九江學(xué)院《嵌入式原理及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)九江學(xué)院《嵌入式原理及應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度中，優(yōu)先級(jí)調(diào)度是一種常見(jiàn)的策略?？紤]一個(gè)包含多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)的嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)任務(wù)具有較高的優(yōu)先級(jí)。如果一個(gè)非實(shí)時(shí)任務(wù)正在執(zhí)行，此時(shí)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)任務(wù)就緒，會(huì)發(fā)生什么情況？（）A.立即切換到實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行B.等待非實(shí)時(shí)任務(wù)完成后再切換C.按照一定的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)切換D.由用戶決定是否切換2、在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求極高的任務(wù)，通常采用硬實(shí)時(shí)的處理方式。假設(shè)一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)需要在特定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)關(guān)鍵設(shè)備的控制操作。以下關(guān)于硬實(shí)時(shí)任務(wù)的描述，正確的是：（）A.硬實(shí)時(shí)任務(wù)必須在規(guī)定的截止時(shí)間之前完成，否則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果B.即使系統(tǒng)資源緊張，硬實(shí)時(shí)任務(wù)也能優(yōu)先獲得所需的資源C.硬實(shí)時(shí)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間可以有一定的彈性，只要在大致范圍內(nèi)完成即可D.硬實(shí)時(shí)任務(wù)可以被其他高優(yōu)先級(jí)的非實(shí)時(shí)任務(wù)中斷3、在嵌入式系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，容錯(cuò)技術(shù)是一個(gè)重要的方面。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)受到外界干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，以下哪種容錯(cuò)技術(shù)可以有效地檢測(cè)和糾正這些錯(cuò)誤？（）A.奇偶校驗(yàn)B.循環(huán)冗余校驗(yàn)C.糾錯(cuò)編碼D.以上都是4、當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的便攜式醫(yī)療設(shè)備時(shí)，需要考慮到設(shè)備的尺寸、重量和電池壽命。對(duì)于操作系統(tǒng)的選擇，以下哪種嵌入式操作系統(tǒng)可能具有更好的適應(yīng)性？（）A.FreeRTOSB.LinuxC.WindowsEmbeddedD.VxWorks5、嵌入式操作系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程包括硬件初始化、內(nèi)核加載和系統(tǒng)配置等步驟。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)需要加載特定的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和配置文件。以下關(guān)于啟動(dòng)過(guò)程的描述，正確的是：（）A.首先進(jìn)行硬件的基本初始化，然后加載操作系統(tǒng)內(nèi)核，最后加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)和配置文件B.同時(shí)進(jìn)行硬件初始化、內(nèi)核加載和設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載，以縮短啟動(dòng)時(shí)間C.先加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)和配置文件，然后進(jìn)行硬件初始化和內(nèi)核加載D.隨機(jī)執(zhí)行上述步驟，對(duì)啟動(dòng)順序沒(méi)有嚴(yán)格要求6、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）是常用的模塊。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要精確的時(shí)間記錄。以下關(guān)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以在系統(tǒng)斷電時(shí)依靠電池保持時(shí)間的準(zhǔn)確性B.可以通過(guò)編程設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘的鬧鐘功能，實(shí)現(xiàn)定時(shí)喚醒系統(tǒng)C.實(shí)時(shí)時(shí)鐘的精度只取決于時(shí)鐘芯片的質(zhì)量，與軟件配置無(wú)關(guān)D.實(shí)時(shí)時(shí)鐘通常與操作系統(tǒng)的時(shí)間管理模塊進(jìn)行交互，提供統(tǒng)一的時(shí)間服務(wù)7、在嵌入式系統(tǒng)中，文件系統(tǒng)的選擇需要考慮多種因素。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要存儲(chǔ)大量的小文件。以下關(guān)于文件系統(tǒng)的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.FAT文件系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用，但不支持大容量存儲(chǔ)和高級(jí)的文件屬性B.ext4文件系統(tǒng)具有較好的性能和可靠性，但對(duì)于資源受限的嵌入式系統(tǒng)可能過(guò)于復(fù)雜C.JFFS2文件系統(tǒng)專門(mén)為閃存設(shè)計(jì)，適合存儲(chǔ)頻繁更新的小文件D.文件系統(tǒng)的選擇只取決于存儲(chǔ)介質(zhì)的類型，與系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)關(guān)8、假設(shè)在一個(gè)嵌入式安防監(jiān)控系統(tǒng)中，需要同時(shí)處理多個(gè)攝像頭的視頻流，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像分析和存儲(chǔ)。對(duì)于視頻數(shù)據(jù)的壓縮和編碼，以下哪種標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)被采用？（）A.H.264B.H.265C.MPEG-4D.MJPEG9、嵌入式操作系統(tǒng)中的存儲(chǔ)管理需要考慮閃存的特殊性質(zhì)，如有限的寫(xiě)入次數(shù)。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備頻繁寫(xiě)入數(shù)據(jù)到閃存，為了延長(zhǎng)閃存的壽命，以下哪種方法可能被采用？（）A.使用磨損均衡算法，均勻分配寫(xiě)入操作到不同的閃存區(qū)域B.減少寫(xiě)入操作的頻率，通過(guò)緩存數(shù)據(jù)批量寫(xiě)入C.采用更高級(jí)的閃存技術(shù)，如3DNAND閃存，提高耐用性D.以上方法都可以有效地延長(zhǎng)閃存的使用壽命10、在嵌入式操作系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵的特性。假設(shè)一個(gè)醫(yī)療設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)需要在嚴(yán)格的時(shí)間限制內(nèi)處理傳感器數(shù)據(jù)并做出響應(yīng)，以確?；颊叩陌踩?。以下關(guān)于實(shí)時(shí)性的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)允許偶爾的任務(wù)超時(shí)，只要不頻繁發(fā)生B.軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求，必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成C.硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)必須保證所有任務(wù)都能在規(guī)定的截止時(shí)間之前完成D.實(shí)時(shí)性只與操作系統(tǒng)的調(diào)度算法有關(guān)，與硬件性能無(wú)關(guān)11、在嵌入式操作系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序起著重要的作用。假設(shè)要為一個(gè)新型的傳感器開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，該傳感器具有獨(dú)特的接口和通信協(xié)議。為了確保驅(qū)動(dòng)程序的高效性、穩(wěn)定性和可移植性，以下哪種開(kāi)發(fā)方法和技術(shù)是最為關(guān)鍵的？（）A.直接在操作系統(tǒng)內(nèi)核中編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)代碼B.使用操作系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)框架和接口C.參考類似傳感器的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行修改D.自行設(shè)計(jì)全新的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)12、在嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中，打印輸出是常用的調(diào)試手段。假設(shè)一個(gè)資源受限的嵌入式系統(tǒng)。以下關(guān)于打印輸出調(diào)試的描述，正確的是：（）A.大量使用打印輸出，以便獲取詳細(xì)的調(diào)試信息B.謹(jǐn)慎使用打印輸出，避免過(guò)多占用系統(tǒng)資源C.打印輸出對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響，可以隨意使用D.嵌入式系統(tǒng)不適合使用打印輸出進(jìn)行調(diào)試13、在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序在運(yùn)行時(shí)存在性能瓶頸，需要進(jìn)行優(yōu)化。以下哪種優(yōu)化方法可能最為有效？（）A.算法優(yōu)化，選擇更高效的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能B.代碼精簡(jiǎn)，去除不必要的代碼和注釋C.編譯器優(yōu)化選項(xiàng)的設(shè)置，讓編譯器自動(dòng)優(yōu)化代碼D.以上方法結(jié)合使用，根據(jù)具體情況選擇合適的優(yōu)化策略14、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)中，交叉編譯是常見(jiàn)的操作。假設(shè)在一臺(tái)x86架構(gòu)的主機(jī)上開(kāi)發(fā)針對(duì)ARM架構(gòu)的嵌入式軟件。以下關(guān)于交叉編譯的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.交叉編譯工具鏈包括編譯器、鏈接器等，用于生成目標(biāo)架構(gòu)可執(zhí)行文件B.在交叉編譯過(guò)程中，需要根據(jù)目標(biāo)架構(gòu)的特性進(jìn)行相應(yīng)的配置和優(yōu)化C.交叉編譯生成的可執(zhí)行文件可以直接在開(kāi)發(fā)主機(jī)上運(yùn)行和調(diào)試D.不同的嵌入式架構(gòu)需要不同的交叉編譯工具鏈15、嵌入式操作系統(tǒng)的中斷處理機(jī)制對(duì)于系統(tǒng)的響應(yīng)性能至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)安防監(jiān)控嵌入式系統(tǒng)，需要及時(shí)響應(yīng)外部傳感器的中斷信號(hào)。以下關(guān)于中斷處理的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.中斷處理程序應(yīng)該盡可能短小精悍，以減少中斷響應(yīng)時(shí)間B.可以在中斷處理程序中執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理C.中斷優(yōu)先級(jí)越高，響應(yīng)時(shí)間越慢D.中斷處理與系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度無(wú)關(guān)16、嵌入式操作系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境中工作。以下關(guān)于可靠性的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以采用冗余設(shè)計(jì)，如硬件冗余和軟件冗余，提高系統(tǒng)的可靠性B.進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試，有助于發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題C.系統(tǒng)的可靠性只取決于硬件的質(zhì)量，與軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無(wú)關(guān)D.定期進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)和更新，修復(fù)已知的漏洞和錯(cuò)誤，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性17、在嵌入式操作系統(tǒng)中，內(nèi)核的搶占式和非搶占式調(diào)度方式各有特點(diǎn)。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)，為了在保證實(shí)時(shí)任務(wù)響應(yīng)的同時(shí)提高系統(tǒng)的整體效率，以下哪種調(diào)度方式更為合適？（）A.搶占式調(diào)度B.非搶占式調(diào)度C.混合搶占式和非搶占式調(diào)度D.隨機(jī)選擇調(diào)度方式18、對(duì)于一個(gè)運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，需要對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)、速度和位置等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理，并根據(jù)控制算法生成控制指令。在這種高動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)性要求的場(chǎng)景下，以下哪種傳感器融合技術(shù)能夠提供更準(zhǔn)確和可靠的狀態(tài)估計(jì)？（）A.簡(jiǎn)單的加權(quán)平均融合B.基于卡爾曼濾波的融合C.不進(jìn)行傳感器融合，單獨(dú)使用單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)D.隨機(jī)選擇傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合19、當(dāng)為一個(gè)低功耗的嵌入式設(shè)備選擇處理器時(shí)，需要綜合考慮性能、功耗和成本等因素。假設(shè)設(shè)備對(duì)計(jì)算能力要求不高，但對(duì)電池續(xù)航有嚴(yán)格要求。以下哪種處理器類型最為適合？（）A.高性能的通用處理器B.低功耗的微控制器C.專用的數(shù)字信號(hào)處理器D.多核處理器20、嵌入式操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理至關(guān)重要。假設(shè)有一個(gè)嵌入式設(shè)備，需要頻繁地讀寫(xiě)小文件，并且對(duì)存儲(chǔ)介質(zhì)的空間利用率要求較高。以下哪種文件系統(tǒng)可能是最適合的選擇？（）A.FAT32B.NTFSC.ext4D.JFFS2二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述如何在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行高效的視頻流處理？2、（本題5分）在嵌入式操作系統(tǒng)中，如何處理外部設(shè)備的熱插拔？3、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的無(wú)線通信測(cè)試？三、編程題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在嵌入式操作系統(tǒng)中，創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)切換機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行。2、（本題5分）在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)二項(xiàng)堆數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行合并和刪除最小元素操作。3、（本題5分）用嵌入式操作系統(tǒng)編寫(xiě)一個(gè)扭矩傳感器的驅(qū)動(dòng)程序。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的