《軌道交通電機(jī)及電氣控制技術(shù)》 課件 3.4軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析

主講教師軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析自動(dòng)扶梯是地鐵車站內(nèi)集散乘客的主要運(yùn)輸工具。它可以將乘坐地鐵的乘客安全、快捷、舒適的送入或送出車站，是地鐵車站建筑設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)，能夠改善乘客乘車條件，增加乘車舒適度。自動(dòng)扶梯軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析某軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路圖主電路部分某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分1軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分2軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)扶梯一般都采用變頻器和專用MCU控制，但其基本電路仍然屬于正反轉(zhuǎn)控制。為了方便展示，本項(xiàng)目只保留了其主電路、主板輸入和主板輸出電路部分，原控制電路還包括控制及照明電源、功能安全板、安全回路、故障顯示電路，以及其他加熱、語音播報(bào)等選配電路。軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析某軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路圖主電路部分動(dòng)力電機(jī)變頻器供電回路軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析某軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路圖主電路部分動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制接觸器繼電器工頻控制變頻運(yùn)行控制某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分1軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析主板輸入部分上下行啟停控制安全回路傳感器檢測等信號輸入電路某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分2軌道交通自動(dòng)扶梯控制電路分析主板輸出部分相關(guān)基礎(chǔ)電路分析正反轉(zhuǎn)控制在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向，如工作臺前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對于三相異步電動(dòng)機(jī)來說，可通過兩個(gè)接觸器來改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖所示，接觸器KM1為正向接觸器，控制電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；接觸器KM2為反向接觸器，控制電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。

相關(guān)基礎(chǔ)電路分析正反轉(zhuǎn)控制如圖所示為無互鎖控制線路，其工作過程如下：正轉(zhuǎn)控制：合上刀開關(guān)QS→按下正向起動(dòng)按鈕SB2→正向接觸器KM1通電→KM1主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)控制：合上刀開關(guān)QS→按下反向起動(dòng)按鈕SB3→反向接觸器KM2通電→KM2主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。停機(jī)：按停止按鈕SB1→KM1（或KM2）斷電→M停轉(zhuǎn)。該控制線路缺點(diǎn)是若誤操作會(huì)使KM1與KM2都通電，從而引起主電路電源短路，為此要求線路設(shè)置必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。相關(guān)基礎(chǔ)電路分析正反轉(zhuǎn)控制圖4-1

轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路相關(guān)基礎(chǔ)電路分析正反轉(zhuǎn)控制按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖4-3（a）是引入了按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。所謂互鎖，指的是兩條回路的接觸器、繼電器或按鈕利用其常閉觸點(diǎn)串入對方的控制回路中，形成相互制約的關(guān)系，當(dāng)其中一條回路工作時(shí)，其對應(yīng)的互鎖回路將被斷開，從而起到保護(hù)作用，把這種電路稱為互鎖或聯(lián)鎖電路，起互鎖作用的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。通常，把這種利用復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)串入對方回路中的互鎖稱為機(jī)械互鎖。相關(guān)基礎(chǔ)電路分析正反轉(zhuǎn)控制按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖中，正轉(zhuǎn)回路中，串接了SB3的常閉觸點(diǎn)，同理，反轉(zhuǎn)回路串入了SB2的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，相對應(yīng)的反轉(zhuǎn)回路或正轉(zhuǎn)回路將在復(fù)合按鈕常閉觸點(diǎn)的作用下斷開，從而保證了在同一時(shí)間只有一個(gè)接觸器能夠接通，這種機(jī)制大大提高了系統(tǒng)的可靠性和方便性。相關(guān)基礎(chǔ)電路分析正反轉(zhuǎn)控制接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

圖中，將接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)串接在KM2的回路中，同樣，把接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)串接在KM1的回路中。通常，把這種接觸器或繼電器利用其輔助常閉觸點(diǎn)串入雙方回路中實(shí)現(xiàn)互鎖的電路稱為電氣互鎖。工作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正轉(zhuǎn)，其對應(yīng)的反轉(zhuǎn)回路將斷開，此時(shí)若按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將無法動(dòng)作，從而形成了保護(hù)。只有當(dāng)系統(tǒng)停止后，再起動(dòng)反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)才能切換運(yùn)行方向。這種電路提高了系統(tǒng)的可靠性，避免了由接觸器誤動(dòng)作造成的短路風(fēng)險(xiǎn)，但是每次功能切換必須經(jīng)過停止過程，因此，操作不便的問題仍然存在。相關(guān)基礎(chǔ)電路分析正反轉(zhuǎn)控制雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路為了提高生產(chǎn)效率，直接正、反向操作，在電路中既有利用復(fù)合按鈕組成“正→反→?！被颉胺础！钡臋C(jī)械互鎖，又有接觸器常閉觸點(diǎn)組成的電氣互鎖，即具有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。該線路操作方便，安全可靠，故應(yīng)用廣泛。在機(jī)床電氣設(shè)備中，有些是通過工作臺自動(dòng)往復(fù)循環(huán)工作的，例如龍門刨床的工作臺前進(jìn)、后退。電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)是實(shí)現(xiàn)工作臺自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的基本環(huán)節(jié)。自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路如圖所示。控制線路按照行程控制原則，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程位置實(shí)現(xiàn)控制。

圖4-4自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路示意圖相關(guān)基礎(chǔ)電路分析自動(dòng)往返控制（位置控制）相關(guān)基礎(chǔ)電路分析自動(dòng)往返控制（位置控制）相關(guān)基礎(chǔ)電路分析自動(dòng)往返控制（位置控制）工作過程如下：合上電源開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM1通電→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)→工作臺向前→工作臺前進(jìn)到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開關(guān)SQ2→SQ2常閉觸點(diǎn)斷開→KM1斷電→電動(dòng)機(jī)M停止正轉(zhuǎn)，工作臺停止向前。SQ2常開觸點(diǎn)閉合→KM2通電→電動(dòng)機(jī)M改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺向后→工作臺后退到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開關(guān)SQ1→SQ1常閉觸點(diǎn)斷開→KM2斷電→M停止后退。SQ1常開觸點(diǎn)閉合→KM1通電→電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)，工作臺又前進(jìn)，