第十六章輪系16.1輪系的類型和功用16.2定軸輪系傳動比

第十六章輪系16.1輪系的類型和功用16.2定軸輪系傳動比的計算16.3行星輪系傳動比的計算第十六章輪系學習目標：1.熟練掌握定軸輪系傳動比的計算2.掌握行星輪系傳動比的計算3.熟練掌握輪系中各個齒輪轉(zhuǎn)動方向的確定方法4.熟悉輪系的各種應用16.1輪系的類型和功用16.1.1輪系的類型16.1.2輪系的功用16.1.1輪系的類型1.定軸輪系齒輪軸線的位置都相對機架固定不動平面定軸輪系空間定軸輪系2.行星輪系至少有一個齒輪的軸線（位置不固定）繞另一齒輪的軸線轉(zhuǎn)動差動輪系3K錐齒輪差動輪系行星輪系的組成：太陽輪——軸線位置固定不動的齒輪系桿H——支撐行星輪的構(gòu)件行星輪——軸線不固定的齒輪機架太陽輪太陽輪行星輪系桿差動輪系16.1.2輪系的功用1.實現(xiàn)相距較遠的兩軸間的傳動在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變速傳動。121‘2‘III21變速傳動2.實現(xiàn)變速和換向3.獲得較大的傳動比采用周轉(zhuǎn)輪系，可以在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條件下，得到很大的傳動比。獲得較大的傳動比4.實現(xiàn)運動的合成和分解差動輪系可以把兩個運動合成為一個運動。差動輪系的運動合成特性，被廣泛應用于機床、計算機構(gòu)和補償調(diào)整等裝置中。z1=z3

nH=(n1+n3)/2加法機構(gòu)

n1=2nH-n2減法機構(gòu)1）合成2）分解差動輪系可以將一個基本構(gòu)件的主動轉(zhuǎn)動按所需比例分解成另兩個基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動。汽車后橋的差動器能根據(jù)汽車不同的行駛狀態(tài)，自動將主軸的轉(zhuǎn)速分解為兩后輪的不同轉(zhuǎn)動。z1=z3,nH=n416.2定軸輪系傳動比的計算輪系的傳動比——輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即：1.一對齒輪的傳動比大小轉(zhuǎn)向1）大小2）轉(zhuǎn)向外嚙合——“-”內(nèi)嚙合——“+”圓錐齒輪傳動蝸桿蝸輪傳動——在圖上以箭頭表示圓柱齒輪空間齒輪12122.定軸輪系傳動比大小的計算結(jié)論3.首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定1）首、末兩輪軸線平行：在圖上用箭頭表示首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，箭頭同向取“+”;箭頭反向取“-”

。對于平面輪系：k——外嚙合齒輪對數(shù)對于空間輪系：2）首、末兩輪軸線不平行：在圖上用箭頭表示首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。（首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖所示）16.3行星輪系傳動比的計算1.周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路周轉(zhuǎn)輪系傳動比不能直接計算，可以利用相對運動原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系，然后利用定軸輪系傳動比的計算公式計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比?！崔D(zhuǎn)法或轉(zhuǎn)化機構(gòu)法周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的區(qū)別：是否存在行星架1OOH231O2H3OOO1O112H3

312H3OO1

1

H

2-

H

3H=3-H

1H=1-H

H-H=0

2H=2-H周轉(zhuǎn)輪系加上一公共角速度“-

H”后，各構(gòu)件的角速度：

1－

H=

1H

2－

H=

2H

3－

H=

3H1

12

23

3H

H

H－

H=0構(gòu)件周轉(zhuǎn)輪系角速度轉(zhuǎn)化輪系角速度轉(zhuǎn)化輪系的傳動比

可按定軸輪系傳動比的方法求得：轉(zhuǎn)化輪系傳動比的一般公式為：2.周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的一般公式3.注意事項1)m輪、n輪及系桿H的軸線必須平行。123H首、末兩輪軸線平行，但中間一些齒輪軸線不平行：

——畫虛