唐山海運(yùn)職業(yè)學(xué)院《移動機(jī)器人導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《移動機(jī)器人導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)由與非門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A=1，B=0，C=1，經(jīng)過一系列邏輯運(yùn)算后，輸出信號Y為0。若將輸入信號B改為1，其他輸入信號不變，那么此時(shí)輸出信號Y最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對2、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)。以下哪種試驗(yàn)不屬于電力設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)的內(nèi)容？（）A.絕緣電阻試驗(yàn)B.耐壓試驗(yàn)C.短路試驗(yàn)D.接地電阻試驗(yàn)3、考慮一個(gè)時(shí)變電磁場，其電場強(qiáng)度E和磁場強(qiáng)度H滿足波動方程。若電場強(qiáng)度的表達(dá)式為E=E0cos(kx-ωt)，則磁場強(qiáng)度H的表達(dá)式為（真空磁導(dǎo)率為μ0，真空介電常數(shù)為ε0）：（）A.H=(E0/c)cos(kx-ωt+π/2)B.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt+π/2)C.H=(E0/c)cos(kx-ωt)D.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt)4、在一個(gè)電子電路的調(diào)試過程中，遇到了信號失真的問題。以下哪種方法可以有效地解決信號失真問題？（）A.調(diào)整電路參數(shù)B.更換電子元件C.改變電路布局D.重新設(shè)計(jì)電路5、在電力系統(tǒng)的防雷保護(hù)中，避雷針和避雷線是常見的防雷裝置。它們的作用是將雷電吸引到自身，并通過接地裝置將雷電流引入大地。下列關(guān)于避雷針和避雷線保護(hù)范圍計(jì)算方法的描述，錯誤的是（）A.保護(hù)范圍的大小與避雷針和避雷線的高度成正比B.保護(hù)范圍的形狀通常是一個(gè)圓錐體或圓柱體C.計(jì)算保護(hù)范圍時(shí)需要考慮被保護(hù)物體的高度D.保護(hù)范圍的確定與雷電的強(qiáng)度和極性無關(guān)6、有一個(gè)電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場E中。電偶極子所受的力矩大小為：（）A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|7、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的高通濾波電路中，若減小電阻的值，其截止頻率將：（）A.升高B.降低C.不變D.先降低后升高8、一個(gè)單相橋式整流電容濾波電路，輸入交流電壓的有效值為10V，負(fù)載電阻為1kΩ，電容為100μF。請問輸出電壓的平均值約為多少？（）A.9VB.10VC.12VD.14V9、在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號包括各種傳感器的檢測信號，輸出信號控制電機(jī)的啟停和速度。如果其中一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致輸入信號錯誤，而PLC程序沒有相應(yīng)的錯誤處理機(jī)制，那么系統(tǒng)可能會出現(xiàn)什么情況？（）A.停止運(yùn)行B.繼續(xù)正常運(yùn)行C.運(yùn)行速度改變D.出現(xiàn)不可預(yù)測的動作10、在一個(gè)電氣自動化系統(tǒng)中，使用了PLC和觸摸屏進(jìn)行控制和監(jiān)控。觸摸屏可以顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置等信息，并接收操作人員的輸入。PLC則負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯。以下關(guān)于PLC與觸摸屏通信的描述，正確的是（）A.通信協(xié)議通常由觸摸屏廠家確定B.通信速度對系統(tǒng)性能影響不大C.可以通過無線方式進(jìn)行通信D.通信線路的長度沒有限制11、對于一個(gè)場效應(yīng)管，其開啟電壓為2V，當(dāng)柵源電壓為1.5V時(shí)，該場效應(yīng)管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.不確定12、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要防止過壓和過流。以下哪種電子元件可以用于防止過壓和過流？（）A.壓敏電阻B.保險(xiǎn)絲C.二極管D.三極管13、一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一臺直流電動機(jī)，其電樞電阻為1Ω，電樞電壓為220V，電樞電流為20A。若忽略電樞電感，計(jì)算電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m14、在一個(gè)直流電路中，電源電動勢為12V，內(nèi)阻為1Ω，外接一個(gè)電阻為5Ω的負(fù)載。當(dāng)電路穩(wěn)定工作時(shí)，下列關(guān)于電源輸出功率和負(fù)載功率的計(jì)算，正確的是（）A.電源輸出功率為16W，負(fù)載功率為10WB.電源輸出功率為10W，負(fù)載功率為16WC.電源輸出功率為8W，負(fù)載功率為8WD.電源輸出功率為20W，負(fù)載功率為10W15、在一個(gè)由或非門和與非門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A=1，B=0，C=1時(shí)，輸出為0。若將輸入信號A改為0，B改為1，C改為0，那么此時(shí)的輸出最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對16、已知一個(gè)數(shù)字電路的傳播延遲時(shí)間為10ns，若該電路中包含5級相同的邏輯門，那么總的延遲時(shí)間大約是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns17、在電力市場中，電價(jià)是影響電力供需平衡的重要因素。峰谷電價(jià)是一種根據(jù)負(fù)荷曲線制定的差別電價(jià)政策。下列關(guān)于峰谷電價(jià)作用的描述，錯誤的是（）A.引導(dǎo)用戶合理安排用電時(shí)間，削峰填谷B.提高電力系統(tǒng)的設(shè)備利用率C.增加電力企業(yè)的銷售收入D.降低電力系統(tǒng)的運(yùn)行成本18、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的除法運(yùn)算電路中，若兩個(gè)輸入信號分別為4V和2V，則輸出電壓約為：（）A.2VB.-2VC.0.5VD.-0.5V19、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對高壓設(shè)備進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。以下哪種試驗(yàn)方法是最常用的？（）A.交流耐壓試驗(yàn)B.直流耐壓試驗(yàn)C.沖擊耐壓試驗(yàn)D.以上都是20、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的同相比例運(yùn)算電路中，若反饋電阻短路，此時(shí)電路將變成：（）A.反相比例運(yùn)算電路B.電壓跟隨器C.加法運(yùn)算電路D.減法運(yùn)算電路21、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏中，需要控制像素的亮度和顏色。以下哪種技術(shù)通常被用于實(shí)現(xiàn)這一目的？（）A.液晶顯示技術(shù)B.等離子顯示技術(shù)C.發(fā)光二極管顯示技術(shù)D.以上都是22、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用編碼器對10個(gè)輸入信號進(jìn)行編碼，若采用8421BCD碼編碼，那么輸出的編碼長度至少是多少位？（）A.4位B.5位C.6位D.7位23、在一個(gè)由或門和與門組成的數(shù)字電路中，有四個(gè)輸入信號A、B、C、D。已知當(dāng)A=1，B=0，C=1，D=0時(shí)，輸出為1?，F(xiàn)在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷24、在一個(gè)智能電網(wǎng)中，需要實(shí)現(xiàn)對電力負(fù)荷的智能管理。以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對負(fù)荷的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制？（）A.高級計(jì)量體系（AMI）B.分布式能源管理系統(tǒng)（DERMS）C.需求響應(yīng)（DR）技術(shù)D.以上都是25、在一個(gè)串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓電路中，若取樣電阻阻值增大，而其他參數(shù)不變，輸出電壓將：（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低26、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的共基極放大電路中，已知三極管的β=150，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，電源電壓VCC=15V，基極電流IB=30μA。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的電壓增益約為多少？（）A.-75B.-100C.75D.10027、在一個(gè)工廠的配電室中，有多個(gè)開關(guān)柜和配電柜。為了確保電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，需要對這些設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。以下哪個(gè)項(xiàng)目不屬于常規(guī)的維護(hù)檢查內(nèi)容？（）A.檢查設(shè)備的接地情況B.測量設(shè)備的絕緣電阻C.檢查設(shè)備的外觀是否有損壞D.更換設(shè)備的內(nèi)部電子元件28、在一個(gè)由理想運(yùn)放組成的同相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻Rf=100kΩ，輸入電阻Ri=10kΩ，輸入電壓為0.5V，那么輸出電壓約為多少？（）A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V29、在一個(gè)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場景？（）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制30、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）將0-10V的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，若ADC的分辨率為8位，那么其量化誤差最大為多少？（）A.10/256VB.20/256VC.10/512VD.20/512V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于數(shù)字電路中的競爭-冒險(xiǎn)現(xiàn)象的消除方法，正確的有（）A.接入濾波電容B.修改邏輯設(shè)計(jì)C.增加選通脈沖D.采用同步電路2、對于時(shí)變電磁場中的位移電流，以下描述恰當(dāng)?shù)氖牵ǎ〢.與電場的變化率有關(guān)B.是產(chǎn)生磁場的源之一C.類似于傳導(dǎo)電流D.只存在于真空中3、對于數(shù)字系統(tǒng)中的傳感器接口電路，以下哪些功能是常見的？（）A.信號放大B.信號濾波C.模數(shù)轉(zhuǎn)換D.數(shù)據(jù)緩存4、電氣控制線路中，導(dǎo)線的選擇應(yīng)考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機(jī)械強(qiáng)度D.成本5、在工廠的配電室中，以下哪些設(shè)備需要進(jìn)行定期維護(hù)和檢測？（）A.高壓開關(guān)柜B.變壓器C.低壓配電柜D.電力電纜6、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素會影響變電站的選址？（）A.負(fù)荷分布B.電源位置C.土地利用規(guī)劃D.環(huán)境影響7、電力系統(tǒng)中的分布式發(fā)電對配電網(wǎng)的影響有（）A.改變潮流分布B.影響電壓質(zhì)量C.增加供電可靠性D.對繼電保護(hù)產(chǎn)生影響8、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟？A.工藝分析B.擬定控制方案C.選擇電器元件D.編寫使用說明書9、在電力市場中，影響電價(jià)的因素包括（）A.電力供需關(guān)系B.燃料價(jià)格C.季節(jié)和天氣D.政策法規(guī)10、在數(shù)字電路的可靠性增長試驗(yàn)中，以下哪些方法是常用的？（）A.環(huán)境應(yīng)力篩選B.可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)C.加速壽命試驗(yàn)D.故障模式影響分析三、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)短路故障的類型和危害。2、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中的電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)和應(yīng)用場景。3、（本題5分）分析圖中所示的比較器電路，討論其精度和速度。4、（本題5分）分析A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度的影響因素。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致生產(chǎn)精度下降。已知機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用了閉環(huán)反饋控制。請分析可能導(dǎo)致運(yùn)動軌跡偏差的電氣和機(jī)械原因，如編碼器故障、電機(jī)驅(qū)動器異常、機(jī)械傳動部件松動等，并提出相應(yīng)的故