變頻技術及應用（西門子）課件：貨物升降機系統(tǒng)的變頻器控制_第1頁
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文檔簡介

1．了解貨物升降機的基本結構及控制原理。2．能夠正確配置系統(tǒng)的硬件。3．理解控制系統(tǒng)原理圖。4．正確設計PLC的程序。5．正確設置變頻器的相關參數(shù)。

傳統(tǒng)的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動和調速換檔時機械沖擊大，調速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復雜，經(jīng)常出現(xiàn)故障，安全性差?；谏鲜龅娜秉c，本任務就利用PLC及變頻器對升降機的控制系統(tǒng)進行改造。電動機采用結構簡單、價格低廉的三相鼠籠式異步電動機，并可實現(xiàn)升降電動機起動時緩慢升速，制動時緩慢平穩(wěn)停車，還可實現(xiàn)多檔速度的程序控制，在中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。

一、小型貨物升降機的基本結構二、小型貨物升降機系統(tǒng)控制要求吊籠在升降過程是一個多段速控制過程，要求有一個由慢到快，然后再由快到慢的過程，即起動時緩慢升速，達到一定速度后快速運行，當接近終點時，先減速再緩慢停車。（1）上升運行當升降機的吊籠位于下限位SQ1處，按下提升起動按鈕SB2，吊籠以較低的第一速度（10Hz）平穩(wěn)起動，當運行到預定位置SQ2時，以第二速度（30Hz）快速運行，等到達預定位置SQ3時，升降機開始降速，以第一速（10Hz）運行，直到碰到上限開關SQ4處實現(xiàn)平穩(wěn)停車。（2）下降運行當升降機的吊籠位于上限位SQ4處，按下下降按鈕SB3，吊籠以較低的第一速度（10Hz）平穩(wěn)緩慢下降運行，當下降到預定位置SQ3時，以第二速度（30Hz）快速下降運行，等到達預定位置SQ2時，升降機開始降速，以第一速（10Hz）下降運行，直到碰到下限開關SQ1處實現(xiàn)平穩(wěn)停車。（3）急停狀態(tài)當升降機在運行過程中，發(fā)生緊急情況時，可按下急停按鈕SB1，升降機會停留在任意位置。一、任務準備二、系統(tǒng)的主要硬件配置1．變頻器的選擇2．PlC的選擇3．制動電阻的選擇三、設計貨物升降機控制系統(tǒng)電氣原理圖四、系統(tǒng)安裝與配線五、變頻器參數(shù)設置1．恢復變頻器工廠默認值2．電動機參數(shù)設置3．控制參數(shù)設置六、PLC程序設

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