機(jī)械設(shè)計(jì)平面機(jī)構(gòu)自由度練習(xí)題

機(jī)械設(shè)計(jì)平面機(jī)構(gòu)自由度練習(xí)題

一、填空題

⑴決定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的0

[4]形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)叫o

[5]房門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)，是_________________副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

⑹在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_________副。

[7]由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。

[8]兩構(gòu)件之間作接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。

[9]5個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

[10]平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為最小約束數(shù)為O

[11]平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入個(gè)

約束。

[12]機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是

口司機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是________的數(shù)目等于自由度數(shù)「(r>0)o

[14]當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目_____________其自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

[15]運(yùn)動(dòng)副是指能使兩構(gòu)件之間既保持接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)

的o

[16]抽屜的拉出或推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，是____________副在接觸處所允許的相對(duì)移動(dòng)。

口7]兩構(gòu)件之間作或接觸的運(yùn)動(dòng)副，口L高副。

[18]組成機(jī)構(gòu)的要素是_______________和o

[19]機(jī)構(gòu)中的復(fù)合較鏈?zhǔn)侵浮?/p>

[20]在平面機(jī)構(gòu)中，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是________副。

[21]兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫o

[22]從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由

__________________三部分組成。

[23]兩構(gòu)件構(gòu)成低副后，保留_________個(gè)自由度。

[24]機(jī)構(gòu)中的局部自由度是指機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度。

[25]機(jī)構(gòu)中的虛約束是指

[26]兩構(gòu)件構(gòu)成高副后，保留________個(gè)自由度。

[27]回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許繞孔的軸心線作相對(duì)o

[28]通過點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為o

[29]火車車輪在鐵軌上的滾動(dòng)，屬于副。

[30]低副的缺點(diǎn)：由于是滑動(dòng)摩擦，摩擦損失比高副,效率。

[31]計(jì)算自由度應(yīng)注意的三個(gè)方面是_______________、和o

[32]作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件自由度為,機(jī)構(gòu)的自由度為

[33]移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按給定方向作相對(duì)，

［34］帶動(dòng)其他構(gòu)件的構(gòu)件，叫原動(dòng)件。

［35］在原動(dòng)件的帶動(dòng)下，作確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，叫o

［36］低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修容易，單位面積壓力小，承載能力o

［37］運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有接觸、接觸和接觸三種。

二、判斷題

⑴運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。（）

［2］平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度。（）

網(wǎng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。（）

⑷兩構(gòu)件通過內(nèi),外表面接觸，可以組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，也可以組成移動(dòng)副。（）

⑸高副比低副的承載能力大。（）

⑹運(yùn)動(dòng)副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)的。（）

［7］機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為自由度大于0。（）

⑻機(jī)構(gòu)中只能有一個(gè)主動(dòng)件。（）

［9］平面運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件接觸形式有點(diǎn)、線和面三種。（）

口0］虛約束沒有獨(dú)立約束作用，在實(shí)際機(jī)器可有可無。（）

［11］局部自由度只存在于滾子從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)中。（）

［12］具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（）

口3］組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸，（）

［14］低副比高副的承載能力大。（）

［15］機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)機(jī)架。（）

［16］若機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為2,那么該機(jī)構(gòu)共需2個(gè)原動(dòng)件。（）

［17］凡兩構(gòu)件直接接觸，而又用互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。（）

［18］兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是轉(zhuǎn)動(dòng)副。（）

［19］由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。：）

［20］點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（）

［21］任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機(jī)構(gòu)。（）

［22］機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。（）

［23］面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（）

三、選擇題

［1］平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為（）O

A、3B、2C、1D、I或2

0在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為（）。

A、虛約束B、復(fù)合錢鏈C、局部自由度

［3］（）保留了2個(gè)自由度，帶進(jìn)了一個(gè)約束。

A、高副B、移動(dòng)副C、轉(zhuǎn)動(dòng)副D、低副

［4］機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)（）。

A、機(jī)架B、原動(dòng)沖C、從動(dòng)件

⑸平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是（）。

A、1B、2C、3

⑹圖示機(jī)構(gòu)要有確定運(yùn)動(dòng)，需要有（）原動(dòng)件，

A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、沒有

［7］火車輪與鐵軌的接觸是屬于（）副。

A、移動(dòng)B、高C、轉(zhuǎn)動(dòng)

網(wǎng)原動(dòng)件的自由度應(yīng)為（）。

A、0B、1C、2

⑼下列表述錯(cuò)誤的是（）。

A、任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，有且只有一個(gè)固定件

B、任何機(jī)構(gòu)，有且只有一個(gè)原動(dòng)件

C、任何機(jī)構(gòu)，至少有一個(gè)原動(dòng)件

D、任何機(jī)構(gòu).除固定件和原動(dòng)件外，其余都是從動(dòng)件

[10]若復(fù)合較鏈處有4個(gè)構(gòu)件匯集在一起，應(yīng)有（）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

A、4B、3C、2D、5

[11]圖示機(jī)構(gòu)要有確定運(yùn)動(dòng)，需要有（）原動(dòng)件。

A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、沒有

[12]圖示機(jī)構(gòu)中有（）虛約束。

A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、沒有

[13]機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（）。

A、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)小于原動(dòng)件數(shù)

B、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)

C、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)

[14]兩個(gè)以上的構(gòu)件共用同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為（）。

A、復(fù)合較鏈B、局部自由度

C、虛約束D、單一較鏈

[15]當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將（）確定的運(yùn)動(dòng)。

A、有B、沒有C、不一定

四、簡答題

國在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)要注意哪些事項(xiàng)？

[2]機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？

網(wǎng)虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起真正的約束作用，那么機(jī)構(gòu)中為什么要引入虛約束？

[4]何謂復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束？

[5]局部自由度不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，虛約束不限制構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，為什么實(shí)際機(jī)構(gòu)中

還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)？

⑹當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？應(yīng)該如何處理？

五、分析解答計(jì)算題

⑴計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定運(yùn)動(dòng)，（繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。

口計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。

網(wǎng)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。

B//

[4]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。

局部自由度和虛約束需說明，

[6]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。

[7]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合錢鏈、局部自由度、虛約束,需明確指出。

A

1)^

［8］試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。

［9］計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪

有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問運(yùn)動(dòng)是否確定？

口0］計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。

口1］計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運(yùn)匆？如有復(fù)合錢鏈，局部自由

度和虛約束需說明。

口2］求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中CDFE

和EFGH均成平行四邊形。

口3］試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，指明所在之處）。

口4］計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束，須明確注明。

A/，

口5］計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。

口6］在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動(dòng)件，計(jì)算自由度，說明是否有確定運(yùn)動(dòng)。（如有

復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明）

［17］初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件I的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：

計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？

口8］試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。

[19]計(jì)算自由度，并指出有無復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束,

[20）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動(dòng)。如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約

束需說明。

[21]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合校鏈，局部自由度和虛約束需說明。

[23]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。

[24]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。

[25]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。

[26]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。（如有復(fù)合較鏈、局部自

由度、虛約束應(yīng)指出）

[27]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明，若取圖

中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件.問運(yùn)動(dòng)是否確定？

[28]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束存在,需明確指出。

[29]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[30]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。

[31]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[32]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[33]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[34]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[35]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[36]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[37]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[38]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[39]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[40]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

E

[41]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。圖

中各圓均表示齒輪。

[42]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。

[43]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。圖中I

和H處導(dǎo)路相互平行。

[44]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。

[45]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖

中DFH=CG°

[46]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。

[47]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[49]計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，要有計(jì)算過程。如有復(fù)合校鏈，局部自由度或虛約束,

須明確指出。

[50]計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，若有虛約束、局部自由度、復(fù)合較鏈，請(qǐng)指出。

[51]試計(jì)算下列平面機(jī)構(gòu)的自由度，若圖中有虛約束、局部自由度和復(fù)合校鏈’請(qǐng)說明。

[52]計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束等情況時(shí)必須一一

指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。

[53]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。

[54]計(jì)算下面各機(jī)構(gòu)的自由度（必須有計(jì)算過程），如有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約

束，必須明確指出

1）2）

[55]計(jì)算下圖所示兩機(jī)構(gòu)的自由度，要有計(jì)算過程。如有復(fù)合較鏈，局部自由度

或虛約束,須明確指出。

A）鋸木機(jī)機(jī)構(gòu)B）圓盤鋸機(jī)構(gòu)

[56]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈,局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）

Q

、A入R

[57]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）

[58]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）

[59]計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，要有計(jì)算過程。如有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束,

[60]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。

[61]計(jì)算題圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)明確指出。

B

a

C

[62]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束。最后

判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件）。

[63]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合校鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）

[64]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）

[65]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束。

[66]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指明。

[67]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出。

[68]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知

他=8,且相互平行。）

[69]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知

AB=CD=EF,且相互平行。）

[70]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知

ABCD和CDEF是平行四邊形,）

[71]試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。

G

BE

[72]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。若存在復(fù)合校鏈、局部自由

度和虛約束，應(yīng)在圖上注明（圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。

[73]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。當(dāng)構(gòu)件H為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定？若存在復(fù)

合較鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明，

[74]求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出。

D

[75]試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。

[76]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合欽鏈、局部自由度和虛約束。圖

中繞I,J轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件為齒輪。

[77]試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。

[78]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判

斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件Q

[79]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度，請(qǐng)指出）。

[80]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度，請(qǐng)指出）。

[81]計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）

[82]計(jì)算圖a與b所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。

w

M圖

====================答案===================:

一、填空題

[1]自由度

[2]1

[3]1

[4]轉(zhuǎn)動(dòng)副

⑸轉(zhuǎn)動(dòng)（回轉(zhuǎn)）

⑹低

[7]接觸

⑻面

[9]4

[10]2,1

[11]1,2

[12]機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)。（或F>0且F=原動(dòng)件數(shù)）

[13]原動(dòng)件

口4]等于

口5]直接,聯(lián)接

[16]移動(dòng)

口刀點(diǎn)、線

[18]構(gòu)件,運(yùn)動(dòng)副

[19]兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。

[20]高

[21]低副

[22]機(jī)架，主動(dòng)件（或原動(dòng)件:，從動(dòng)件

[23]1

[24]無關(guān)

[25]對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起任何限制作用的重復(fù)約束。

[26]2

[27]轉(zhuǎn)動(dòng)

[28]高副

[29]高

[30]大,低

[31]復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束

[32]3,3n-2PL-PH

[33]移動(dòng)

[34]運(yùn)動(dòng)

[35]從動(dòng)件

[36]大（或高）

[37]點(diǎn)、線、面

二、判斷題

[l]x[2]x[3]x[4]V[5]x[6]V[7]x[8]x[9]V[10]x

[ll]x[12]V[13]V[14]V[15]V口6]V[17]x[18]x[19]x[20]x

[21]x[22]V[23]V

三、選擇題

[1]D[2]A[3]A[4]A[5]B[6]A[7]B[8]B[9]B[10]B

[11]A[12]A[13]C[14]A[15]B

四、簡答題

⑴[答案]復(fù)合較鏈，虛約束，局部自由度。

[2][答案]F>0,并且F二原動(dòng)件數(shù)

網(wǎng)[答案]虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)雖不起真正的約束作用，但是考慮機(jī)構(gòu)的受力均衡，避免運(yùn)動(dòng)不確定,

增加傳遞的功率等設(shè)計(jì)時(shí)要加入虛約束“

[4][答案]復(fù)合較鏈：在同一點(diǎn)形成兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)副，這一點(diǎn)為復(fù)合較鏈。

局部自由度：某個(gè)構(gòu)件的局部運(yùn)動(dòng)對(duì)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)沒有影響，這個(gè)局部運(yùn)動(dòng)的自由度叫局

部自由度。

虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的

[5][答案]為了改善機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，提高機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)能力以及改善機(jī)構(gòu)的受力情況，提高機(jī)

構(gòu)的剛性，在實(shí)際機(jī)構(gòu)中經(jīng)常采用局部自由度和虛約束的結(jié)構(gòu)。

⑹[答案]當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定。應(yīng)增加原動(dòng)件數(shù)，使二者

相等；當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)多于自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，有的構(gòu)件或運(yùn)動(dòng)副因受力而被破

壞掉。應(yīng)減少原動(dòng)件數(shù)，使二者相等“

五、分析解答計(jì)算題

口][答案]

有1個(gè)復(fù)合絞（圖右側(cè)3桿連接處），1個(gè)局部自由度（滾子處），1個(gè)虛約束（圖右側(cè)兩

移動(dòng)副之一）

F=3n-2PL-PH=3X9-2X12-2=1

自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)

[2][答案

E為復(fù)合較鏈

F=3n-PL-PH

-3x5-2x6-1=2

網(wǎng)[答案]

F=3n-Pi-PH=3x7-2xlG-0=l

⑷[答案]

C處為復(fù)合較鏈。

F=3n-2Pi-PH=3X5-2x7-0=1

[5][答案

F、D處為復(fù)合較鏈。

F=3n-2Pi-PH=3X7-2x10-0=1

⑹[答案]

A、C處為復(fù)合較鏈。

F=3n-2Pi-PH=3X7-2x10-0=1

[7][答案]

F=3n-2PL-PH

=3x7-2x9-0=3

[8][答案]

F=3n-2Pi-PH

=3x7-2x10-0=1

［9］［答案］

D處為復(fù)合較鏈，B處滾子為局部自由度。

F=3n-2pLPH=3X6-2x8-1=1

F=原動(dòng)件數(shù)，運(yùn)動(dòng)確定。

口0］［答案］

A處為復(fù)合錢鏈。

F=3n-2Pt-PH=3X7-2x10-0=1

［11］［答案］

A、C處為復(fù)合錢鏈。

r=3n2PLPH=3X52X70=1

F=原動(dòng)件數(shù)，運(yùn)動(dòng)確定。

［12］［答案］

C處為復(fù)合較鏈，B處滾子為局部自由度，EF為虛約束。

F=3n-2Pi-PH=3x5-2x6-1=2

［13］［答案］

C處、E處滾子為局部自由度。

F=3n-2P,-PH=3x5-2x6-2=l

［14］［答案］

E處滾子為局部自由度，G處（或F處）為虛約束。

F=3n-2Ri-PK=3x4-2x5-1=1

［15］［答案］

G處為復(fù)合較鏈，B處滾子為局部自由度，D處（或C處）為虛約束。

F=3n-2PL-PH=3X7-2x9-2=1

［16］［答案］

C處為局部自由度

F=3n-2Pi-PH=3x5-2x6-l=2

FW主動(dòng)件數(shù)，機(jī)構(gòu)沒有確定運(yùn)動(dòng)。

［17］［答案］

E處（或F處）為虛約束。

F=3n-2PLPH=3X4-2x6-0=0

因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)自由度為零，不能運(yùn)動(dòng)，故該方案設(shè)計(jì)不合理。

［18］［答案］

F=3n-2Pl-PH

=3x6-2x8-1=1

口9］［答案］

有1復(fù)合較鏈

F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-01

［20］［答案］

C為復(fù)合錢鏈，E為虛約束。

F=3n-2PL-PH=3X6-2x8-0=2

自由度不等于原動(dòng)件數(shù)，沒有確定的運(yùn)動(dòng)。

［21］［答案］

F=3n-2PL-PK=3X4-2x5-1=1

［22］［答案］

J處為復(fù)合較鏈，D處（或F處）為虛約束。

F=3n-2PL-PK=3X9-2x13-0=1

［23］［答案］

N為局部自由度。

F=3n-2PL-PH=3X7-2x9-1=2

［24］［答案］

A為復(fù)合較鏈，B為虛約束。

F=3n-2PL-PH=3X6-2x8-1=1

［25］［答案］

A為局部自由度。（1分：

F=3n-2PLPH=3X5-2x6-2=1

[26][答案]

有1復(fù)合較（凸輪下方3桿連接處）、1局部自由度（滾子處）、1虛約束（凸輪的2個(gè)移動(dòng)

副之一）

F=3n-2PL-PH=3X8-2X11-1=1

F二原動(dòng)件數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)

[27][答案]

滾子8為局部自由度，較鏈D為復(fù)合較鏈

F=3n-2Pi-PH=3x6-2x8-lxl=l

原動(dòng)件數(shù)與自由度數(shù)相同，運(yùn)動(dòng)確定。

［28］［答案］

E處為復(fù)合較鏈。

F=3n-2P,-PH=3x7-2x10-0=1

［29］［答案］

F=3n-2P,-PH=3x4-2x5-0=2

［30］［答案］

A處滾子為局部自由度，B處為復(fù)合較鏈。

F=3n-2Pi-PH=3x6-2x7-2=2

［31］［答案］

C處為復(fù)合較鏈，J處（或F處）為虛約束。

F=3n-PL-PB=3x9-2xl3-0=l

［32］［答案］

滾子處為局部自由度，凸輪與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副為復(fù)合較鏈，

F=3n-2Pi-PH=3x5-2x7-l=0

［3司［答案］

B處為復(fù)合較鏈

〃=3〃-2〃一也=3x5-2x7-0=l

［34］［答案］

B處滾子為局部自由度，

F=3n-2P,-PH=3x4-2x5-l=l

［35］［答案］

B處滾子為局部自由度；F處為復(fù)合錢鏈。

F=3n-2PI-Ptl=3x6-2x8-l=l

［36］［答案］

A處復(fù)合較鏈。

F=3n-2PL-PH=3x8-2x11-0=2

A

[37][答案]

A處為復(fù)合錢鏈。

F=3n-2P,-Pfl=3x7-2x9-0=2

[38][答案

有1處虛約束。

F=3n-2P,-PH=3x5-2x7-0=l

[39][答案]

A、E處為復(fù)合錢鏈。

F=3n-2P,-PH=3x8-2x11-1=1

[40][答案]

C處為局部自由度。

F^3n-2Pl-PH=3x5—2x6-2=1

[41][答案]

A、B處為復(fù)合較鏈。

尸=3〃-26-七=3X6-2X7-3=I

[42][答案]

C處為復(fù)合較鏈；J處滾子為局部自由度；H處（或I處）為虛約束；EF桿為虛約束。

F=3n-2PL-PH=3x8-2x11-1=1

[43][答案]

F處為復(fù)合較鏈；B、C處為局部自由度；H處（或I處）為虛約束，

F=3n-2PL-PH=3x7-2x9-2=1

[44][答案]

C處滾子為局部自由度；H處（或E處）為虛約束。

F=3n-2P,-PH=3x5-2x6-2=l

[45][答案]

B處滾子為局部自由度；K處（或K'處）為虛約束，DF桿（或CG桿）為虛約束。

F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-l=l

[46][答案]

G處為復(fù)合較鏈；C處滾子為局部自由度；K處（或Q處）、P處為虛約束。

尸=3〃-2《-丹=3x9-2x12-2=1

[47][答案]

有1處復(fù)合較鏈（中間四桿連接處）。

產(chǎn)=3〃一26一弓=3x8-2x11-0=2

[48][答案]

n=7,PL=10,PH=0,F=3n-2PL-PH=3x7-2x10-0=1

[49][答案]

D處為復(fù)合較鏈，C處和D處滾子為局部自由度。

F=3n-2PLpH=3x6-2x7-3=1

[50][答案]

B為局部自由度

F=3n-2Pi-PH=3x4-2x5-1二二

[51][答案]

F=3n-2PL-PH=3X7-2X9-1=2；

E或F處為虛約束，K處為同部白由度，C處為復(fù)合釵鏈。

[52][答案]

B處滾子為局部自由度，ED為虛約束，I或〕處為虛約束

F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=1

[53][答案]

C處為局部自由度.F處為虛約束。

F=3n-2Pi-PH=3x3-2x4-l=0

[54][答案]

1）F=3n-2RL-PH=3x8-2xll-l=l

復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束各1處；

2）F二3n-2PLpH=3K7?2左10?0二1

[55][答案]

1）F=3n-2P1-PH=3x8-2xll-l=l

1處局部自由度；

2）F=3n-2PL-PH=3x7-2xl0-0=l

4處復(fù)合較鏈。

[56]借案]

F=3n-2P1-PH=3x5-2x7-0二1。

[57][答案]

A處為復(fù)合錢鏈。

F=3n-2R1-PH=3xl0-2xl4-0=2o

[58][答案]

滾子為局部自由度

F=3n-2PL-PH=3x3-2x3-2二1。

[59][答案]

F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1

有4個(gè)復(fù)合校鏈

[60][答案]

F=3〃-2-凡=3x5-2x7-0=1

[61][答案