2020項(xiàng)目二供料單元的安裝與調(diào)試64課件

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（西門子S7-200SMART系列）項(xiàng)目二、供料單元的安裝與調(diào)試2主講人：XXX所在院系：XX學(xué)院XX系020

項(xiàng)目目標(biāo)：

⒈掌握直線氣缸、單電控電磁閥、節(jié)流閥等基本氣動(dòng)元件的工作原理，并能完成基本氣動(dòng)回路的連接與調(diào)試。

⒉掌握磁性開關(guān)、光電接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)等傳感器電氣接口特性，能進(jìn)行各傳感器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的安裝和調(diào)試。

⒊能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成供料單元的安裝和調(diào)整，進(jìn)行順控程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，并能解決安裝與運(yùn)行過程中出現(xiàn)的常見問題。項(xiàng)目描述：

供料單元是YL-335B自動(dòng)線系統(tǒng)的起始單元，起著向系統(tǒng)中其他單元提供原料的作用。根據(jù)實(shí)際安裝與調(diào)試工作過程，本項(xiàng)目主要考慮完成供料單元機(jī)械部件的安裝、氣路連接和調(diào)整、裝置側(cè)與PLC側(cè)電氣接線、PLC程序的編寫，最終機(jī)電聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備總工作目標(biāo)：按下啟動(dòng)按鈕，通過頂料氣缸和推料氣缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成供料至出料臺(tái)。若出料臺(tái)工件被取走，能繼續(xù)進(jìn)行供料操作。直至按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。本項(xiàng)目設(shè)置2個(gè)工作任務(wù)：①裝置側(cè)機(jī)械部件的安裝、氣路連接和調(diào)整，以及電氣接線。②PLC側(cè)電氣接線與程序的編寫，最終通過機(jī)電聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)供料任務(wù)要求。目標(biāo)項(xiàng)目二準(zhǔn)備知識(shí)任務(wù)一供料單元的安裝任務(wù)二供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)目錄CONTENTS010203準(zhǔn)備知識(shí)1供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程供料單元的氣動(dòng)元件與氣動(dòng)回路傳感器（接近開關(guān)）準(zhǔn)備知識(shí)一、供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程

供料單元裝置側(cè)主要由工件存儲(chǔ)裝置和推料機(jī)構(gòu)組件兩部分組成。工件存儲(chǔ)裝置主要由管形料倉、欠缺料檢測組件和電感式接近開關(guān)等組成。推料機(jī)構(gòu)組件主要由頂料氣缸、推料氣缸和氣缸安裝板等組成。準(zhǔn)備知識(shí)工作過程：工件垂直疊放在管型料倉中，頂料氣缸活塞桿伸出，頂住正前方的第二層工件；然后推料氣缸活塞桿伸出，推第一層（底層）工件至物料臺(tái)；然后推料氣缸縮回，頂料氣缸縮回。料倉中的工件在重力作用下，自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。。準(zhǔn)備知識(shí)二、供料單元的氣動(dòng)元件與氣動(dòng)回路1.標(biāo)準(zhǔn)氣缸及單向節(jié)流閥圖2-3單作用氣缸圖2-4雙作用氣缸準(zhǔn)備知識(shí)（1）單作用氣缸工作示意圖（2）雙作用氣缸工作示意圖準(zhǔn)備知識(shí)圖2-7單向節(jié)流閥及其工作示意圖圖2-8節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意圖圖2-9安裝了節(jié)流閥的氣缸準(zhǔn)備知識(shí)2.單電控電磁換向閥及電磁閥組圖2-10單電控電磁閥圖2-11雙電控電磁閥圖2-14電磁閥組圖2-15匯流板二位五通閥準(zhǔn)備知識(shí)3.氣動(dòng)控制回路圖2-16

供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖準(zhǔn)備知識(shí)三、傳感器（接近開關(guān)）1.磁性開關(guān)準(zhǔn)備知識(shí)2.電感式接近開關(guān)準(zhǔn)備知識(shí)3.光電接近開關(guān)（1）光電式接近開關(guān)的類型準(zhǔn)備知識(shí)（2）供料單元中使用的漫射式光電接近開關(guān)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)4.接近開關(guān)的圖形符號(hào)任務(wù)一供料單元的安裝2安裝前的準(zhǔn)備工作安裝步驟和方法任務(wù)一、供料單元的安裝一、安裝前的準(zhǔn)備工作二、安裝步驟和方法1.機(jī)械部分安裝任務(wù)一、供料單元的安裝2.氣路連接和調(diào)試3.裝置側(cè)的電氣接線輸入端口中間層輸出端口中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線21B1頂料氣缸伸出到位21Y頂料電磁閥31B2頂料氣缸縮回到位32Y推料電磁閥42B1推料氣缸伸出到位

52B2推料氣缸縮回到位

6BG1出料臺(tái)物料檢測

7BG2物料不足檢測

8BG3物料有無檢測

9BG4金屬材料檢測

10#～17#端子沒有連接4#～14#端子沒有連接任務(wù)二供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)3工作任務(wù)PLC控制電路的設(shè)計(jì)PLC控制電路的電氣接線和校核供料單元單站控制的編程思路調(diào)試與運(yùn)行任務(wù)二、供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)一、工作任務(wù)

本任務(wù)只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，工作時(shí)主令信號(hào)和運(yùn)行狀態(tài)顯示信號(hào)來自/顯示于PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置（向左）。任務(wù)具體的控制要求為：①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的工件，料臺(tái)無工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下起動(dòng)按鈕SB1，工作單元起動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。起動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。

③若在運(yùn)行中按下停止按鈕SB2，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。④若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再起動(dòng)。任務(wù)二、供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)二、PLC控制電路的設(shè)計(jì)任務(wù)二、供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)三、PLC控制電路的電氣接線和校核

打開狀態(tài)圖表，根據(jù)PLC上實(shí)際接線的I/O端子，先進(jìn)行位軟元件登錄，然后激活在線監(jiān)控，進(jìn)行位軟元件狀態(tài)監(jiān)視任務(wù)二、供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)1.系統(tǒng)啟/停主流程控制2.步進(jìn)順序控制過程四、供料單元單站控制的編程思路任務(wù)二、供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。3）檢查I/O接線是否正確。4）檢查光電傳感器安裝是否合理，距離設(shè)定是否合適，保證檢測的可靠性。5）運(yùn)行程序，檢查動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，例如：在料倉工件不足情況下，系統(tǒng)能否可靠工作；料倉沒有工件情況下，能否滿足控制要求。7）優(yōu)化程序。