河北省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項）考試復習題（附答案）

河北省第二屆職業(yè)技能大賽(工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項)考試復習題(附答案)單選題1.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪D、工具A、封閉環(huán)B、裝配尺C、組成環(huán)3.職業(yè)道德與員工技能的關系是()。A、職業(yè)道德注重的是員工內在的素養(yǎng)，不包括職業(yè)技能B、企業(yè)選人的標準通常是技能高于職業(yè)道德C、只要技能提高了，就表示其職業(yè)道德也提高了D、沒有職業(yè)道德的人，無論技能如何，都無法充分地發(fā)揮其自身價值4.職業(yè)道德水平的提高，可以直接促進各行各業(yè)的發(fā)展，并對推動社會主義物質文明建設起()作用。B、重要5.直流電動機回饋制動時，電動機處于()狀態(tài)。B、發(fā)電C、空載D、短路6.直流電動機的轉速公式為()。參考答案：A7.增壓壓力傳感器一般安裝在()位置。A、空氣濾清器與增壓器之間D、增壓器與進氣歧管之間8.在液壓系統(tǒng)中，減壓閥能夠()。B、用于控制油路的通斷C、保持出油口壓力穩(wěn)定D、保持進油口壓力穩(wěn)定9.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有()的社會功能。C、促進人們的行為規(guī)范10.在示教Fixture上的Part位置時可以打開Fixture的屬性框，點擊標簽"Parts",然后點擊()按鈕，那么機器人就快速移動到Part的表面。11.在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里12.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用()。A、粗實線B、細點畫線C、細實線D、波浪線13.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國C、德國D、瑞典14.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。C、德國D、瑞典15.在滾動軸承中，其外圈與滾動體之間的互換性為()。B、配合互換C、外互換D、間接互換16.在ROBOUIDE中設置用戶坐標系，若已示教TCP位置，則可將工具TCP移動到所要設置的用戶坐標系原點，調整合適的姿態(tài)后，單擊()按鈕，將當前TCP位置保存到用戶坐標系參數(shù)輸入框，完成用戶坐標系的參數(shù)設置。17.在ROBOGUIDE仿真環(huán)境中，需要添加一個桌子，應該添加一個()。參考答案：B18.在PLC的PID參數(shù)調試開始時應設置較小的(),較大的積分A、采樣周期B、比例增益C、工作電壓D、工作頻率參考答案：B19.在Cell菜單中，命令AddRobot的作用是()。B、為仿真環(huán)境添加一個機械手C、為仿真環(huán)境添加一個機器人D、為仿真環(huán)境添加一個Part20.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()。B、關節(jié)C、機身D、機座參考答案：B21.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()A、機座22.有人為了減少變壓器鐵芯的磁滯損耗和渦流損耗而將鐵芯抽去，這樣做的結果是()A、變壓器的工作情況無變化B、繞組燒毀C、輸出電壓減小D、達到預期效果參考答案：C23.由于機械拆卸或維修導致機器人()數(shù)據(jù)丟失，需要將6個軸同時點動到零度位置。24.用于異常情況下停止機器人運動，需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕25.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方A、極間物質介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離26.影響齒輪傳動平穩(wěn)性的主要誤差是()。A、基節(jié)偏差和齒形誤差B、運動偏心C、齒向誤差27.以下選項中()不是交流伺服電動機的調試方法。A、改變磁極對數(shù)B、改變頻率C、改變電流D、改變轉差率參考答案：C28.以數(shù)字輸入信號配置為例，按鍵操作順序為()。參考答案：A29.一個典型工業(yè)機器人視覺應用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是()。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后，開啟光源。②光電開關探測到物體運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完成相應的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數(shù)據(jù)(包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結果),并顯示在HMI界面中，同時將各數(shù)據(jù)結果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。像像素的存儲位數(shù)為()。31.一般而言，工業(yè)機器人的重復精度要比絕對精度()。C、低許多而傳動比i就等于()。B、從動輪轉速比上主動輪轉速33.液壓基本回路是由一些()組成。A、輔助裝置B、液壓元件C、執(zhí)行元件D、動力元件參考答案：B34.驗收量規(guī)的通規(guī)尺寸應接近工件的()尺寸。A、最小實體尺寸B、最大實體尺寸C、最大極限尺寸35.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件(basicsoftware)的機器人上，實用程序變換編輯功能頁面，可通過更改程序中的工具坐標系，()可生成一組新的程序指令，并將其插入到源程序的制定區(qū)域，或直接生成一個新的程序。36.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件(basi實用程序變換編輯功能頁面，()可根據(jù)指定的條件，對程序中全部或指定區(qū)域的程序點位置進行少量調整、對移動速度進行一A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高38.旋轉編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉速信息變換成為()信息輸出。C、功率脈沖D、脈沖39.新《安全生產法》規(guī)定，生產經(jīng)營單位從業(yè)人員超過()人，應當設置安全生產管理機構或配備專職安全生產管理人員。40.下列有關軟極限，()說法是錯誤的。A、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關節(jié)位置的監(jiān)控，防止關節(jié)軸超程的運動保護功能B、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關節(jié)位置的監(jiān)控，限制軸運動范圍C、機器人的所有運動軸、包括行程超過360度的回轉軸，均可通過軟極限限定運動范圍D、軟極限所限定的運動區(qū)間，通常與機器人樣本中的工作范圍41.下列有關關節(jié)可動范圍，()描述錯誤的。A、關節(jié)可動范圍設定通過"MENU--6系統(tǒng)--軸動作范圍"進行設定B、通過設定關節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更C、當機器人工作范圍不夠時，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍D、關節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能參考答案：C42.下列選項中()不屬于工業(yè)機器人控制柜的維護。A、檢查關節(jié)軸機械限位開關B、清洗控制器內容C、檢查控制器散熱情況D、清潔示教器43.下列選項中()不是可編程控制器的組成。A、輸入模塊C、顯示模塊D、輸出模塊參考答案：C44.下列選項中()不是機器視覺系統(tǒng)組成部分。A、圖像的處理和分析B、輸出或顯示C、圖像的獲取D、圖像的灰度處理45.下列選項中()不是機器人視覺系統(tǒng)的軟件組成部分。A、機器人控制軟件B、機器人視覺信息處理算法C、photoshop圖像處理軟件D、計算機系統(tǒng)軟件參考答案：C46.下列選項中()不是電阻器檢測方法。A、萬用表法B、數(shù)字電橋法C、兆歐表法D、伏安表法47.下列選項中()不是步進電機的組成部分。A、驅動器B、勵磁繞組D、轉子48.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子49.下列哪一項不符合工作中的安全注意事項()。A、在機器人移動之前，注意液壓氣壓系統(tǒng)以及帶電部件B、確保在斷電之前，確保夾具未打開C、如果在保護空間內有工作人員，手動操作機器人D、在機器人運行較慢時，手可以進入工作范圍50.下列關于組信號，()是正確的。A、GI/GO可以將1～32條信號線作為一個組進行定義B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號C、組信號的值都是用16進制的數(shù)值來表達，轉變或逆轉變?yōu)?進制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)D、GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義后，該定義與數(shù)字51.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜D、示教器電纜52.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中，具有兩個自由度的是()。53.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是()。B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)54.下列不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員相關職業(yè)的是()。A、信息通信網(wǎng)絡運行管理人員B、專業(yè)技術人員D、機械設備維修人員參考答案：B55.下列不屬于工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的應用主要類型的是()。A、過程控制B、視覺檢測56.下列I/O狀態(tài)連接，無法實現(xiàn)的一項是()。告經(jīng)()認可后，方可進入試運行。58.西門子V90伺服驅動器參數(shù)P1058屬于()。59.西門子S7-200系列PLC內部由存儲單元組成的編程元件類型很多，下列四種編程元件符號中屬于"輸入繼電器"類型的是()。60.無刷直流電動機的換相狀態(tài)由以下()因素決定。A、電機的電流B、位置傳感器的安裝位置C、電機的電壓D、轉子的位置61.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的62.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖(LOTO鎖),目的是：()。A、便于領導檢查B、防止其他人員進入C、工作簽到D、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員參考答案：D63.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是()。A、戴好勞動保護用品B、做好設備維修C、做好現(xiàn)場清理D、休息好64.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：65.圖樣中，機件的可見輪廓線用()畫出。A、細實線B、虛線C、粗實線D、細點劃線66.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項，屬于通用I/O的是()。67.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌68.隨著越來越多的3D視覺、力傳感器使用到機器人上，機器人將會變得越來越()。A、復雜C、規(guī)模化D、智能化69.速度傳感器屬于()。A、生物傳感器B、電感傳感器C、化學傳感器D、物理傳感器70.雙頭螺柱的裝配方法有()。A、螺母對頂B、用管鉗裝配C、用測力扳手D、用鉗子裝配71.雙目視覺相機在工作前，需要對外參和內參分別標定，下列參數(shù)中()屬于外參。A、兩個相機坐標系之間的距離B、兩個相機鏡頭各自的非線性畸變C、兩個相機各自的焦距D、兩個相機光學中心的距離72.視覺系統(tǒng)判別人體急停技術包括跳步急停和()。73.視覺的感光系統(tǒng)是()。B、晶狀體D、眼具坐標系的()。A、相對位置B、馬上撥打119C、馬上按下急停按鈕D、馬上斷電76.時間繼電器的作用是()。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷控制回路D、延時通斷主回路77.社會主義職業(yè)道德，是指人們待人、接物、處事的()規(guī)范，要求人們懂得應該做什么,不應該做什么。A、工作C、操作78.三相六極轉子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為()。79.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置那個選項80.如果重啟ABB工業(yè)機器人時，需要丟棄當前的系統(tǒng)參數(shù)設置和程序，應選擇()類型的重啟類型。A、恢復到上次自動保存的狀態(tài)B、重啟C、重置RAPID81.如果要選擇"重置系統(tǒng)"的類型進行ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟，需要點擊"重新啟動"后點擊下方的()選項。A、注銷B、高級C、手動82.氣態(tài)污染物的治理方法有()。A、分選法C、浮選法D、吸收法83.氣動控制回路接通氣源，用()旋鈕進行調試，檢查氣缸動作C、液控84.碰撞檢測功能的定義是()。A、預先設置干涉區(qū)域，當干涉區(qū)域內有其它物體時，等待物體從干涉區(qū)域移走后運行B、機器人碰撞到物體后報警提示C、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止85.內燃機中的曲柄滑塊機構，應該是以()為主動件。B、曲柄86.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶的緊邊拉力B、帶與帶輪接觸面之間的正壓力C、帶的松邊拉力D、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力參考答案：D87.滿足()時，1024點DI/DO將被定義為內部繼電器F。①DI、DO的范圍設定為[1～1024②機架號RACK設定為34③插槽號S88.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為()。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿勢恒定的多路徑模式C、工件姿勢改變的多路徑模式D、工件姿勢改變的單路徑模式89.碼垛指令PALLETIZING-BX表示碼垛類型為()。B、工件姿勢改變的多路徑模式C、工件姿勢恒定的多路徑模式90.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角止心為止91.零件上的被測要素可以是()。92.零度點核對方式就是點動機器人，使機器人的每個軸均到()位置，進行零點位置核對，然后再進行校準。A、基坐標零點B、機械零點C、世界坐標零點D、工具坐標零點93.利用系統(tǒng)設定操作設定FANUC機器人軟極限的操作步驟為()①按軟功能鍵【類型TYPE】,光標選定"設定：軸范圍(AxisLimits)"選項②選擇操作菜單"系統(tǒng)(SYSTEM)",按【ENTER】鍵確認③斷開控制系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)、生效軟極限參數(shù)鍵直接輸入各關節(jié)軸的正/負軟極限位置。參考答案：B94.立體倉庫的優(yōu)勢是()。A、倉庫平面利用率高B、倉庫容積利用率高C、倉庫平面利用率和容積利用率高D、靈活易變化95.立體倉庫的特點是()。A、空間利用率低B、效率高C、成本高D、投資大參考答案：B96.力覺傳感器用于測量機器人自身或與外界相互作用而產生的力或力矩的傳感器，它通常裝在機器人各()處。A、關節(jié)D、腕部97.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。98.空心杯非磁性轉子交流伺服電動機，當只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產生的磁場為()磁場。C、恒定D、不定參考答案：A99.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭100.接地電阻的測量方法是()。A、用模擬萬用表直接測量B、用數(shù)字萬用表加高壓測量C、用兆歐表加低壓測量D、用兆歐表加高壓測量參考答案：D101.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部102.佳能相機通過()調節(jié)快門、光圈、感光度的數(shù)值。B、撥動滾輪103.基于C語言編程技術中，()屬于合法標識符。104.機械設備的安全、保護、防護裝置的功能試驗，應符合()的規(guī)定。105.機械設備安全裝置檢測合格報告；驗收記錄表要填寫規(guī)范，歸存()。A、企業(yè)安保檔案B、設計技術檔案C、機械設備臺賬D、設備技術檔案106.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。A、接觸式B、智能控制C、非接觸式D、自動控制107.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器108.機器人在運動過程中按下控制柜上急停按鈕出現(xiàn)()報警。109.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001……一樣的機器碼。A、十進制數(shù)B、二進制數(shù)C、八進制參考答案：B110.機器人速度的單位是()。參考答案：C112.機器人視覺系統(tǒng)的軟件不包括()。A、計算機系統(tǒng)軟件B、機器人視覺信息算法C、景物和距離傳感器D、機器人控制軟件參考答案：C113.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行參考答案：B114.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘C、托莫維奇115.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。117.機器人定期維護時，要檢查每條皮帶的張力。對于IRB120機器人來說，軸4張力應控制在()牛左右較合適。B、絲杠螺母機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構119.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制120.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點121.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、光學測距法D、旋轉編碼器122.回程誤差表明的是在()期間輸出輸入特性曲線不重合的程A、正反行程B、不同測量C、同次測量D、多次測量123.互換性的零件是()。A、不同規(guī)格的零件B、沒有要求C、相互配合的零件D、相同規(guī)格的零件124.紅外傳感器檢測距離可以通過電位器進行調節(jié)，順時針調電位器，檢測距離()。A、減少C、增加D、不確定125.紅外避障傳感器檢測距離可以通過電位器進行調節(jié)，增加電位器電阻值，檢測距離()。A、不確定B、不變C、增加D、減少126.光柵中，標尺光柵與指示光柵的柵線應()。A、互相傾斜一個很小的角度B、互相傾斜一個很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行127.光纖傳感器由()組成。A、光纖頭B、光纖線C、光纖檢測頭D、光纖放大器參考答案：D128.光纖傳感器包括()。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式129.關于碼垛指令PALLETIZIN-EX,()是正確的。A、行列層布置必須為直線B、工具姿態(tài)必須為固定C、移動線路可變D、層式樣固定參考答案：C130.關于機器人制動測試，測試頻率最好為()。A、1次/季C、1次/天D、1次/月131.關于機器人外部軸，()是錯誤的。A、"外部軸"又稱"外部關節(jié)"B、大部分工業(yè)機器人，基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"外部軸C、大部分工業(yè)機器人，基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"附加軸D、機器人作業(yè)工具(如伺服焊鉗等)雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅動軸，但不屬于外部軸范疇參考答案：D132.關于機器人添加外部軸，正確步驟是()①添加外部軸②外部軸參數(shù)設置③設定協(xié)調功能④設定機械原點。133.關于機器人關節(jié)軸行程極限硬件保護，()說法不正確。A、硬件保護的區(qū)域(動作位置)通常由機器人生產廠家根據(jù)機械結構的要求設置B、硬件保護是通過控制系統(tǒng)對關節(jié)軸位置的監(jiān)控，限制軸運動C、不能用于行程超過360°的回轉軸D、硬件保護需要在運動軸的正、負行程極限位置安裝檢測開關134.關于機器人關節(jié)軸行程極限軟件保護，()說法不正確。A、可規(guī)定運動軸的正/負極限位置B、軟極限的位置可通過系統(tǒng)參數(shù)設定、編程等方式設置C、軟件保護是通過控制系統(tǒng)對關節(jié)軸位置的監(jiān)控D、軟極限的位置設定可以超出硬件保護區(qū)的范圍135.關于焊接指令，()說法不正確。A、機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結束指令之間所示教的運B、FANUC機器人的弧焊焊接速度只能直接在運動程序語指定況況按細節(jié)軟功能鍵，參數(shù)含義解讀()不正確。A、傳送速度：數(shù)據(jù)傳輸速率，單位為bit/hB、奇偶位元：奇偶校驗方式C、通信機器：通信設備名稱D、停止位元：數(shù)據(jù)附加停止位的數(shù)量138.關于FANUC機器人工具負載測定()說法是正確的。A、負載重心離手腕工具基準點(TRP)越近，其測定結果越準確B、為了提高測定精度，使用工具負載自動測定功能時，工具質量自動設定為宜C、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能D、負載質量越大，其測定結果越準確參考答案：D139.工作空間用字母()表示。140.工業(yè)機器人在焊接蓋面層時多采用()。A、直線運條法B、月牙形運條法C、鋸齒形運條法D、三角形運條法參考答案：CA、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個143.工業(yè)機器人由三大部分組成，分別是機械部分、()部分和控C、傳感D、硬件144.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕報告中，應寫入的測量誤差有()。①計算誤差；②儀器安裝誤147.工業(yè)機器人系統(tǒng)安全風險分為()大類。參考答案：B148.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定149.工業(yè)機器人基本負載中()在機器人出產時已由機器人生產廠家設定，機器人正常使用時無需進行設定。A、工具負載B、機器人本體負載C、附加D、作業(yè)負載參考答案：B150.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。B、行走式C、移動式參考答案：B151.工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保例行維護分為()。A、控制柜維護和示教器維護B、末端工具維護和機器人本體C、線纜維護和機器人本體維護D、控制柜維護和機器人本體維護152.工業(yè)機器人的六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和()系統(tǒng)。D、啟停153.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器154.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定性能范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處C、機座D、機身155.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。B、接收和發(fā)送D、發(fā)送156.工業(yè)機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌157.工業(yè)機器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人158.附加負載通常安裝在要回轉軸、()上，它們將直接影響機器人本體的運動特性。A、上臂擺動軸B、夾具C、基座軸159.負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關節(jié)驅動電機輸出(),通過應用軟件分析、計算負載重心、慣量等參數(shù)的功能。A、位置B、加速度C、轉矩D、速度160.對于復雜電路的任一節(jié)點，在任一瞬間通過該節(jié)點的各支路電流的代數(shù)和恒等于零，該定律是()。參考答案：A161.對射式光電開關的最大檢測距離是()。C、幾米至幾十米D、無限制162.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備I/O信號()。B、超前有效C、滯后有效D、無效163.動力學主要是研究機器人的()。A、動力的作用B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、動力源是什么164.電液動換向閥中的電磁閥，應確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應卸荷，電磁閥的滑閥機能應是()型。B、物料的大小C、物料的有無166.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。B、中心輪C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器參考答案：D168.當代工業(yè)機器人主要源于以下兩個分支()。A、操作機與計算機B、計算機與數(shù)控機床C、計算機與人工智能D、操作機與數(shù)控機床參考答案：D169.大多數(shù)機器人將基座運動軸和工裝運動軸統(tǒng)稱為"()"。A、外部軸B、內部軸C、動力軸D、輸出軸170.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的(),或者所能A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量171.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含義()。A、鎖定視覺寄存器命令B、視覺補正條件命令C、直接視覺補正命令D、間接視覺補正命令172.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是173.差速器應歸屬于機器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)174.不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是()。A、人機交互系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、機械結構系統(tǒng)參考答案：B175.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。A、低壓側短路B、高壓側短路C、低壓側開路D、高壓側開路參考答案：A176.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、下方D、右方參考答案：B177.編碼器線纜一端()接口，另一端接放大器上的編碼器接口。A、控制柜柜門電池盒D、伺服電機紅色端編碼器參考答案：D178.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地參考答案：B179.按下"COORD"鍵，可依次按照()順序切換坐標系。A、世界→手動→關節(jié)→工具→用戶B、世界→關節(jié)→手動→工具→用戶C、關節(jié)→手動→世界→工具→用戶D、關節(jié)→手動→世界→用戶→工具180.安裝機器人外部設備時，為保證機器設備的安全，應盡量避開機器人的活動范圍，實在由于場地的限制，可采取()措施，A、防干涉區(qū)域設定B、降低運行速度C、外圍設備可靠接地D、設置防護柵欄和安全門181.安全生產許可證頒發(fā)管理機關應當加強對取得安全生產許可證的企業(yè)的監(jiān)督檢查，發(fā)現(xiàn)其不再具備《安全生產許可證條例》規(guī)定的安全生產條件的，應當采取()措施。A、暫扣或者吊銷安全生產許可證D、責令限期整改C、三183.安全標識牌“當心觸電”屬于()。C、指令類標識牌184.TTL集成邏輯門電路內部是以()為基本元件構成的。A、機器人地址與上位機地址根據(jù)主從關系設置頻段不同188.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有()個行星輪。參考答案：B189.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪C、針齒D、輸出盤190.ROBOUIDE中，設置陣列個數(shù)為，雙擊對應模塊，頁面并選擇"Parts"選項卡，勾選所需添加的Part,單擊Apply后，再設置()。來實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式主要有()。A、同一控制器的多軸控制技術和不同控制器之間信號通信技術B、不同控制器之間信號通信技術C、同一控制器的多軸控制技術D、不同控制器之間的多軸控制技術和同一控制器之間信號通信技術塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于碼垛的是()。193.ROBOGUIDE軟件中，用于添加機器人及周圍設備、更改屬性、配置不同設備通信信號配置的菜單是()的是()。195.ROBOGUIDE導入實訓臺后，模型設置頁面中，()勾選后，196.ROBOGUIDE從外部導入的模型，不能作為()使用。198.PWM調速方式稱為()。A、脈寬調速B、變電流調速C、變電壓調速199.PWM調速方式稱為()。A、變頻調速B、變電壓調速C、脈寬調速A、分布式外圍設備B、現(xiàn)場總線報文規(guī)范C、過程現(xiàn)場總線D、過程自動化201.Part模塊陣列設置：Part選項卡中單擊()組合框中"Add"按鈕，進入添加頁面參考答案：B202.LCD液晶顯示屏()不是主要性能參數(shù)。A、顯示比例B、顯示亮度C、像素點距D、分辨率B、定向關節(jié)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)參考答案：B204.FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時，拐角的軌跡會()。A、隨WAIT指令等待時間改變B、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽EC、不變D、無法執(zhí)行205.FANUC六軸機器人起始軸號設置與光纖連接順序密切相關。()對應有效硬件起始軸號碼為7-32。206.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口，連接在機器人級外部軸，其FSSB為()。輸入信號內部狀態(tài)的操作，()是可以利用仿真操作改變內部狀208.FANUC機器人每個抱閘口有可以控制()個抱閘電機。209.FANUC機器人控制系統(tǒng)的()功能可用于伺服軸狀態(tài)的顯A、用戶密碼設定B、重力補償設定C、狀態(tài)監(jiān)控D、工具負載自動測定參考答案：C210.FANUC機器人弧焊啟動指令是()211.FANUC機器人弧焊結束指令是()。212.FANUC機器人的工具負載手動數(shù)據(jù)輸入設定，()說法是錯C、通過機器人負載顯示操作，可使示教器顯示機器人負載一覽表213.FANUC機器人的GI[i]表示組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)有()位。214.FANUC機器人，一般情況下，機器人本身的抱閘號為()。215.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定操作，在完成測試位置1、2的設定、檢查后，返回負載自動測試頁面后，以下()操作是錯誤的。B、按軟功能鍵【執(zhí)行】,示教器將顯示操作提示信息"ROBOT開始動作和估計，準備好嗎?"要設定嗎?"現(xiàn)有的工具模型，也可以通過()來創(chuàng)建新的仿真工具。217.FANUC工業(yè)機器人常用的配套仿真軟件是()。218.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5個組，每個組最多可控制()根軸。參考答案：B219.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)基本操作中，顯示實時圖像指顯示相機傳來的實時圖像，在進行相機和鏡頭的調整時使用。按下()鍵，可開始或停止實時圖像顯示。220.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)，關于視覺補正命令，以下說法正確的是()。A、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是固定坐標系偏移，就進行位置補正B、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是工具坐標系偏移，就進行工具補正C、視覺補正命令支持動態(tài)用戶坐標D、視覺補正命令針對動作命令中已被示教的位置，使得機器人移動到對所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)進行補正的位221.CCD()攝像頭輸出信號為()幀/秒。222.Arobotisa(),mu;ifunctionalmanipulatordesignedterials,tools,Orspecialdevicesthroughvariableprogrammedeperformanceofavarietyo223.ABB機器人出廠時，控制器采用()急停保護機制，位于()D、雙回路；X7,X8參考答案：D224.ABBIRB120工業(yè)機器人的控制器上()端口只能作客戶端。225.ABBIRB120工業(yè)機器人本體底座處的接口不包括()。A、電機動力電纜接口C、示教器電纜接口D、壓縮空氣接口參考答案：C226.ABBIRB120的六自由度工業(yè)機器人，與其配套的機器人控制器型號()。參考答案：B227.()以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅動方式C、控制方式D、工作速度參考答案：A228.()通常指固定不動的周邊設備，如機器人固定底座。參考答案：D229.()是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電230.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離參考答案：C231.()是指機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置之間的A、速度B、絕對精度C、工作范圍D、重復定位精度參考答案：B232.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。B、線性度C、精度D、分辨性233.()是正弦波擺焊指令。參考答案：A234.()人員能操作使用工業(yè)機器人。A、必須事先接受專門培訓B、任何人C、非相關技術員D、不需要事先接受專門培訓235.()能夠實現(xiàn)往復式間歇運動。A、槽輪C、凸輪參考答案：C236.()可用于測試導線短路。B、真空表C、油壓表237.()不屬于機器人專用I/O信號。A、UI/UO外圍設備信號B、SI/SO操作面板信號238.()不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分。A、減速裝置B、關節(jié)伺服驅動部分C、傳感裝置D、控制裝置239.()不是光纖傳感器的特點。A、相容性B、環(huán)境適應強C、重復精度高D、靈敏度高1.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應變方案2.在RLC串聯(lián)電路中，()是正確的。3.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差4.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式5.諧波減速器由()構成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器6.諧波傳動的優(yōu)點是()。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高7.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱8.下列選項中，()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關B、光電傳感器C、指示燈9.下列選項中，()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關節(jié)，數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工10.下列選項中，()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器11.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器A、傳動小B、結構剛性好C、輸出轉矩高D、傳動效率高參考答案：BCD13.圖像預處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學操作D、特征識別14.凸輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。B、齒輪C、從動件D、機架參考答案：ACD15.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑D、速比范圍大16.通常機器人的觸覺可分為()。B、接近覺D、力覺17.三相交流異步電動機的調速方式一般包括()調速。B、變極對數(shù)18.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式19.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調維修工20.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A、機器人腕部B、關節(jié)驅動器軸上C、手指指尖D、機座21.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性22.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設備D、軟件資源參考答案：ABCD23.機器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步D、步進24.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺25.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解26.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復位姿精度B、軌跡精度C、重復軌跡精度D、動態(tài)特性27.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。A、機身D、末端執(zhí)行器28.機器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率29.機器人的驅動方式包括()驅動。B、氣壓C、手動30.機器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機械誤差D、傳動誤差參考答案：ABC31.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差32.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。C、間斷焊D、連續(xù)焊33.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床34.工業(yè)機器人旋轉驅動機構由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器35.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具36.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準確度B、位姿重復性C、距離準確度D、重復性37.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件38.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為()。A、微動C、中速D、高速39.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術40.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應能保持穩(wěn)定D、基準光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%41.工業(yè)機器人生產線設計原則有()。A、各工作站的生產周期盡量合拍B、物流通暢C、生產線具備一定的柔性D、留下升級改造余地42.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅動裝置D、減速裝置43.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型參考答案：AB44.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A、傳感器C、傳動機構D、驅動裝置45.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準確度B、姿態(tài)軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差46.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料D、噴涂47.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕D、機座48.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架參考答案：BCD49.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化50.工業(yè)機器人傳動機構有()。A、回轉型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構51.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵88thC、碼垛C、數(shù)字化D、智能化(力矩)控制。B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力57.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產線設備是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)58.二次開發(fā)需要熟悉開源產品的()。A、數(shù)據(jù)結構B、代碼結構D、系統(tǒng)的框架結構59.多關節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系60.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調試，以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結合D、驗證項目的可行性61.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。62.按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式D、垂直式63.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸C、曲柄軸D、擺線輪是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質D、職業(yè)崗位65.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶D、學習66.()是直流電動機的調速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)67.()是國產品牌機器人。A、BB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發(fā)那科機器人68.()是工業(yè)機器人直線驅動結構。A、齒輪齒條結構B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸參考答案：ABCD判斷題1.最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。B、錯誤3.職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。B、錯誤參考答案：B4.職業(yè)道德的實質內容是全新的社會主義勞動態(tài)度。B、錯誤5.直線電機由于不需要中間傳動機械，因而使整個機械得到簡化，A、正確B、錯誤B、錯誤于控制電壓的大小。A、正確B、錯誤8.直接驅動是指驅動機構安裝在腕部運動關節(jié)的附近直接驅動關節(jié)運動，后驅動方式的驅動機構安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠端上。A、正確B、錯誤9.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤參考答案：B10.正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關節(jié)的變A、正確B、錯誤參考答案：B11.增量編碼器比絕對編碼器要便宜得多，在機器人技術中對增量編碼器的使用更加廣泛。A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤由兩個構件直接接觸的可動連接稱為運動副。B、錯誤18.運動速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。B、錯誤19.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。B、錯誤20.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。B、錯誤21.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤22.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性何題。A、正確B、錯誤23.一般認為Unimate和Versatran機器人是世界上最早的工業(yè)機A、正確B、錯誤24.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤25.一般工業(yè)機器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯誤26.液壓驅動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本A、正確B、錯誤27.嚴禁任何非專業(yè)人員、非受訓人員私自操作。A、正確B、錯誤28.壓力覺傳感器主要應用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器A、正確B、錯誤29.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤30.我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。A、正確B、錯誤參考答案：AB、錯誤32.為了與周邊系統(tǒng)及相應操作進行聯(lián)系與應答，機器人還應有各種通信接口和人機通信裝置。33.為了提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設計出了可實現(xiàn)原地轉的全向輪。34.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由B、錯誤35.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關的參數(shù)采集并輸入給機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A36.腿式(也稱步行或者足式)機構的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班設計的木馬車。A、正確B、錯誤37.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置A、正確B、錯誤參考答案：B便于維護保養(yǎng)。A、正確B、錯誤39.伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機組成。A、正確B、錯誤40.順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤41.手腕按驅動方式來分，可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手A、正確B、錯誤42.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小A、正確B、錯誤43.視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對物理層進行專用定義，對應用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯誤44.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤參考答案：B45.視覺單元應用的光源應使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生最大的對比度。A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤48.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤49.球形機器人是一種具有球形或近似球形的外殼，通過其內部的驅動裝置實現(xiàn)整體滾動的特殊移動機器人。A、正確B、錯誤50.球面坐標型機械臂主要由一個旋轉關節(jié)和一個移動關節(jié)構成，A、正確B、錯誤51.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤52.氣壓驅動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅動直線或旋轉氣缸，用人工或電磁閥進行控制。B、錯誤53.氣壓驅動系統(tǒng)是利用各種電機產生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機構去驅動機器人的關節(jié)。A、正確B、錯誤54.氣壓驅動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學控制信號要快，可以在用信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤55.氣壓驅動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學控制信號要快，可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤參考答案：B56.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤57.門互鎖開關、安全光幕都屬于工業(yè)機器人的安全保護裝置。A、正確B、錯誤參考答案：A58.履帶式機器人是在輪式機器人的基礎上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機構，對于野外環(huán)境中的復雜地形具有很強的適應能力。A、正確B、錯誤59.輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤參考答案：B60.兩個構件之間只做相對轉動的運動副稱為移動副。A、正確B、錯誤參考答案：B61.接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：A62.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤64.機械加工、噴涂、裝配、搬運、焊接五大領域是目前主要應用領域。A、正確65.機械臂是由一系列通過關節(jié)連接起來的連桿構成。A、正確B、錯誤就會長一些。A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤參考答案：B68.機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數(shù)和關節(jié)變A、正確69.機器人運動方程的逆運動學是給定機器人連桿幾何參數(shù)和末B、錯誤B、錯誤A、正確72.機器人柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝B、錯誤73.機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的A、正確B、錯誤74.機器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤75.機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半A、正確B、錯誤76.機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤77.機器人末端執(zhí)行器(手爪),應采用體積、質量盡可能大的電A、正確B、錯誤參考答案：B78.機器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調控制計算機和傳感器。A、正確B、錯誤79.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤80.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤參考答案：B可由多處理機分級分布控制。B、錯誤82.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。83.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤84.機器人跟關節(jié)伺服驅動的指令值由主機計算機計算后，在各采樣周期給出，由主計算機根據(jù)示教點參考坐標的空間位置、方位A、正確B、錯誤85.機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構、感覺和智能。A、正確B、錯誤86.機器人定義的標準是統(tǒng)一的，不同國家、不同領域的學者給出的機器人定義都是相同的。A、正確B、錯誤87.機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是參考答案：B88.機器人的自由度是指機器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對于基座標系(機器人坐標系)進行獨立運動的數(shù)目。89.機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。B、錯誤90.機器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。B、錯誤91.機器人的關節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。92.機器人的定位精度是指機器人定位時，執(zhí)行器實際到達的位置和目標位置間的誤差值。A、正確B、錯誤93.機器人傳感器是指一種能夠將機器人對內部和外部感知