左手、右旋蝸桿用右手，用四指彎

曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指仲宜代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙

合點的線速度方向。

6.6輪系

1.按照輪系傳動口寸各齒輪的軸線位置是否固定分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系三大

類。

2.（1）可獲得很大的傳動比。在一般齒輪傳動中，受結(jié)構(gòu)的限制，傳動比不能很大。

而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。

（2）可作較遠距離的傳動。當(dāng)兩軸相距較遠時，如果用一對嚙合齒輪來傳動，兩齒輪

的尺寸必然很大。在保持傳動比不變的條件下，采用由一系列小齒輪組成的輪系來連接兩軸,

可使結(jié)構(gòu)緊湊，縮小傳動裝置的空間，還可以節(jié)省零件可料。

（3）可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求。在金屬切削機床、汽車等機械設(shè)備中，經(jīng)過輪

系傳動，可以使輸出軸獲得變速、變向等，以滿足不同工作的要求。

3.定軸輪系中各齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?般用在圖上畫筋頭的方法來確定。

（1）圓柱齒輪嚙合傳動，轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動齒輪轉(zhuǎn)向相反時，兩箭

頭指向相反。

（2）圓柱齒?輪嚙合傳動,主、從動齒輪轉(zhuǎn)向相同時，兩箭頭指向相同.

（3）圓錐齒輪嚙合傳動，兩箭頭同時指向或同時相背嚙合點。

（4）蝸桿嚙合傳動，判斷蝸桿的旋向用右手法則。

第7章支承零部件

7.1軸

1.按軸的軸線形狀，軸可分為直軸，曲軸，撓性軸。

2.按軸所承受的載荷不同，軸可分為心軸，傳動軸，轉(zhuǎn)軸。

3.軸主要由軸頸、軸頭和軸身三部分組成。

4.（1）釉上零件要有可靠的周向固定和軸向固定。

（2）軸應(yīng)便于加工和盡量避免或減小應(yīng)力集中。

（3）便于軸上零件的安裝與拆卸。

5.常用的軸向固定方法有軸肩和軸環(huán)，軸端擋圈，圓錐面，軸套（套筒），圓螺母和彈

性擋圈。

6.常用的周向固定方法有平鍵與楔鍵，花鍵，螺釘，銷和過盈配合。

7.（1）軸的結(jié)構(gòu)和形式應(yīng)便于加工、裝配和維修。

（2）階梯軸的直徑應(yīng)該是中間大、兩端小，由中間向兩端依次減小，以便于軸上零件

的裝拆。

（3）軸端、軸頸與軸肩（或軸環(huán)）的過渡部位應(yīng)有倒角或過渡圓角，便于軸上零件的

裝配，避免劃傷配合表面，減小應(yīng)力集中。軸上有多處倒角或圓角時，為便于加工應(yīng)大一致，

以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)。自由表面的軸肩過渡圓角在不影響裝配也沒有特殊要求的前提

下，可適當(dāng)取大些（一般取r=O.ld）,以減小應(yīng)力集中。

（4）軸上有螺紋時，應(yīng)留有退刀槽，以便于螺紋車刀退出；需要磨削的臺階軸，應(yīng)留

有越程糟，以便磨削用砂輪越過工作表面。

（5）當(dāng)軸上有兩個以上的鍵槽時，槽寬應(yīng)盡可能相同，并布置在同一母線上，以利于

加工。

7.2滑動軸承

1.按軸承與軸頸之間的潤滑狀態(tài)，分為液體摩擦滑動軸承和非液體摩擦滑動軸承；按承

載方向分為徑向滑動軸承（承受徑向載荷）、推力滑動軸承（承受軸向載荷）和徑向推力滑

動軸承（同時承受徑向載荷和軸向載荷）三種形式。

2.常用滑動軸承的結(jié)構(gòu)有徑向滑動軸承和推力滑動軸承。其中徑向滑動軸承又包括整體

式，剖分式，調(diào)心式。

3.軸瓦（軸套）是滑動軸承中直接和軸頸接觸并有相對滑動的零件，因此，應(yīng)保證有良

好的減摩性、耐磨性和抗狡合性，以及足夠的強度、易飽合、易加工等性能。

4.（1）鑄鐵。鑄鐵中的片狀或球狀石墨成分在材料表面覆蓋后，可起潤滑作用，而且

有助于提高其耐磨性。

（2）銅合金。具有較高的強度、較好的減摩性和耐磨性。

（3）軸承合金（巴氏合金）。強度較低且價格較貴，通常用鑄造方法澆鑄在材料強度較

高的軸瓦（軸套）表面，形成減磨層（襯層），既有較高強度和剛度，又有良好的減摩性和

耐磨性。

（4）聚酰胺（尼龍）。具有較好的自潤性、耐磨性、減振性和耐腐蝕性，但導(dǎo)熱性差,

吸水性大，尺寸也不穩(wěn)定，

7.3滾動軸承

1.以滾動摩擦為主的軸承稱為滾動軸承。滾動軸承由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部

分組成。內(nèi)圈裝在軸頸上，與軸一起轉(zhuǎn)動。外圈裝在機座的軸承孔內(nèi)固定不動。內(nèi)外固上設(shè)

置有滾道，當(dāng)內(nèi)外圈相對旋轉(zhuǎn)時，滾動體沿著滾道滾動。

2.滾動軸承為校準(zhǔn)零件，其具有摩擦阻力小、啟動靈敏、效率高、旋轉(zhuǎn)精度高、油滑簡

便和裝拆方便等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種機器與機構(gòu)中。

3.滾動軸承的類型有調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承，推力調(diào)心滾子軸承，圓錐滾子軸承,

雙列深溝球軸承，推力球軸承，深溝球軸承，角接觸球軸承，推力圓柱滾子軸承和