（高清版）DG∕TJ 08-2121-2013 衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范

上海市建筑建材業(yè)市場(chǎng)管理總站衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范上海市建筑建材業(yè)市場(chǎng)管理總站2013上海上海市工程建設(shè)規(guī)范衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范TechnicalcodeforsurveyingusingsatellitepositioningsystemDG/TJ08-2121-2013J12362-20132013上海上海市工程建設(shè)規(guī)范衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范TechnicalcodeforsurveyingusingsatellitepositioningsystemDG/TJ08-2121-2013主編單位:上海市測(cè)繪院上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院批準(zhǔn)部門:上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)施行日期:2013年7月1日上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)文件滬建交[2013]351號(hào)上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)關(guān)于批準(zhǔn)《衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范》為上海市工程建設(shè)規(guī)范的通知各有關(guān)單位:由上海市測(cè)繪院等單位主編的《衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范》,經(jīng)市建設(shè)交通委科技委技術(shù)審查和我委審核,現(xiàn)批準(zhǔn)為上海市工程建設(shè)規(guī)范,統(tǒng)一編號(hào)為DG/TJ08-2121-2013,自2013年7月1日起實(shí)施。本規(guī)范由上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)負(fù)責(zé)管理、上海市測(cè)繪院負(fù)責(zé)解釋。上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)二曫一三年四月十五日根據(jù)《上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)關(guān)于印發(fā)暣2011年上海市工程建設(shè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)編制計(jì)劃(第一批)暤的通知》(滬建交[2011]第462號(hào))的要求,由上海市測(cè)繪院等四家單位聯(lián)合組成編制組,共同制定了本規(guī)范。規(guī)范編制組通過調(diào)查研究,總結(jié)衛(wèi)星定位測(cè)量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),參考有關(guān)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合本市實(shí)際情況,在經(jīng)廣泛征求意見的基礎(chǔ)上,制定本規(guī)范?！兑?guī)范》分六章和五個(gè)附錄,主要內(nèi)容包括:1灡總則;2灡術(shù)語6灡GNSS成果轉(zhuǎn)換模型。為進(jìn)一步完善規(guī)范,各單位在執(zhí)行本規(guī)范過程中如有意見或建議,請(qǐng)與上海市測(cè)繪院(地址:上海市武寧路419號(hào),郵編:200063)聯(lián)系,以供今后再次修訂時(shí)參考。主編單位:上海市測(cè)繪院上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院參編單位:同濟(jì)大學(xué)上海巖土工程勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司主要起草人:鄒俊平季善標(biāo)郭容寰余美義丁美王解先褚平進(jìn)郭春生李海濤鄧斌楊歡慶余祖鋒主要審查人:沈云中張曉滬許新苗顧順隆萬軍顧建祥王智燏趙峰上海市建筑建材業(yè)市場(chǎng)管理總站二曫一二年十二月1總則 (1) (2) (2) (4)3基本規(guī)定 (6) (6) (6) (7) (7)4GNSS靜態(tài)測(cè)量 (8) (8)4灡2選點(diǎn)及造標(biāo) (10)4灡3控制網(wǎng)聯(lián)測(cè) (12) (15)4灡5技術(shù)總結(jié)與質(zhì)量檢查 (18) (19)5GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量 (20) (20) (21)5灡3RTD測(cè)量 (22)5灡4RTK平面測(cè)量 (23)5灡5RTK大地高測(cè)量 (26)5灡6數(shù)據(jù)處理與質(zhì)量檢驗(yàn) (28) (29)6GNSS成果轉(zhuǎn)換模型 (30) (30)6灡2坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換 (31)6灡3正常高轉(zhuǎn)換 (32)附錄A地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù) (35)附錄BGNSS控制點(diǎn)標(biāo)志規(guī)格 (36)附錄C城市GNSS控制網(wǎng)點(diǎn)之記 (38)附錄D城市GNSS測(cè)量觀測(cè)手簿 (39)附錄E城市GNSS測(cè)量成果表 (40)本規(guī)范用詞說明 (41)引用標(biāo)準(zhǔn)名錄 (42)附:條文說明 (43)1Generalprobisions (1)2Termsandsymbols (2)2灡1Terms (2) (4)3Basicrequirements (6) (6) (6)3灡3Timesystem (7) (7)4GNSSstaticsurvey (8)4灡1Generalrequirement (8) (10)4灡3Controlnetworksurvey (12) (15)4灡5Technicalconclusionandquanlitycontrol (18)4灡6Resultssubmission (19)5GNSSdynamicsurvey (20)5灡1Generalrequirement (20) (21)5灡3RTDsurvey (22)5灡4RTKplanesurvey (23)5灡5RTKEllipsoidalheightsurvey (26)5灡6Dataprocessingandver (28)5灡7Resultssubmission (29)6GNSSachievementstransformationmodel (30)6灡1Generalrequirement (30) (31)6灡3Nomalheighttransformation (32)AppendixAEarth'sellipsoidandreferenceellipsoidparameters (35)AppendixBGNSSmonumentationspecification (36)AppendixCUrbanGNSScontrolstationnotes (38)AppendixDUrbanGNSSfieldbook (39)AppendixEUrbanGNSSachievementslist (40)Explanationofwordinginthiscode (41)Listofquotedstandards (42)Addition:Explanationofprovisions (43)11總則定位測(cè)量技術(shù)應(yīng)用與成果共享,保障城市建設(shè)管理工作的正確實(shí)施,制定本規(guī)范。1灡0灡2本規(guī)范適用于在本市利用衛(wèi)星定位技術(shù)開展的各類測(cè)繪活動(dòng)。包括大地測(cè)量、攝影測(cè)量與遙感、地圖制圖、工程測(cè)量、海洋測(cè)繪等專業(yè)領(lǐng)域的衛(wèi)星定位測(cè)量。1灡0灡3本規(guī)范以中誤差作為衡量各等級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量精度的標(biāo)準(zhǔn),并以兩倍中誤差作為測(cè)量極限誤差。1灡0灡4本市衛(wèi)星定位測(cè)量應(yīng)積極采用新技術(shù)、新方法和新儀器。進(jìn)行衛(wèi)星定位測(cè)量除應(yīng)符合本規(guī)范外,還應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。22灡1灡1衛(wèi)星定位測(cè)量SurveyingUsingSatellitePositioningSys灢tem使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位技術(shù)建立測(cè)量控制網(wǎng)或測(cè)量定位等測(cè)繪活動(dòng),又稱GNSS測(cè)量(GlobalNavigationSatelliteSystemSurvey)。2灡1灡2SHCORS系統(tǒng)ShangHaiContinuouslyOperatingRefer灢enceStationSystem由多個(gè)連續(xù)運(yùn)行的GNSS基準(zhǔn)站及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)軟件系統(tǒng)等組成,用于提供不同精度、多種方式定位服務(wù)的上海市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)。2灡1灡32000國(guó)家大地坐標(biāo)系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000(CGCS2000)我國(guó)自2008年7月1日起,啟用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。2灡1灡4上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)ShangHaiLocalCoordinateSystem上海統(tǒng)一采用的獨(dú)立高斯平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)。2灡1灡5吳淞高程系WuSongElevationSystem上海統(tǒng)一采用的正常高系統(tǒng)。測(cè)站上開始記錄衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)到停止記錄的時(shí)間間隔。3兩臺(tái)及以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)共同衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)。2灡1灡8同步觀測(cè)環(huán)SimultaneousObserva環(huán),簡(jiǎn)稱同步環(huán)。2灡1灡9異步觀測(cè)環(huán)UnsimultaneousObservationLoop由不同時(shí)段的觀測(cè)基線向量構(gòu)成的閉合環(huán),簡(jiǎn)稱異步環(huán)。線性無關(guān)的一組觀測(cè)基線。2灡1灡11廣播星歷BroadcastEphemeris參數(shù)。2灡1灡12精密星歷PreciseEphemeris利用全球或區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星跟蹤站網(wǎng)的觀測(cè)數(shù)據(jù),經(jīng)后處理確定的表示衛(wèi)星在不同時(shí)刻軌道精密位置的一組參數(shù)。流動(dòng)站通過接收相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)所觀測(cè)衛(wèi)星的鎖定,主要是完成其整周模糊度的解算,以獲得更高定位精度。ieal利用載波相位差分的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。2灡1灡15RTKReal灢Time利用載波相位差分的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。2灡1灡16精密單點(diǎn)定位PrecisePointPositioning(PPP)利用精密星歷和精密鐘差,采用精細(xì)的誤差改正模型進(jìn)行的單點(diǎn)定位。從地面點(diǎn)沿正從地面點(diǎn)沿正常重力線量取正常高所得端點(diǎn)構(gòu)成的封閉4曲面。2灡1灡18高程異常HeightAnomaly似大地水準(zhǔn)面相對(duì)于參考橢球面的高度。2灡1灡19IGSInternationalGNSSService國(guó)際GNSS(前GPS)地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)。2灡1灡20GLONASSGlobalNavigationSatelliteSystem俄羅斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2灡1灡21GPSGlobalPositioningS美國(guó)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。2灡1灡22伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)GalileoPositioningSysyem歐盟全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。2灡1灡23北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。航海無線電技術(shù)委員會(huì)。衛(wèi)星正常信號(hào)與噪聲的比值。衛(wèi)星正常信號(hào)與噪聲的比值。2灡1灡26PDOPPositionDilutionOfPrecision三維位置精度因子。a—基線長(zhǎng)度的固定誤差;b—基線長(zhǎng)度的比例誤差系數(shù);d—相應(yīng)等級(jí)規(guī)定的平均邊長(zhǎng);ds—復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差;5dV曶X—基線改正數(shù)X方向較差;dV曶Y—基線改正數(shù)Y方向較差;dV曶Z—基線改正數(shù)Z方向較差;H—擬合點(diǎn)、檢測(cè)點(diǎn)的GNSS測(cè)量高程;Hi—擬合點(diǎn)、檢測(cè)點(diǎn)的水準(zhǔn)測(cè)量的高程;L—水準(zhǔn)檢測(cè)線路長(zhǎng)度;m—控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差;mcs—檢核點(diǎn)位中誤差;N—控制網(wǎng)中異步環(huán)個(gè)數(shù);n—閉合環(huán)邊數(shù)、測(cè)站數(shù)、點(diǎn)數(shù);nc—重復(fù)測(cè)量的點(diǎn)數(shù)、檢測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)數(shù);S—三角高程測(cè)量邊長(zhǎng);曶Sci—重復(fù)測(cè)量點(diǎn)的平面點(diǎn)位較差或高程較差;t—擬合模型參數(shù)個(gè)數(shù);V曶X—基線向量X方向改正數(shù);V曶Y—基線向量Y方向改正數(shù);V曶Z—基線向量Z方向改正數(shù);vi—擬合點(diǎn)的擬合殘差;Vi—檢測(cè)點(diǎn)的GNSS高程與水準(zhǔn)高程之差;WS—同步環(huán)、異步環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差;WX—同步環(huán)、異步環(huán)X方向坐標(biāo)閉合差;WY—同步環(huán)、異步環(huán)Y方向坐標(biāo)閉合差;WZ—同步環(huán)、異步環(huán)Z方向坐標(biāo)閉合差;氁—基線向量的長(zhǎng)度中誤差;毺—高程異常中誤差。63基本規(guī)定3灡1灡1GNSS測(cè)量原始觀測(cè)值應(yīng)采用相應(yīng)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的坐標(biāo)框架。其測(cè)量的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成高斯平面坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用上海平面坐標(biāo)系統(tǒng);其測(cè)量的大地高轉(zhuǎn)換成正常高時(shí),高程系統(tǒng)應(yīng)采用吳淞高程系。3灡1灡2當(dāng)GNSS測(cè)量要求采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系、1954北京時(shí),應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。各參考系的地球橢球和參考橢球基本幾何參數(shù)應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。時(shí),可根據(jù)工程地理位置和平均高程采用任意帶高斯正形投影的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng),投影面可采用橢球面或抵償高程面。3灡2灡1GNSS測(cè)量的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成上海平面坐標(biāo)時(shí),宜采用空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型,小面積區(qū)域可采用平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型。3灡2灡2GNSS測(cè)量的大地高轉(zhuǎn)換為吳淞高程時(shí),宜采用上海似大地水準(zhǔn)面精化模型進(jìn)行高程異常改正,小面積區(qū)域可采用數(shù)學(xué)擬合方法建立高程異常模型進(jìn)行改正。3灡2灡3GNSS測(cè)量成果與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系、1954北京坐標(biāo)系及1980西安坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換應(yīng)采用空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型。3灡2灡4GNSS測(cè)量需要建立的工程坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)工程區(qū)域面7積大小,采用空間七參數(shù)模型或平面四參數(shù)模型與上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。3灡3灡1GNSS測(cè)量原始觀測(cè)值應(yīng)采用相應(yīng)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)間記錄。3灡3灡2GNSS測(cè)量外業(yè)記錄應(yīng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)(BST)。格有效期內(nèi)使用。3灡4灡2新購置和經(jīng)過維修的GNSS測(cè)量?jī)x器設(shè)備應(yīng)在計(jì)量檢驗(yàn)合格后使用。84GNSS靜態(tài)測(cè)量4灡1灡1GNSS靜態(tài)測(cè)量可用于建立區(qū)域高程異常模型、基準(zhǔn)站建設(shè)、工程變形測(cè)量、布設(shè)GNSS控制網(wǎng)等。其中,GNSS控制網(wǎng)包括平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)。4灡1灡2GNSS靜態(tài)測(cè)量用于建立區(qū)域高程異常模型和獲取正常高時(shí),應(yīng)符合本規(guī)范第6章的有關(guān)規(guī)定。則。加密GNSS控制網(wǎng)可逐級(jí)布網(wǎng)、越級(jí)布網(wǎng)和布設(shè)同級(jí)網(wǎng)。對(duì)符合GNSS控制網(wǎng)布點(diǎn)要求的已有控制點(diǎn),應(yīng)利用其標(biāo)石。4灡1灡4GNSS控制網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度精度應(yīng)按下列公式計(jì)算:式中氁—基線長(zhǎng)度中誤差(mm);a—固定誤差(mm);b—比例誤差系數(shù)(mm/km);d—相應(yīng)等級(jí)規(guī)定的平均邊長(zhǎng)(km)。三、四等及一、二、三級(jí)和圖根網(wǎng)。各等級(jí)GNSS控制網(wǎng)的技術(shù)要小于平均邊長(zhǎng)的1/2;最大邊長(zhǎng)不宜大于平均邊長(zhǎng)的2倍。一、二、三級(jí)和圖根網(wǎng)相鄰點(diǎn)最小邊長(zhǎng)不宜小于平均邊長(zhǎng)的1/4;最大邊長(zhǎng)不宜大于平均邊長(zhǎng)的4倍。9表4灡1灡5GNSS控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求等級(jí)平均邊長(zhǎng)(km)a(mm)b(1暳10-6)最弱邊相對(duì)中誤差二等9曑5曑21/120000三等5曑5曑21/80000四等2曑10曑51/45000一級(jí)1曑10曑51/20000二級(jí)曑10曑51/10000三級(jí)曑10曑101/6000圖根曑10曑101/40002灡特殊工程控制網(wǎng)邊長(zhǎng)可不受限制,但必須滿足相應(yīng)等級(jí)的精度要求。注:1灡當(dāng)邊長(zhǎng)小于200m時(shí)2灡特殊工程控制網(wǎng)邊長(zhǎng)可不受限制,但必須滿足相應(yīng)等級(jí)的精度要求。4灡1灡6新布設(shè)GNSS控制網(wǎng)時(shí)宜采用SHCORS站點(diǎn)GNSS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)。四等及以上GNSS控制網(wǎng)宜選用SHCORS站點(diǎn)作為起算點(diǎn),SHCORS提供的觀測(cè)數(shù)據(jù)可作為布設(shè)各等級(jí)控制網(wǎng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。4灡1灡7布設(shè)測(cè)區(qū)首級(jí)控制網(wǎng)時(shí)應(yīng)與同等級(jí)或高等級(jí)控制網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測(cè),建立轉(zhuǎn)換關(guān)系,聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)應(yīng)不少于2個(gè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布。4灡1灡8GNSS控制網(wǎng)由一個(gè)或若干個(gè)異步觀測(cè)環(huán)構(gòu)成或者采用附合線路的形式構(gòu)成。各等級(jí)GNSS控制網(wǎng)中每個(gè)異步環(huán)或附合線路中的邊數(shù)應(yīng)符合表4灡1灡8的規(guī)定。10表4灡1灡8異步環(huán)或附合線路邊數(shù)的規(guī)定等級(jí)二等三等四等一級(jí)二級(jí)三級(jí)圖根異步環(huán)或附合線路的邊數(shù)(條)曑6曑8曑10曑10曑10曑10曑104灡1灡9GNSS控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差應(yīng)滿足相應(yīng)等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度要求,GNSS控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差按下列公式計(jì)算:式中m—控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差(mm);N—控制網(wǎng)中異步環(huán)或附合線路個(gè)數(shù);n—異步環(huán)或附合線路的邊數(shù);Ws—異步環(huán)或附合線路全長(zhǎng)閉合差(mm)。4灡2選點(diǎn)及造標(biāo)4灡2灡1GNSS控制網(wǎng)布設(shè)選點(diǎn)前應(yīng)收集測(cè)區(qū)內(nèi)和周邊地區(qū)的相關(guān)資料,資料宜包括:1測(cè)區(qū)1暶500至1暶2000比例尺地形圖;2測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)的控制測(cè)量資料,包括平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)成果、技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)、點(diǎn)之記等資料;3與測(cè)區(qū)有關(guān)的城市規(guī)劃和近期城市建設(shè)發(fā)展資料;4與測(cè)區(qū)有關(guān)的交通、地質(zhì)、氣象、通信和地下水等資料。4灡2灡2GNSS控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目總體技術(shù)、精度要求、衛(wèi)星測(cè)量資料進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),必要時(shí)還應(yīng)當(dāng)進(jìn)行控制網(wǎng)優(yōu)化和精度估算。4灡2灡3選點(diǎn)應(yīng)符合下列要求:111選擇交通便利,并有利于擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)的地點(diǎn);2視場(chǎng)內(nèi)高度角大于15曘的障礙物不宜超過環(huán)視圖的1/3;3點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的干擾源或強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體;4充分利用符合上述要求的已有控制點(diǎn)。4灡2灡4GNSS控制點(diǎn)命名和編號(hào)應(yīng)符合下列規(guī)定:1GNSS控制點(diǎn)宜采用項(xiàng)目、道路、單位等名稱加編號(hào)方式表示;2GNSS控制點(diǎn)命名或編號(hào)應(yīng)能反映出此點(diǎn)的等級(jí)標(biāo)識(shí);3利用原有舊點(diǎn)位時(shí),點(diǎn)名不宜更改。4灡2灡5造標(biāo)應(yīng)符合下列要求:二、三級(jí)和圖根GNSS控制網(wǎng)點(diǎn)可根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況埋設(shè)臨時(shí)性測(cè)量標(biāo)志;2測(cè)量標(biāo)志宜采用強(qiáng)制對(duì)中裝置,臨時(shí)控制點(diǎn)標(biāo)志可采用預(yù)制或鑿孔現(xiàn)場(chǎng)灌注混凝土埋設(shè)標(biāo)志;其他耐腐蝕、耐磨損的材料制作,并應(yīng)安放正直,非強(qiáng)制對(duì)中裝置的控制點(diǎn)標(biāo)志中心應(yīng)刻有清晰、精細(xì)的十字線或圓孔。標(biāo)志規(guī)格要求應(yīng)符合本規(guī)范附錄B的要求;4造標(biāo)后應(yīng)在實(shí)地繪制點(diǎn)之記,具備拴距條件的,拴距不應(yīng)少于三個(gè)方向,拴距方向交角宜在60曘~150曘之間,拴距誤差應(yīng)小于10cm;對(duì)二、三、四等點(diǎn)不具備拴距條件的,應(yīng)埋設(shè)指示標(biāo)志。點(diǎn)之記繪制應(yīng)符合本規(guī)范附錄C的規(guī)定。網(wǎng)圖。124灡3控制網(wǎng)聯(lián)測(cè)對(duì)規(guī)模較大的測(cè)區(qū),應(yīng)編制作業(yè)計(jì)劃。4灡3灡2GNSS控制網(wǎng)應(yīng)聯(lián)測(cè)不少于2個(gè)同等級(jí)或高等級(jí)已有控制點(diǎn)的選點(diǎn)要求。4灡3灡3進(jìn)行各等級(jí)GNSS測(cè)量選用的接收機(jī)應(yīng)符合表4灡3灡3的規(guī)定。等級(jí)二等三等四等一級(jí)二級(jí)三級(jí)圖根接收機(jī)類型雙頻及以上單頻及以上單頻及以上單頻及以上單頻及以上單頻及以上單頻及以上標(biāo)稱精度曑(5mm+2暳10-6d)曑(5mm+2暳10-6d)曑(10mm+5暳10-6d)曑(10mm+5暳10-6d)曑(10mm+5暳10-6d)曑(10mm+10暳10-6d)曑(10mm+10暳10-6d)同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)曒4曒3曒3曒3曒3曒3曒34灡3灡4各等級(jí)GNSS觀測(cè)的技術(shù)要求應(yīng)符合表4灡3灡4表4灡3灡4GNSS測(cè)量各等級(jí)的作業(yè)的基本技術(shù)要求等級(jí)二等三等四等一級(jí)二級(jí)三級(jí)圖根衛(wèi)星高度角(曘)靜態(tài)曒15曒15曒15曒15曒15曒15曒15快速靜態(tài)———曒15曒15曒15曒1513等級(jí)二等三等四等一級(jí)二級(jí)三級(jí)圖根有效觀測(cè)同類衛(wèi)星數(shù)靜態(tài)曒5曒5曒5曒4曒4曒4曒4快速靜態(tài)———曒5曒5曒5曒5時(shí)段長(zhǎng)度(min)靜態(tài)曒90曒60曒45曒30曒30曒30曒30快速靜態(tài) 曒15曒15曒15曒15數(shù)據(jù)采樣間隔(s)靜態(tài)10~3010~3010~3010~3010~3010~3010~30快速靜態(tài)———5~155~155~155~15PDOP值靜態(tài)<6<6<6<6<6<6<6快速靜態(tài)4灡3灡5GNSS觀測(cè)的準(zhǔn)備工作應(yīng)符合下列要求:1GNSS接收設(shè)備在使用前,應(yīng)檢查電池的容量、內(nèi)存和可存儲(chǔ)空間,同時(shí)進(jìn)行通電檢驗(yàn),通電檢驗(yàn)宜符合下列要求:1)電源及工作狀態(tài)指示燈工作應(yīng)正常;2)按鍵和顯示系統(tǒng)工作應(yīng)正常;3)檢驗(yàn)接收機(jī)鎖定衛(wèi)星時(shí)間及信號(hào)失鎖情況。2GNSS接收機(jī)天線應(yīng)安置整平,定向標(biāo)志宜指向正北。對(duì)于定向標(biāo)志不明顯的接收機(jī)天線,可預(yù)先設(shè)置定向標(biāo)志;3GNSS接收設(shè)備選用應(yīng)符合本規(guī)范第4灡3灡3條規(guī)定,各接收機(jī)采樣間隔應(yīng)設(shè)置一致;4用三腳架安置GNSS接收機(jī)天線,對(duì)中誤差應(yīng)小于3mm;145天線高的量取應(yīng)精確至1mm,測(cè)前測(cè)后各量測(cè)一次,兩次較差不應(yīng)大于3mm,取平均值作為最終成果;較差超限時(shí)應(yīng)查明原因,并記錄至GNSS觀測(cè)手簿備注欄內(nèi);GNSS觀測(cè)手簿格式應(yīng)符合附錄D的規(guī)定;6GNSS接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時(shí),應(yīng)采取加固措施;大風(fēng)天氣作業(yè)時(shí),應(yīng)采取防風(fēng)措施。4灡3灡6控制點(diǎn)上進(jìn)行GNSS觀測(cè)應(yīng)符合下列要求:1觀測(cè)過程中應(yīng)逐項(xiàng)填寫GNSS觀測(cè)手簿中的記錄項(xiàng)目,記錄應(yīng)符合本規(guī)范附錄D的規(guī)定;2接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后,應(yīng)查看測(cè)站信息、衛(wèi)星狀況、實(shí)GNSS外業(yè)觀測(cè)手簿異常情況記錄欄內(nèi);3作業(yè)期間使用手機(jī)和對(duì)講機(jī)時(shí)宜遠(yuǎn)離接收機(jī);雷雨天氣應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè),并卸下天線;4一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)不得重新啟動(dòng)、自測(cè)試、改變儀器高度值與測(cè)站名、改變GNSS天線位置、關(guān)閉文件和刪除文件;5作業(yè)人員在作業(yè)期間不得離開儀器,應(yīng)防止儀器受到震動(dòng)和被移動(dòng),防止人和其他物體靠近天線,遮擋衛(wèi)星信號(hào);6觀測(cè)結(jié)束后,應(yīng)檢查GNSS外業(yè)觀測(cè)手簿的內(nèi)容,并進(jìn)行點(diǎn)位保護(hù)。4灡3灡7每日觀測(cè)應(yīng)做好觀測(cè)數(shù)據(jù)備份,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,原始觀測(cè)記錄不得涂改、轉(zhuǎn)抄和追記;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)做標(biāo)識(shí),標(biāo)識(shí)信息應(yīng)與記錄手簿中的有關(guān)信息對(duì)應(yīng);接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存過程中,不應(yīng)進(jìn)行任何剔除和刪改,不應(yīng)調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。154灡4灡1GNSS控制網(wǎng)布設(shè)數(shù)據(jù)處理應(yīng)包括數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、基線解算、基線向量檢驗(yàn)、平差計(jì)算等內(nèi)容。4灡4灡2GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)采用相關(guān)軟件轉(zhuǎn)換成RINEX標(biāo)準(zhǔn)格式文件。4灡4灡3二等GNSS控制網(wǎng)基線解算和平差應(yīng)采用高精度解算軟件,其他等級(jí)控制網(wǎng)可采用隨機(jī)軟件,基線解算應(yīng)符合下列要求:1二等GNSS控制網(wǎng)應(yīng)采用衛(wèi)星精密星歷解算基線,基線解算時(shí)應(yīng)加入對(duì)流層延遲修正,對(duì)流層延遲修正模型中的氣象元素可采用標(biāo)準(zhǔn)氣象元素;其他等級(jí)控制網(wǎng)可采用衛(wèi)星廣播星歷解算基線;2基線解算模式可采用多基線解算模式和單基線解算模式;3基線解算結(jié)果宜采用雙差固定解;基線解算處理結(jié)果中應(yīng)包括相對(duì)定位坐標(biāo)及其方差陣、基線及其方差陣-協(xié)方差陣等平差所需的元素。4灡4灡4基線向量檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求:1復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差ds應(yīng)滿足下列公式的要求:式中2GNSS控制網(wǎng)中任何一個(gè)同步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差及環(huán)線全長(zhǎng)閉合差應(yīng)滿足下列公式的要求:WX曑氁WY曑氁16 nWZ曑n53nWS曑5氁3nWS=W+W+W式中WS—環(huán)閉合差(mm);n—環(huán)中基線邊的個(gè)數(shù)。3GNSS控制網(wǎng)中任何一個(gè)異步環(huán)或附合線路各坐標(biāo)分量閉合差及環(huán)線全長(zhǎng)閉合差應(yīng)滿足下列公式的要求;WX曑2氁WY曑2氁WZ曑2氁WS曑2氁WS=式中WS—環(huán)閉合差(mm);n—環(huán)中基線邊的個(gè)數(shù)。4重復(fù)基線、同步環(huán)、異步環(huán)或附合路線中的基線超限,應(yīng)舍棄基線后重新構(gòu)成異步環(huán),所含異步環(huán)基線數(shù)應(yīng)符合表4灡1灡8的規(guī)定。舍棄和重測(cè)的基線應(yīng)分析,并記錄在數(shù)據(jù)處理報(bào)告中。4灡4灡5外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)合格后,應(yīng)按4灡1灡9條對(duì)GNSS控制網(wǎng)的觀測(cè)精度進(jìn)行評(píng)定。4灡4灡7無約束平差應(yīng)符合下列要求:1基線向量檢驗(yàn)符合要求后,應(yīng)以三維基線向量及其相應(yīng)方差-協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息,按固定一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)作為起17算依據(jù),進(jìn)行GNSS網(wǎng)的無約束平差;正數(shù)和精度信息;3無約束平差中,基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值(V曶X、V曶Y、V曶Z)應(yīng)滿足下列公式的要求:V曶X曑3氁V曶Y曑3氁V曶Z曑3氁式中V曶X、V曶Y、V曶Z—基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值(mm)。4灡4灡8約束平差應(yīng)符合下列要求:1二等GNSS控制網(wǎng)應(yīng)選用不少于2個(gè)SHCORS站點(diǎn)作為起算點(diǎn),其余等級(jí)可選擇不少于2個(gè)高等級(jí)控制點(diǎn)或同等級(jí)控制點(diǎn)作為起算點(diǎn),對(duì)通過無約束平差后的觀測(cè)值進(jìn)行三維約束平差,當(dāng)只需建立平面控制網(wǎng)時(shí)可進(jìn)行二維約束平差;2平差中,可對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)、已知距離和已知方位進(jìn)行強(qiáng)制中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定;3約束平差中,基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差的(dV曶X、dV曶Y、dV曶Z)應(yīng)滿足下列公式的要求:dV曶X曑2氁dV曶Y曑2氁dV曶Z曑2氁式中dV曶X、dV曶Y、dV曶Z—同一基線約束平差基線分量與無約束平差基線分量的改正數(shù)較差(mm)。184平差坐標(biāo)的最弱邊相對(duì)中誤差應(yīng)符合表4灡1灡5中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定。向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)、方位角、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度等信息。方位角精確至0灡1曞,坐標(biāo)和邊長(zhǎng)精確至1mm。4灡5技術(shù)總結(jié)與質(zhì)量檢查4灡5灡1GNSS控制網(wǎng)布設(shè)完成后應(yīng)編寫項(xiàng)目技術(shù)總結(jié),其內(nèi)容宜包括:1測(cè)區(qū)概況,自然地理?xiàng)l件等;情況;3施測(cè)單位,施測(cè)起止時(shí)間,技術(shù)依據(jù),作業(yè)人員情況,接收設(shè)備類型與數(shù)量以及檢驗(yàn)情況,觀測(cè)方法,重測(cè)、補(bǔ)測(cè)情況,作業(yè)環(huán)境,重合點(diǎn)情況,工作量與工作日情況;4野外數(shù)據(jù)檢核,起算數(shù)據(jù)情況,數(shù)據(jù)后處理內(nèi)容、方法與軟件情況;5外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外檢核計(jì)算情況;6提交成果中尚存問題和需說明的其他問題;7各種附表與附圖等。4灡5灡2GNSS控制網(wǎng)布設(shè)的質(zhì)10%的外業(yè)抽查。4灡5灡3質(zhì)量檢查內(nèi)容宜包括:1使用儀器的精度等級(jí),檢定記錄應(yīng)滿足要求;2控制點(diǎn)布設(shè)情況,選點(diǎn)資料應(yīng)齊全;3外業(yè)觀測(cè)資料、多余觀測(cè)、各項(xiàng)限差、技術(shù)指標(biāo)等應(yīng)滿足19要求;4數(shù)據(jù)錄入及起算數(shù)據(jù)的正確性,各項(xiàng)限差、閉合差和精度統(tǒng)計(jì)情況,以及觀測(cè)數(shù)據(jù)的各項(xiàng)改正應(yīng)齊全、正確;5計(jì)算過程正確性、資料整理的完整性、精度統(tǒng)計(jì)和質(zhì)量評(píng)定的合理性,以及提交成果的正確性和完整性;6技術(shù)報(bào)告內(nèi)容的完整性、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、結(jié)論的可靠性等。4灡6灡1GNSS控制網(wǎng)布設(shè)工作結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行資料整理、編目并提交成果資料。4灡6灡2提交的成果資料宜包括下列內(nèi)容:1任務(wù)或合同書、技術(shù)設(shè)計(jì)書;2利用的已有成果資料情況;3儀器檢校資料和自檢原始記錄;檔);5質(zhì)量檢查資料;6技術(shù)總結(jié);7坐標(biāo)、高程成果及成果說明等。205GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量5灡1灡1GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量包括RTK測(cè)量、RTD測(cè)量、精密單點(diǎn)定位測(cè)量等。RTK測(cè)量和RTD測(cè)量可采用單基站、后處理和網(wǎng)絡(luò)差分三種方法進(jìn)行。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。5灡1灡3GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量應(yīng)在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及高程異常模型覆蓋區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,測(cè)量區(qū)域不應(yīng)外擴(kuò)。GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量采用的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型或高程異常模型應(yīng)符合本規(guī)范第6章的規(guī)定。5灡1灡4GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量應(yīng)優(yōu)先采用SHCORS提供的網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)。在通信條件差等困難情況下,可采用單基站或后處理的模式進(jìn)行測(cè)量。規(guī)定。表5灡1灡5GNSS衛(wèi)星狀況的基本要求類別15曘以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值RTK曒5曑6RTD曒5曑8注:1灡其中15曘以上的同系統(tǒng)衛(wèi)星個(gè)數(shù)應(yīng)不小于4;2灡當(dāng)15曘以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)小于5顆或PDOP值大于6時(shí)不可進(jìn)行RTK測(cè)量。21何關(guān)系檢核。進(jìn)行后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí),流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測(cè)10分鐘~15分鐘,然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行測(cè)量。5灡1灡7GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量選用的接收機(jī)應(yīng)符合表5灡1灡7的規(guī)定。表5灡1灡7GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量接收機(jī)的選用類型RTKRTD接收機(jī)類型雙頻及以上雙頻及以上平面標(biāo)稱精度曑(10mm+2暳10-6d)曑(10mm+10暳10-6d)高程標(biāo)稱精度曑(20mm+2暳10-6d)曑(20mm+10暳10-6d)5灡1灡8GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量過程中,當(dāng)初始化時(shí)間超過5分鐘仍不能獲得固定解時(shí),宜斷開通信鏈路,重新啟動(dòng)GNSS接收機(jī)再次進(jìn)行初始化。當(dāng)重新啟動(dòng)3次仍不能獲得固定解時(shí),應(yīng)選擇其他位置進(jìn)行測(cè)量。5灡2灡1GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量測(cè)前準(zhǔn)備工作包括單基站基準(zhǔn)站架設(shè)、網(wǎng)絡(luò)差分參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型設(shè)置、高程異常模型設(shè)置、通電檢驗(yàn)等內(nèi)容。5灡2灡2單基站動(dòng)態(tài)測(cè)量前應(yīng)進(jìn)行基準(zhǔn)站架設(shè)。基準(zhǔn)站宜選擇在4灡2灡3條的要求,基準(zhǔn)站儀器對(duì)中、天線高的量取應(yīng)符合本規(guī)范第5灡2灡3單基站動(dòng)態(tài)測(cè)量基準(zhǔn)站隨機(jī)軟件設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定:4灡3灡5條的要求,天線高的記錄格式應(yīng)符合附錄D5灡2灡3單基站動(dòng)態(tài)測(cè)量基準(zhǔn)站隨機(jī)軟件設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定:1正確設(shè)置儀器類型、測(cè)量類型、電臺(tái)類型、電臺(tái)頻率、天線類型、天線高量取方式、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等參數(shù);222正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、接收機(jī)天線高等參數(shù);3基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不低于10曘。5灡2灡4網(wǎng)絡(luò)差分動(dòng)態(tài)測(cè)量應(yīng)在SHCORS系統(tǒng)服務(wù)中心進(jìn)行登記、注冊(cè),并在SHCORS的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。應(yīng)符合下列規(guī)定:1正確設(shè)置儀器類型、測(cè)量類型、電臺(tái)類型、電臺(tái)頻率、天線類型、天線高量取方式、IP地址端口、藍(lán)牙端口、網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)用戶名密碼等參數(shù);2正確設(shè)置天線高、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和高程異常模型等參數(shù)。其中,經(jīng)、緯度取位設(shè)置到0灡00001曞,平面坐標(biāo)和高程取位設(shè)置到1mm,RTK平面收斂閾值應(yīng)小于2cm、垂直收斂閾值應(yīng)小于3cm,RTD平面收斂閾值應(yīng)小于20cm、垂直收斂閾值應(yīng)小于30cm;3流動(dòng)站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不低于10曘。5灡2灡6GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量前應(yīng)檢查流動(dòng)站電池的容量、內(nèi)存和可存儲(chǔ)空間是否充足,同時(shí)進(jìn)行通電檢驗(yàn),通電檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求:1電源及工作狀態(tài)指示燈工作應(yīng)正常;2按鍵和顯示系統(tǒng)工作應(yīng)正常;3接收單基準(zhǔn)站或SHCORS系統(tǒng)衛(wèi)星差分改正信號(hào)應(yīng)正常。5灡3灡1網(wǎng)絡(luò)RTD測(cè)量可不受起算點(diǎn)等級(jí)、流動(dòng)站到單基準(zhǔn)站間距離的限制;單基站RTD測(cè)量流動(dòng)站距基準(zhǔn)站的距離一般不超過30km,海灘、淺?？蛇m當(dāng)放寬;后處理RTD測(cè)量流動(dòng)站距基準(zhǔn)23站的距離一般不超過80km。5灡3灡2RTD測(cè)量有下列情況之一時(shí),應(yīng)使用同等級(jí)(或以上)的不同控制點(diǎn)或復(fù)測(cè)2個(gè)以上測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行校核:1每日施工前;2單基站RTD搬遷至新的參考站;3物探測(cè)線等線性工程長(zhǎng)度超過30km時(shí);4基準(zhǔn)站或流動(dòng)站內(nèi)的參數(shù)更新后。5灡3灡3檢核點(diǎn)與控制點(diǎn)平面點(diǎn)位較差應(yīng)小于0灡3m,大地高或使用同一高程模型轉(zhuǎn)換后的正常高較差應(yīng)小于0灡6m;檢核點(diǎn)與原換后的正常高較差應(yīng)小于1灡0m。測(cè)點(diǎn)平面點(diǎn)位較差應(yīng)小于0灡8m,大地高或使用同一高程模換后的正常高較差應(yīng)小于1灡0m。5灡3灡45灡3灡4RTD測(cè)量可采用帶圓氣泡的對(duì)中桿架設(shè)流動(dòng)站天線進(jìn)行測(cè)量,數(shù)據(jù)采集時(shí)圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中。5灡3灡5RTD測(cè)量應(yīng)在流動(dòng)站數(shù)據(jù)穩(wěn)定后開始觀測(cè),每點(diǎn)采集一組觀測(cè)數(shù)據(jù),每組采集的時(shí)間不少于5秒。5灡3灡6RTD測(cè)量對(duì)所測(cè)的成果應(yīng)有不少于1%的重復(fù)抽樣檢查且檢查點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于3點(diǎn),重復(fù)抽樣檢查應(yīng)在臨近收測(cè)時(shí)或隔日進(jìn)行,且應(yīng)重新進(jìn)行獨(dú)立初始化,重復(fù)抽樣采集與初次采集平面點(diǎn)位較差應(yīng)小于0灡8m,大地高或使用同一高程模型轉(zhuǎn)換后的正常高較差應(yīng)小于1灡0m。5灡4RTK平面測(cè)量的規(guī)定。24表5灡4灡1GNSSRTK平面測(cè)量技術(shù)要求等級(jí)相鄰點(diǎn)間距離(m)點(diǎn)位中誤差(cm)相對(duì)中誤差起算點(diǎn)等級(jí)流動(dòng)站到單基準(zhǔn)站間距離(km)初始化次數(shù)一次初始化測(cè)量次數(shù)二級(jí)曒3005曑1/10000四等及以上曑15曒2曒2三級(jí)曒2005曑1/6000二級(jí)及以上曑15曒2曒2圖根曒1005曑1/4000二級(jí)及以上曑10曒2曒2碎部——二級(jí)及以上曑10曒1曒1注:1灡二級(jí)GNSS控制點(diǎn)布設(shè)宜采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù);2灡網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可不受起算點(diǎn)等級(jí)、流動(dòng)站到單基準(zhǔn)站間距離的限制;3灡困難地區(qū)相鄰點(diǎn)間距離可縮短至表中的2/3,邊長(zhǎng)較差應(yīng)不大于2cm;4灡M為測(cè)圖比例尺分母。5灡4灡2單基站RTK使用不同等級(jí)的控制點(diǎn)設(shè)置基準(zhǔn)站,其起算點(diǎn)等級(jí)、作業(yè)半徑應(yīng)符合表5灡4灡1的規(guī)定,進(jìn)行平面測(cè)量作業(yè)前應(yīng)使用同等級(jí)(或以上)的不同控制點(diǎn)進(jìn)行校核,平面控制測(cè)量點(diǎn)位誤差應(yīng)不大于5cm,平面碎部測(cè)量不應(yīng)大于相應(yīng)等級(jí)精度要求的2倍;網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行平面測(cè)量作業(yè)前可不進(jìn)行已知點(diǎn)校核。5灡4灡3RTK平面控制測(cè)量應(yīng)采用三角支架方式架設(shè)流動(dòng)站天要求。5灡4灡4RTK平面控制測(cè)量應(yīng)在流動(dòng)站持續(xù)顯示固定解后開始觀測(cè),每點(diǎn)應(yīng)獨(dú)立初始化二次,每次采集二組觀測(cè)數(shù)據(jù),每組采集的時(shí)間不少于10秒,四組數(shù)據(jù)的平面點(diǎn)位較差小于2cm時(shí)可取其中任一組數(shù)據(jù)或平均值。255灡4灡5RTK平面控制測(cè)量在同一測(cè)區(qū)布點(diǎn)不得少于3點(diǎn),對(duì)所測(cè)的成果應(yīng)有不少于10%的重復(fù)抽樣檢查且檢查點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于3點(diǎn),重復(fù)抽樣檢查應(yīng)在臨近收測(cè)時(shí)或隔日進(jìn)行,且應(yīng)重新進(jìn)行獨(dú)立初始化,重復(fù)抽樣采集與初次采集點(diǎn)位較差應(yīng)小于3cm。5灡4灡6RTK平面控制測(cè)量成果使用前應(yīng)對(duì)每個(gè)測(cè)量成果用常規(guī)方法進(jìn)行邊長(zhǎng)或角度檢核,技術(shù)要求應(yīng)符合表5灡4灡6的規(guī)定。表5灡4灡6RTK平面控制點(diǎn)檢核測(cè)量技術(shù)要求等級(jí)邊長(zhǎng)檢核角度檢核檢驗(yàn)方法測(cè)距中誤差(mm)邊長(zhǎng)較差檢驗(yàn)方法測(cè)角中誤差角度較差(曞)二級(jí)15曑1/7000*d曑8曑20三級(jí)15曑1/5000*d曑12曑30圖根20曑1/2500*d曑20曑60注:1灡困難地區(qū)相鄰點(diǎn)間邊長(zhǎng)較差應(yīng)不大于2cm;2灡d為相鄰點(diǎn)間距離。站天線進(jìn)行測(cè)量,數(shù)據(jù)采集時(shí)圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中。5灡4灡8RTK平面碎部測(cè)量應(yīng)在流動(dòng)站持續(xù)顯示固定解后開始觀測(cè),每點(diǎn)采集一組觀測(cè)數(shù)據(jù),每組采集的時(shí)間不少于10秒,連續(xù)采集20組數(shù)據(jù)后,應(yīng)重新初始化,驗(yàn)證一組采集數(shù)據(jù)的坐標(biāo)重合差,重合差不大于相應(yīng)等級(jí)精度要求的2倍。5灡4灡9RTK平面放樣測(cè)量宜采用三角支架方式架設(shè)流動(dòng)站天線進(jìn)行測(cè)量,數(shù)據(jù)采集時(shí)圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中,在流動(dòng)站持續(xù)顯示固定解后開始觀測(cè),每個(gè)放樣點(diǎn)采集一組觀測(cè)數(shù)據(jù),每組采集的時(shí)間不少于10秒。放樣點(diǎn)應(yīng)采用幾何或重復(fù)測(cè)量等方法進(jìn)行外26業(yè)檢核,檢核限差應(yīng)符合放樣精度的要求。5灡5RTK大地高測(cè)量按精度劃分為圖根和碎部,技術(shù)要求應(yīng)符合表5灡5灡1的規(guī)定。表5灡5灡1GNSSRTK高程測(cè)量技術(shù)要求等級(jí)相鄰點(diǎn)間距離(m)大地高較差(cm)起算點(diǎn)大地高等級(jí)流動(dòng)站到單基準(zhǔn)站間距離(km)初始化次數(shù)一次初始化讀數(shù)次數(shù)圖根曒100曑3四等及以上曑10曒4曒2碎部——四等及以上曑10曒1曒1注:1灡網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可不受起算點(diǎn)等級(jí)、流動(dòng)站到單基準(zhǔn)站間距離的限制;2灡困難地區(qū)圖根控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)間距離可縮短至表中的1/2。5灡5灡2單基站RTK使用不同等級(jí)的控制點(diǎn)設(shè)置基準(zhǔn)站,其起算點(diǎn)等級(jí)、作業(yè)半徑應(yīng)符合表5灡5灡1的規(guī)定,進(jìn)行大地高測(cè)量作業(yè)前應(yīng)使用同等級(jí)(或以上)的不同控制點(diǎn)進(jìn)行校核,大地高或使用同一高程模型轉(zhuǎn)換后的正常高較差應(yīng)不大于5cm;網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行大地高測(cè)量作業(yè)前可不進(jìn)行已知點(diǎn)校核。5灡5灡3RTK大地高控制測(cè)量天線進(jìn)行測(cè)量,數(shù)據(jù)采集時(shí)圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中,測(cè)量過程中儀器對(duì)中、天線高的量取應(yīng)符合本規(guī)范第4灡3灡5條的要求,天線高的記錄格式應(yīng)符合附錄D的要求。始觀測(cè),每點(diǎn)應(yīng)獨(dú)立初始化四次,每次采集二組觀測(cè)數(shù)據(jù),每組采集的時(shí)間不少于10秒,八組數(shù)據(jù)的大地高較差小于3cm時(shí)取其27平均值作為最終測(cè)量的大地高成果。5灡5灡5RTK大地高控制測(cè)量在同一測(cè)區(qū)布點(diǎn)不得少于3點(diǎn),對(duì)所測(cè)的成果應(yīng)有不少于10%的重復(fù)抽樣檢查且檢查點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于3點(diǎn),重復(fù)抽樣檢查應(yīng)在臨近收測(cè)時(shí)或隔日進(jìn)行,且應(yīng)重新進(jìn)行獨(dú)立初始化,重復(fù)抽樣采集與初次采集大地高較差應(yīng)小5灡5灡6RTK大地高控制測(cè)量成果使用前應(yīng)對(duì)每個(gè)測(cè)量成果采用幾何水準(zhǔn)或電磁波測(cè)距三角高程等方法進(jìn)行相鄰點(diǎn)高差檢核,表5灡5灡6RTK大地高控制測(cè)量高差檢核測(cè)量技術(shù)要求檢測(cè)方法幾何水準(zhǔn)三角高程檢測(cè)方法等級(jí)圖根及以上圖根及以上檢測(cè)較差(mm)曑40曑40注:1灡L為水準(zhǔn)檢測(cè)線路長(zhǎng)度,以公里為單位。小于0灡5km按0灡5km計(jì);2灡S為三角高程邊長(zhǎng),以公里為單位。小于0灡5km按0灡5km計(jì)。動(dòng)站天線進(jìn)行測(cè)量,數(shù)據(jù)采集時(shí)圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中,測(cè)量過程中儀器對(duì)中、天線高的量取應(yīng)符合本規(guī)范第4灡3灡5條的要求,數(shù)據(jù)采集時(shí)正確將天線高輸入流動(dòng)站選項(xiàng)中。始觀測(cè),每點(diǎn)采集一組觀測(cè)數(shù)據(jù),每組采集的時(shí)間不少于10秒,連續(xù)采集20組數(shù)據(jù)后,應(yīng)重新初始化,驗(yàn)證一組數(shù)據(jù)的大地高較差,較差不大于5cm。碎部點(diǎn)測(cè)量時(shí),每點(diǎn)應(yīng)獨(dú)立初始化二次,每次采集二組觀測(cè)數(shù)據(jù),28每組采集的時(shí)間不少于10秒,四組數(shù)據(jù)的大地高較差小于3cm時(shí),取其平均值作為最終測(cè)量的大地高成果。5灡5灡10RTK大地高放樣測(cè)量宜采用三角支架方式架設(shè)流動(dòng)站天線進(jìn)行測(cè)量,數(shù)據(jù)采集時(shí)圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中,在流動(dòng)站持續(xù)顯示固定解后開始觀測(cè),每個(gè)放樣點(diǎn)采集一組觀測(cè)數(shù)據(jù),每組采集的時(shí)間不少于10秒。放樣點(diǎn)應(yīng)采用幾何水準(zhǔn)或重復(fù)測(cè)量等方法進(jìn)行外業(yè)檢核,檢核限差應(yīng)符合放樣精度的要求。5灡6數(shù)據(jù)處理與質(zhì)量檢驗(yàn)5灡6灡1GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理與質(zhì)量檢驗(yàn)可包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入、格對(duì)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)不得進(jìn)行任何剔除、修改等操作。5灡6灡3數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容宜包含點(diǎn)號(hào)、三維坐標(biāo)、天線高、三維坐標(biāo)精度、解的類型、數(shù)據(jù)采集時(shí)的衛(wèi)星數(shù)、PDOP值及觀測(cè)時(shí)間等。5灡6灡4GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和10%外業(yè)抽檢。5灡6灡5內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查應(yīng)包括下列主要內(nèi)容:1外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄;2輸出成果內(nèi)容;3采用的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換或高程異常模型參數(shù);4觀測(cè)成果的精度指標(biāo)、觀測(cè)值及校核點(diǎn)的較差;5檢核結(jié)果。5灡6灡6外業(yè)檢核點(diǎn)應(yīng)均勻分布于作業(yè)區(qū)。外業(yè)檢核精度評(píng)定應(yīng)符合下列規(guī)定:291平面檢核點(diǎn)應(yīng)按下列公式計(jì)算檢核點(diǎn)位中誤差mcs:式中曶Sci—重復(fù)測(cè)量的點(diǎn)位坐標(biāo)較差;nc—重復(fù)測(cè)量的點(diǎn)數(shù)。2大地高檢核點(diǎn)應(yīng)按下列公式計(jì)算檢核點(diǎn)位中誤差mcs:式中曶Sci—重復(fù)測(cè)量的點(diǎn)位大地高較差;nc—重復(fù)測(cè)量的點(diǎn)數(shù)。的規(guī)定。5灡7灡1GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量工作結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行資料整理、編目并提交相應(yīng)紙質(zhì)和電子成果資料。5灡7灡2提交的成果資料宜包括:1任務(wù)或合同書、技術(shù)設(shè)計(jì)書;2外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄文件;3單基站GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量起算點(diǎn)成果資料;分析;5測(cè)量成果表或示意圖;6質(zhì)量檢查資料;7技術(shù)小結(jié)或總結(jié);8其它。306GNSS成果轉(zhuǎn)換模型6灡1灡1GNSS成果轉(zhuǎn)換包括數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換、正常高轉(zhuǎn)換等。6灡1灡2用于共享的GNSS成果應(yīng)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式,數(shù)據(jù)格式宜符合本規(guī)范附錄E的規(guī)定。6灡1灡3GNSS坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換應(yīng)采用空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型或平面四參數(shù)模型。公共點(diǎn)觀測(cè)等級(jí)以及轉(zhuǎn)換后各坐標(biāo)分量殘差應(yīng)符表6灡1灡3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系建立的主要技術(shù)要求轉(zhuǎn)換等級(jí)公共點(diǎn)等級(jí)公共點(diǎn)觀測(cè)方式平面坐標(biāo)分量殘差(cm)大地高分量殘差(cm)二等二等及以上靜態(tài)三等三等及以上靜態(tài)四等四等及以上靜態(tài)一級(jí)一級(jí)及以上靜態(tài)二級(jí)二級(jí)及以上靜態(tài)三級(jí)三級(jí)及以上靜態(tài)圖根圖根及以上靜態(tài)或動(dòng)態(tài)碎部圖根及以上靜態(tài)或動(dòng)態(tài)注:當(dāng)采用空間七參數(shù)模型建立平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系時(shí)可不考慮大地高分量殘差。GNSS正常高轉(zhuǎn)換可采用似大地水準(zhǔn)面精化模型或建立區(qū)域高程異常模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換,公共點(diǎn)觀測(cè)等級(jí)、轉(zhuǎn)換殘差,以及與采用同等級(jí)或高等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量的高程檢測(cè)較差應(yīng)符合表6灡1灡4的規(guī)定。表6灡1灡4大地高與正常高轉(zhuǎn)換的主要技術(shù)要求轉(zhuǎn)換等級(jí)公共點(diǎn)大地高觀測(cè)等級(jí)公共點(diǎn)大地高觀測(cè)方式公共點(diǎn)水準(zhǔn)觀測(cè)等級(jí)公共點(diǎn)殘差(cm)檢測(cè)點(diǎn)高程較差(cm)四等四等及以上靜態(tài)四等及以上圖根圖根及以上靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖根及以上碎部碎部及以上靜態(tài)或動(dòng)態(tài)碎部及以上6灡2坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換6灡2灡1GNSS坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換一般采用空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型,小面積區(qū)域可采用平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型。坐標(biāo)成果的轉(zhuǎn)換應(yīng)在轉(zhuǎn)換模型的覆蓋范圍內(nèi),不應(yīng)外擴(kuò)。6灡2灡2轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算應(yīng)符合下列要求:周邊;2根據(jù)測(cè)區(qū)具體情況及工程應(yīng)用需要選取合適的數(shù)學(xué)模型;3采用平面四參數(shù)模型計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)選取的控制點(diǎn)應(yīng)不少于3個(gè),采用空間七參數(shù)模型計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)選取的控制點(diǎn)應(yīng)不少于4個(gè);4計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的控制點(diǎn)觀測(cè)等級(jí)、觀測(cè)方式、轉(zhuǎn)換后各坐標(biāo)分量殘差應(yīng)符合本規(guī)范表6灡1灡3的規(guī)定。31326灡2灡3GNSS大地坐標(biāo)成果與高斯平面坐標(biāo)采用平面四參數(shù)模型建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系時(shí),可選取測(cè)區(qū)中心任意帶中央子午線進(jìn)行高斯投影,在高斯平面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放。采用的地球橢球和參考橢球基本幾何參數(shù)應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。6灡2灡4低等級(jí)控制點(diǎn)計(jì)算的轉(zhuǎn)換參數(shù)不能用于高等級(jí)GNSS測(cè)量成果的轉(zhuǎn)換。6灡2灡6坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算成果宜包括:驗(yàn)證,各坐標(biāo)分量殘差應(yīng)符合本規(guī)范表6灡1灡3的規(guī)定6灡2灡6坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算成果宜包括:1技術(shù)設(shè)計(jì)書;2控制點(diǎn)成果資料;3控制點(diǎn)各坐標(biāo)分量轉(zhuǎn)換殘差文件;4轉(zhuǎn)換參數(shù)成果表;5技術(shù)總結(jié)。6灡3正常高轉(zhuǎn)換6灡3灡1GNSS正常高轉(zhuǎn)換可采用似大地水準(zhǔn)面精化成果,也可建立高程異常模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換。上海地區(qū)大地高與吳淞高程轉(zhuǎn)換宜利用上海市似大地水準(zhǔn)面精化成果。6灡3灡2采用上海市似大地水準(zhǔn)面精化成果網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進(jìn)行正常高轉(zhuǎn)換時(shí),用戶應(yīng)在SHCORS系統(tǒng)服務(wù)中心進(jìn)行登記、注冊(cè),以獲得上海市似大地水準(zhǔn)面精化成果服務(wù)的授權(quán)。和GNSS測(cè)量資料,通過數(shù)學(xué)擬合方法,獲取該區(qū)域的高程異常模型。6灡3灡4建立高程異常模型的擬合點(diǎn)布設(shè)應(yīng)符合下列要求:331點(diǎn)位均勻分布于測(cè)區(qū)范圍內(nèi)及周邊,并適宜進(jìn)行GNSS觀測(cè);2點(diǎn)間距不宜大于5km,計(jì)算選取的擬合點(diǎn)不宜少于5點(diǎn);3收集或施測(cè)得到四等或以上水準(zhǔn)測(cè)量成果,四等或以上GNSS測(cè)量成果;4選取合適的數(shù)學(xué)模型擬合。6灡3灡5高程異常模型中誤差毺可按下列公式計(jì)算。vi=H-Hivi=H-Hi式中vi—擬合點(diǎn)的擬合殘差;H—擬合點(diǎn)的GNSS測(cè)量擬合高程;Hi—擬合點(diǎn)的水準(zhǔn)測(cè)量的高程;毺—高程異常模型中誤差;n—參與擬合的點(diǎn)數(shù);t—擬合模型參數(shù)個(gè)數(shù)。6灡3灡7新建立的高程異常模型應(yīng)進(jìn)行正常高轉(zhuǎn)換檢測(cè)。檢測(cè)點(diǎn)6灡3灡7新建立的高程異常模型應(yīng)進(jìn)行正常高轉(zhuǎn)換檢測(cè)。檢測(cè)點(diǎn)宜均勻分布于測(cè)區(qū)范圍,點(diǎn)數(shù)應(yīng)不少于擬合點(diǎn)總數(shù)的10%且不少于3個(gè),檢測(cè)點(diǎn)高程較差應(yīng)符合本規(guī)范表6灡1灡4中水準(zhǔn)檢測(cè)較差的要求。6灡3灡8正常高程通過GNSS測(cè)量的大地高減去相應(yīng)位置的高程異常獲得,也可通過擬合模型函數(shù)計(jì)算獲得。6灡3灡9新建立高程異常模型成果宜包括:1技術(shù)設(shè)計(jì)書;342GNSS測(cè)量成果資料;3水準(zhǔn)測(cè)量成果資料;4擬合數(shù)學(xué)模型與擬合點(diǎn)殘差;5高程異常模型;6技術(shù)總結(jié)。35附錄A地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)的規(guī)定。表A灡0灡1地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)類型地球橢球參考橢球坐標(biāo)系參數(shù)名稱CGCS2000WGS841980西安坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系長(zhǎng)半軸a(m)6378137637813763781406378245短半軸b(m)扁率毩第一偏心率平方e2第二偏心36附錄BGNSS控制點(diǎn)標(biāo)志規(guī)格-2和圖B灡0灡1-3的規(guī)定。圖B灡0灡1-1永久性三腳架強(qiáng)制歸心標(biāo)志37圖B灡0灡1-2永久性砼圓柱強(qiáng)制歸心標(biāo)志圖B灡0灡1-3臨時(shí)性標(biāo)志38附錄C城市GNSS控制網(wǎng)點(diǎn)之記城市GNSS控制網(wǎng)點(diǎn)之記宜符合表C灡0灡1的規(guī)定。表C灡0灡1城市GNSS控制網(wǎng)點(diǎn)之記平面等級(jí)高程等級(jí)標(biāo)別點(diǎn)名原點(diǎn)名標(biāo)志類型標(biāo)志質(zhì)料保護(hù)設(shè)施概略位置區(qū)/縣(市)平面B埋設(shè)者高程L埋設(shè)所在地詳細(xì)位置圖備注繪圖者繪圖日期附錄D城市GNSS測(cè)量觀測(cè)手簿城市GNSS測(cè)量記錄用紙宜符合表D.0.1的規(guī)定。表D.0.1城市GNSS測(cè)量觀測(cè)手簿時(shí)段序號(hào)北京時(shí)間開機(jī)：關(guān)機(jī)：直□斜□垂球：□強(qiáng)制歸心：[測(cè)中mm同步觀測(cè)異常情況記錄：40錄城市測(cè)量成果表附EGNSS錄城市測(cè)量成果表城市GNSS測(cè)量成果表宜符合表E灡0灡1的規(guī)定。表E灡0灡1城市GNSS測(cè)量成果表平面系:高程系:大地系:點(diǎn)名縱坐標(biāo)(m)橫坐標(biāo)(m)正常高(m)大地緯度大地經(jīng)度大地高(m)抄錄者:日期:檢查者:日期:復(fù)查者:日期:41本規(guī)范用詞說明1為便于在執(zhí)行本規(guī)范條文時(shí)區(qū)別對(duì)待,對(duì)要求嚴(yán)格程度不同的用詞說明如下:1)表示很嚴(yán)格,非這樣做不可的用詞:正面詞采用“必須暠,反面詞采用“嚴(yán)禁暠;2)表示嚴(yán)格,在正常情況均應(yīng)這樣做的用詞:3)表示允許稍有選擇,在條件許可時(shí)首先應(yīng)這樣做用詞:正面詞采用“宜暠,反面詞采用“不宜暠;“可暠。2條文中指明應(yīng)按其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的寫法為:“應(yīng)按……執(zhí)行暠或“應(yīng)符合……的規(guī)定暠。42引用標(biāo)準(zhǔn)名錄1《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》GB/T243562《工程測(cè)量規(guī)范》GB500263《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》GB/T183144《城市測(cè)量規(guī)范》CJJ/T85《建筑物變形測(cè)量規(guī)范》JGJ86《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》CJJ/T732013上海上海市工程建設(shè)規(guī)范衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范DG/TJ08-2121-20131總則 (45) (47)3基本規(guī)定 (48) (48) (50) (51)4GNSS靜態(tài)測(cè)量 (52) (52)4灡2選點(diǎn)及造標(biāo) (55)4灡3控制網(wǎng)聯(lián)測(cè) (56) (57)4灡5技術(shù)總結(jié)與質(zhì)量檢查 (59) (59)5GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量 (60) (60) (61)5灡3RTD測(cè)量 (62)5灡4RTK平面測(cè)量 (62)5灡5RTK大地高測(cè)量 (64)5灡6數(shù)據(jù)處理與質(zhì)量檢驗(yàn) (65) (66)6GNSS成果轉(zhuǎn)換模型 (67) (67)6灡2坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換 (68)6灡3正常高轉(zhuǎn)換 (69)1Generalprobisions (45)2Termsandsymbols (47)3Basicrequirements (48) (48) (50) (51)4GNSSstaticsurvey (52)4灡1Generalrequirement (52) (55)4灡3Controlnetworksurvey (56) (57)4灡5Technicalconclusionandquanlitycontrol (59)4灡6Resultssubmission (59)5GNSSdynamicsurvey (60)5灡1Generalrequirement (60) (61)5灡3RTDsurvey (62)5灡4RTKplanesurvey (62)5灡5RTKEllipsoidalheightsurvey (64)5灡6Dataprocessingandver (65)5灡7Resultssubmission (66)6GNSSachievementstransformationmodel (67)6灡1Generalrequirement (67) (68)6灡3Nomalheighttransformation (69)451總則1灡0灡1本條闡明了制定本規(guī)范的目的。進(jìn)入21世紀(jì),隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展成熟,目前面臨的形勢(shì)是美國(guó)GPS系統(tǒng)和俄羅斯GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)代化、歐洲GALILEO系統(tǒng)的逐步建立,以及我國(guó)北斗系統(tǒng)的逐步完善。由此可見,未來導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)新的階段。首先,用戶將面臨四大系統(tǒng)(GPS/GLONASS/GALILEO/北斗)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星同時(shí)并存、互相兼容的局面,而它們的民用部衛(wèi)星測(cè)量的一些相關(guān)技術(shù)規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)相繼制定發(fā)布或進(jìn)行了重新修訂。由于這些規(guī)范的制定是以全國(guó)和整個(gè)行業(yè)的通用、適宜為原則,在有些方面很難完全滿足上海這樣特大城市的更高要求,而上海在此方面尚無地方性規(guī)范,鑒于上述原因,有必要結(jié)合上海的實(shí)際情況制訂《衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)規(guī)范》,以使其更好地適用并服務(wù)于上海的城市發(fā)展與經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要,統(tǒng)一上海地區(qū)的衛(wèi)星測(cè)量應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),提升衛(wèi)星定位應(yīng)用水平,推動(dòng)上海地理信息產(chǎn)業(yè)的信息化進(jìn)程。就測(cè)量領(lǐng)域而言,由GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量到網(wǎng)絡(luò)差分更是擴(kuò)大了其應(yīng)用面。所謂網(wǎng)絡(luò)差分技術(shù),其實(shí)就是利用基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)盡可能準(zhǔn)確地模擬或消除用戶站處的定位誤差,從而提高用戶的實(shí)時(shí)定位精度,因而該技術(shù)迅速在我國(guó)得到廣泛的推廣。我國(guó)已建立或正在建立全國(guó)性的和覆蓋各個(gè)省市的網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)系統(tǒng)。上海于2005年建立了提供差分服務(wù)的上海市GNSS連續(xù)運(yùn)行參考46站系統(tǒng)(SHCORS),衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)也已在上海城市建設(shè)的各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。的加快,上海的各個(gè)行業(yè)必須為應(yīng)對(duì)城市規(guī)劃、建設(shè)方面提出的更高要求積極做好籌謀。近年來實(shí)踐表明,制定衛(wèi)星定位技術(shù)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)變得尤為重要,特別是在統(tǒng)一本市衛(wèi)星定位技術(shù)在城市測(cè)量中的應(yīng)用,加快推進(jìn)我市信息化建設(shè)與應(yīng)用,及時(shí)為城市規(guī)的空間信息,保障城市規(guī)劃和建設(shè)工作的正確實(shí)施等方面發(fā)揮積極的作用。1灡0灡2本條規(guī)定了本規(guī)范的適用范圍。隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展,該技術(shù)必將應(yīng)用于人們生活的方方面面。然而面向大眾的衛(wèi)星定位位置服務(wù)因其精度要求較低,有別于測(cè)繪專業(yè)領(lǐng)域的高精度定位測(cè)量,本規(guī)范不予規(guī)定。對(duì)本條中未提及的其他專業(yè)領(lǐng)域,根據(jù)其定位精度要求,需采用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)進(jìn)行厘米級(jí)、毫米級(jí)或亞毫米級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量的,可參照本規(guī)范執(zhí)行。1灡0灡3本條規(guī)定了本規(guī)范的精度衡量原則。測(cè)量里通常采用最小二乘法求得的觀測(cè)值改正數(shù)來計(jì)算中誤差。中誤差是衡量觀測(cè)精度的一種數(shù)字標(biāo)準(zhǔn),中誤差的大小反映了該組觀測(cè)值精度的高低。1灡0灡4本條規(guī)定了本規(guī)范對(duì)衛(wèi)星定位測(cè)量采用新技術(shù)、新方法、新儀器的適用原則。本規(guī)范是上海市地方標(biāo)準(zhǔn),直接為上海各專業(yè)提供服務(wù)與技術(shù)支撐。本規(guī)范與現(xiàn)行國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)緊密相關(guān),所以本條規(guī)定,在本市開展衛(wèi)星定位測(cè)量除應(yīng)符合本規(guī)范外,還應(yīng)符合國(guó)家與行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的規(guī)定。47本章主要對(duì)本規(guī)范中使用的術(shù)語和符號(hào)進(jìn)行了說明,以便于內(nèi)容。術(shù)語和符號(hào)主要按照衛(wèi)星定位測(cè)量的特點(diǎn)、技術(shù)發(fā)展以及上海的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行相關(guān)的定義,如“SHCORS系統(tǒng)暠、“上海平面坐483基本規(guī)定3灡1灡1本條闡述了本市開展GNSS測(cè)量所采用的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系是描述和測(cè)定空間或地面點(diǎn)位置及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的基準(zhǔn),同一點(diǎn)的位置及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在不同的坐標(biāo)系中,它所表示的結(jié)果是不同的。GNSS測(cè)量所面臨的四大導(dǎo)航定位系統(tǒng),其坐標(biāo)系均有一定差異。衛(wèi)星定位系統(tǒng)的坐標(biāo)為三維空間坐標(biāo)系,當(dāng)需要對(duì)GNSS測(cè)量成果開展應(yīng)用時(shí)需要將其轉(zhuǎn)換成高斯平面坐標(biāo)或正常高。依據(jù)《上海市測(cè)繪管理?xiàng)l例》的規(guī)定,上海地區(qū)采用上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)和吳淞高程系。上海在上世紀(jì)六十年代,用傳統(tǒng)光學(xué)手段按城市二等網(wǎng)的精度要求建立了相對(duì)獨(dú)立又和1954北京坐標(biāo)系相聯(lián)系的上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)首級(jí)控制網(wǎng),并在此基礎(chǔ)上布設(shè)了三、四等平面控制網(wǎng)(加密網(wǎng))。八十年代,又在部分區(qū)域采用GPS技術(shù)進(jìn)行了加密控制網(wǎng)的改造?；谠撈矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)完成了全市各種比例尺數(shù)字地形圖的生產(chǎn)。2004年上海市測(cè)繪管理辦公室組織了對(duì)上海首級(jí)控制網(wǎng)的改造,改造后的上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)首級(jí)控制網(wǎng)由61點(diǎn)組成,其中9點(diǎn)為已建成的上海GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站、1點(diǎn)為IGS佘山站(SHAO),其它為原有控制網(wǎng)點(diǎn)和新布設(shè)的控制點(diǎn)(加密網(wǎng))。覆蓋范圍近7000平方公里,網(wǎng)點(diǎn)間距為12公里左右。高程系統(tǒng)方面,上海經(jīng)過1871年至1900年的長(zhǎng)期水文觀測(cè)及水準(zhǔn)觀測(cè),在1900年前后設(shè)置了吳淞零點(diǎn),1921年在張華浜建立了張華浜基點(diǎn)。1922年確定采用此點(diǎn)為長(zhǎng)江流域所使用的吳淞高程基準(zhǔn)的起始點(diǎn)。由于張華浜基點(diǎn)的穩(wěn)定性問題,1922年6月在松江佘山半山坡天主堂(現(xiàn)中山紀(jì)念堂)右側(cè)天然巖石堅(jiān)壁上建立了佘山水準(zhǔn)基點(diǎn)。后該點(diǎn)遭到多次破壞,經(jīng)過1956年~1963年8次引測(cè),上海市城建局測(cè)量總隊(duì)(現(xiàn)上海市測(cè)繪院)重新推算了佘山水準(zhǔn)基點(diǎn)新的平均高程。此后上海和蘇南地區(qū)部分水準(zhǔn)測(cè)量高程皆以此為準(zhǔn)。1965年國(guó)家測(cè)繪總局在施測(cè)寧滬一等水準(zhǔn)時(shí),又在佘山北坡植物園內(nèi)另行埋設(shè)佘山新基點(diǎn),聯(lián)測(cè)得佘山原基點(diǎn)與新基點(diǎn)高差,后經(jīng)修正確定佘山新基點(diǎn)高程,并以此作為上海吳淞高程系統(tǒng)原點(diǎn),并與長(zhǎng)江流域其他吳淞高程系在起算基準(zhǔn)上存在差異。3灡1灡2本條規(guī)定了不同坐標(biāo)系的采用原則。我國(guó)在20世紀(jì)50~70年代的20余年中,完成了全國(guó)天文大地網(wǎng)施測(cè)和局部平差,建立了北京1954坐標(biāo)系,同時(shí)完成全國(guó)一期一等水準(zhǔn)網(wǎng),建立了1956國(guó)家高程基準(zhǔn)。從20世紀(jì)70年代后期至90年代末,完成了天文大地網(wǎng)的整體平差,建立了西安1980坐標(biāo)系(或北京新1954坐標(biāo)系)。在高程基準(zhǔn)方面,完成了全國(guó)二期一等和二等水準(zhǔn)網(wǎng)的施測(cè)和計(jì)算,建成了1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。當(dāng)前,我國(guó)大部分地區(qū)還沿用參心坐標(biāo)系,為了便于不同的實(shí)際應(yīng)用,在附錄A中列出了各個(gè)坐標(biāo)系的地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)供使用。2000國(guó)家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)已發(fā)布啟用,并與目前國(guó)際上通用的國(guó)際地球參考框架(ITRF)保持一致,是我國(guó)現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)框架。3灡1灡3本條規(guī)定了因特殊需要采用工程坐標(biāo)系的要求?？刂凭W(wǎng)要求根據(jù)控制點(diǎn)坐標(biāo)反算的邊長(zhǎng)與實(shí)際測(cè)量的邊長(zhǎng)盡可能相符,也就是要求控制網(wǎng)邊長(zhǎng)歸算到投影面的高程歸化和高斯正形投影的距離改化總和(即長(zhǎng)度變形)限制在2灡5cm/km的數(shù)值內(nèi),才4950能滿足城市1暶500比例尺測(cè)圖和市政工程施工放樣的需要。上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)能滿足上海絕大部分區(qū)域的變形要求,然而對(duì)于某些精度要求較高的特殊工程,如磁懸浮、軌道交通等,需要建立相對(duì)獨(dú)立的工程坐標(biāo)系統(tǒng),本條規(guī)定了建立此類工程坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)采用的投影方法和投影面確定的原則。3灡2灡1本條規(guī)定了GNSS測(cè)量大地坐標(biāo)與上海平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法。本條允許小面積區(qū)域采用平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型,一般來說,小于10km暳10km的區(qū)域可界定為小面積區(qū)域。1Bursa七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型0ZS-YST0ZS-YS-ZS0-ZS0XS-XS0XSXSùúYú+mêYSú+êYSú(1)式中,3個(gè)平移參數(shù)[曶X曶Y曶Z]T,3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)[毰X]T和1個(gè)尺度參數(shù)m。2平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型式中,兩個(gè)平移參數(shù)[曶X曶Y]T,1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)毩和1個(gè)尺度參數(shù)m。3灡2灡2本條規(guī)定了GNSS測(cè)量高程轉(zhuǎn)換的要求。GNSS測(cè)量的大地高是相對(duì)于橢球面的高程,而實(shí)際應(yīng)用的正常高或海拔高是相對(duì)于似大地水準(zhǔn)面的,即需要把大地高轉(zhuǎn)換為正常高。本規(guī)范51條文說明第6章詳細(xì)闡述其相互關(guān)系。對(duì)于小于10km暳10km的區(qū)域可采用數(shù)學(xué)擬合方法建立高程異常模型進(jìn)行改正。3灡2灡3本條規(guī)定GNSS成果與國(guó)家坐標(biāo)框架之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)采用空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換。GNSS成果在上海地方的體現(xiàn)形式應(yīng)是上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)和吳淞高程系。上海市測(cè)繪管理辦公室負(fù)責(zé)建立上海平面坐標(biāo)系與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系、1954北京坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系的聯(lián)系,這個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系是基于整個(gè)上海區(qū)域,并采用空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。3灡2灡4因需建立的相對(duì)獨(dú)立的工程坐標(biāo)系統(tǒng)必須與上海平面坐標(biāo)系統(tǒng)建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。采用的模型可以是空間七參數(shù)模型或平面四參數(shù)模型,本規(guī)范條文說明第6章詳細(xì)介紹了轉(zhuǎn)換關(guān)系建立的技術(shù)要求。3灡4灡1GNSS測(cè)量的儀器設(shè)備應(yīng)按規(guī)定定期進(jìn)行檢定或校準(zhǔn),周期宜為一年。3灡4灡2本條所指的維修是指GNSS主機(jī)的維修,在檢驗(yàn)合格有效期的GNSS測(cè)量?jī)x器設(shè)備,若進(jìn)行不影響觀測(cè)精度的設(shè)備附件檢驗(yàn)。524GNSS靜態(tài)測(cè)量4灡1灡1本條規(guī)定了GNSS靜態(tài)測(cè)量的應(yīng)用范圍。靜態(tài)測(cè)量是對(duì)兩臺(tái)以上GNSS接收機(jī)設(shè)站同步觀測(cè)(不同等級(jí)控制網(wǎng)時(shí)段長(zhǎng)度基線解算實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位。相對(duì)于RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量,靜態(tài)測(cè)量對(duì)觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度和基線精度指標(biāo)進(jìn)行了控制,明確規(guī)定了觀測(cè)基線構(gòu)成閉合圖形或附合于已知點(diǎn)的邊的數(shù)量,在復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較改正數(shù)方面進(jìn)行了規(guī)定,因此GNSS靜態(tài)測(cè)量控制網(wǎng)的精度、可靠性得到了保證。目前GNSS靜態(tài)測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于建立高程異常模型、基準(zhǔn)站建設(shè)、工程變形測(cè)量、布設(shè)GNSS控制網(wǎng)等諸多測(cè)量領(lǐng)域,成為現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)中不可或缺的一環(huán)。就大部分的測(cè)量工程項(xiàng)目而言,控制網(wǎng)布設(shè)是其首要面臨的任務(wù),因此,本章主要討論GNSS靜態(tài)測(cè)量用于GNSS平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)的布設(shè)。4灡1灡3本條規(guī)定了GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)原則。相對(duì)于傳統(tǒng)的三角網(wǎng)、邊角網(wǎng),GNSS技術(shù)的發(fā)展,大大減少了城市控制網(wǎng)測(cè)量的GNSS網(wǎng)可逐級(jí)布網(wǎng)、越級(jí)布網(wǎng)或布設(shè)同級(jí)網(wǎng)。為了使城市控制網(wǎng)有一個(gè)精度統(tǒng)一、均勻及使用方便的控制網(wǎng),城市首級(jí)控制網(wǎng)應(yīng)一次布設(shè)完成,點(diǎn)位密度應(yīng)能滿足一般建設(shè)發(fā)展的需要,不宜再進(jìn)行全面的控制網(wǎng)加密。因城市規(guī)模擴(kuò)大,可將首級(jí)控制網(wǎng)進(jìn)53行局部擴(kuò)展;在首級(jí)控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上根據(jù)需要進(jìn)行次級(jí)網(wǎng)加密。布設(shè)GNSS網(wǎng)點(diǎn)時(shí)應(yīng)充分利用滿足布網(wǎng)要求的已有的控制點(diǎn)標(biāo)石,利用這些標(biāo)石可降低造價(jià)、穩(wěn)定性能得到保證,還可以與原有的測(cè)量成果進(jìn)行比較。4灡1灡4本條規(guī)定了相鄰基線長(zhǎng)度中誤差計(jì)算公式。相鄰點(diǎn)的基線長(zhǎng)度中誤差公式中的固定誤差和比例誤差雖與GNSS儀器廠家給出的精度公式中的含義相似,但這兩個(gè)公式是兩種類型的精度計(jì)算公式,應(yīng)用上各有其特點(diǎn)。本條中的公式主要以相鄰點(diǎn)的平均距離為參數(shù)計(jì)算,應(yīng)用于控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)和外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核。準(zhǔn)。該分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)考慮了平面控制網(wǎng)向三維控制網(wǎng)的轉(zhuǎn)變,是一個(gè)GNSS三維控制網(wǎng)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。若采用GNSS靜態(tài)測(cè)量進(jìn)行大地高的GNSS高程控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)亦采用相同的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。若想進(jìn)一步得到正常高,則還需要滿足高程轉(zhuǎn)換中的其他相關(guān)要求?！冻鞘袦y(cè)量規(guī)范》的相應(yīng)等級(jí)控制網(wǎng)平均邊長(zhǎng)一致,但在注中增加了“特殊工程控制網(wǎng)邊長(zhǎng)可不受邊長(zhǎng)限制,但必須滿足相應(yīng)等級(jí)的精度要求暠的說明,體現(xiàn)了GNSS控制網(wǎng)布設(shè)的靈活性。各等級(jí)均未對(duì)邊長(zhǎng)絕對(duì)中誤差提出要求,只對(duì)于小于200m的邊長(zhǎng)提出了小于2cm的要求。各等級(jí)的觀測(cè)方法基本相同,技術(shù)要求有網(wǎng),然后把首級(jí)網(wǎng)作為固定點(diǎn),對(duì)次級(jí)網(wǎng)進(jìn)行處理,也可將兩級(jí)網(wǎng)聯(lián)合進(jìn)行處理,但最終處理結(jié)果等級(jí)只能達(dá)到次級(jí)網(wǎng)的精度。條建設(shè)過程,目前上海市GNSS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(SHCORS)是54上海城市坐標(biāo)框架的基礎(chǔ),其等級(jí)優(yōu)于二等,GNSS加密控制網(wǎng)精度主要為三等和四等。4灡1灡6隨著科技的進(jìn)步,網(wǎng)絡(luò)差分、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)實(shí)踐中已得到了廣泛的應(yīng)用。上海在原來GPS綜合應(yīng)用網(wǎng)的基礎(chǔ)上分批改建成基于專線通訊、多基站工作方式的SHCORS。SHCORS在上海多個(gè)區(qū)域建設(shè)了GNSS連續(xù)運(yùn)行參考站,覆蓋上海整個(gè)陸域以及近海海域。SHCORS具備提供RTCM3灡0、RTCM2灡3、CMR格式的差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)能力,平面RTK精度可達(dá)3cm,高程RTK精度可達(dá)5cm。SHCORS目前各基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無間斷觀測(cè),可提供觀測(cè)歷元間隔最小1秒的靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)服務(wù)。經(jīng)過多年觀測(cè)數(shù)據(jù)的比較分析,各基準(zhǔn)站平面穩(wěn)定性均小于1cm/年。各等級(jí)GNSS網(wǎng)測(cè)量宜充分考慮SHCORS網(wǎng)點(diǎn)和觀測(cè)數(shù)據(jù)的利用,利用SHCORS網(wǎng)點(diǎn)能為GNSS控制測(cè)量提供精確的起算基準(zhǔn),有效避