營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法編制說(shuō)明

交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

（征求意見稿）

編制說(shuō)明

標(biāo)準(zhǔn)起草組

2021年3月

一、工作簡(jiǎn)況

（一）任務(wù)來(lái)源

根據(jù)《交通運(yùn)輸部關(guān)于下達(dá)2020年交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃（第一批）的通知》（交

科技函〔2020〕389號(hào)），交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)主持制定交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

《營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》（計(jì)劃編號(hào)：JT2020-6）。

（二）項(xiàng)目背景

營(yíng)運(yùn)車輛，尤其是大型客車與貨車，車身周圍存在許多視野盲區(qū)，經(jīng)常發(fā)生車輛起

步或泊車時(shí)碾壓視野盲區(qū)內(nèi)行人及非機(jī)動(dòng)車的事故，尤其是公交車、城市物流車輛等在

人員密集場(chǎng)所運(yùn)營(yíng)車輛的此類事故風(fēng)險(xiǎn)尤其嚴(yán)重，大型營(yíng)運(yùn)車輛車身周圍盲區(qū)面積可達(dá)

70m2，如下圖所示，

圖1-1大型營(yíng)運(yùn)車輛盲區(qū)示意圖

受車輛車身結(jié)構(gòu)、A柱等因素影響，廣角后視鏡不能完全覆蓋車身周圍盲區(qū)，同時(shí)

由于后視鏡分布于駕駛室四周，駕駛員不能同時(shí)觀察到所有后視鏡，極易忽視突發(fā)情況。

1

因此，安裝全景環(huán)視系統(tǒng)成為解決此問(wèn)題行之有效的辦法，目前國(guó)內(nèi)一些城市已強(qiáng)制要

求城市物流車、公交車等安裝系統(tǒng)。

當(dāng)前，乘用車上的全景環(huán)視系統(tǒng)的安裝較為普遍，但是大型營(yíng)運(yùn)車體積大，車身結(jié)

構(gòu)復(fù)雜，因此安裝在大型營(yíng)運(yùn)車的全景環(huán)視系統(tǒng)質(zhì)量參差不齊，主要表現(xiàn)在：

(1)部分系統(tǒng)環(huán)視范圍不夠，部分只能環(huán)視不到車身周圍1m距離，安全預(yù)警作用

微乎其微。

(2)圖像質(zhì)量差，尤其乘用車系統(tǒng)只需要4個(gè)攝像頭，技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，而大型營(yíng)運(yùn)

車至少需要8個(gè)以上，技術(shù)要求較高，部分產(chǎn)品圖像錯(cuò)位、失真現(xiàn)象嚴(yán)重。

基于以上原因，制定營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)十分

迫切與必要。對(duì)系統(tǒng)的拼接縫隙、拼接錯(cuò)位、拼接損失、拼接重影等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)進(jìn)行

規(guī)范，從源頭把好產(chǎn)品的質(zhì)量關(guān)，保障人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全。

因此，交通運(yùn)輸部于2020年6月下達(dá)了《營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)

方法》標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所主持制定。

（三）起草單位

在本標(biāo)準(zhǔn)的制定過(guò)程中，多次組織行業(yè)專家進(jìn)行了研討，得到了相關(guān)單位的支持、

協(xié)助與配合，取得了大量具有建設(shè)性的意見、建議。項(xiàng)目協(xié)作單位如下：比亞迪汽車工

業(yè)有限公司、北汽福田汽車股份有限公司、東風(fēng)商用車有限公司、廈門金旅客車有限公

司、北京福田戴姆勒汽車有限公司、杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司、浙江大華技術(shù)股份有

限公司、深圳市有為信息技術(shù)發(fā)展有限公司、江蘇清之鷹汽車科技發(fā)展有限公司、深圳

市華寶電子科技有限公司、深圳市銳馳曼科技發(fā)展有限公司、鷹駕科技（深圳）有限公

司、上海保隆汽車科技股份有限公司、魔視智能科技（上海）有限公司、華為技術(shù)有限

公司、東南大學(xué)、南京曉莊學(xué)院、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、重慶車輛檢測(cè)研

究院有限公司。

（三）主要工作過(guò)程

任務(wù)下達(dá)后，項(xiàng)目承擔(dān)單位交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院隨即成立了項(xiàng)目組，明確了

任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的研究、調(diào)研、起草、研討等工作。

2020年6月18日，項(xiàng)目組召開了標(biāo)準(zhǔn)編制視頻啟動(dòng)會(huì)，在會(huì)上確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的

2

指導(dǎo)思想和原則，制訂了標(biāo)準(zhǔn)的總體框架和制定工作計(jì)劃及編制組各單位分工。

2020年7月，項(xiàng)目組收集、整理、并系統(tǒng)地研究分析了數(shù)十份國(guó)內(nèi)外與全景環(huán)視系

統(tǒng)相關(guān)的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)資料等。

2020年8月，項(xiàng)目組對(duì)行業(yè)管理部門、主機(jī)廠、系統(tǒng)制造商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等相關(guān)方進(jìn)

行了調(diào)研，梳理了各方對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)的使用需求。

2020年9月，項(xiàng)目組在分析文獻(xiàn)資料以及走訪調(diào)研的基礎(chǔ)上，完成了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部討論

稿。

2020年9月18日，項(xiàng)目組召開了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部討論稿視頻研討會(huì)，會(huì)上重點(diǎn)對(duì)鉸接車

環(huán)視方案、貨車空滿載對(duì)系統(tǒng)的影響以及環(huán)視范圍等進(jìn)行了討論，會(huì)后項(xiàng)目組整理匯總

會(huì)議意見，完成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿初稿。

2020年11月16日至24日，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所組織浙江大華技術(shù)股份有

限公司、華為技術(shù)有限公司、深圳市有為信息技術(shù)發(fā)展有限公司、杭州?？灯嚰夹g(shù)有

限公司、東風(fēng)柳州汽車有限公司在中國(guó)汽車工程研究院大足試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)征求

意見稿初稿的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)功能章節(jié)、性能章節(jié)及測(cè)試方法章節(jié)，驗(yàn)證結(jié)

果表明功能章節(jié)、性能章節(jié)指標(biāo)設(shè)置科學(xué)合理，測(cè)試方法章節(jié)中系統(tǒng)拼接效果測(cè)試方法

應(yīng)使用測(cè)試軟件并宜在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行。項(xiàng)目組根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果，重新完善了標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試

方法章節(jié)，并加入規(guī)范性附錄B圖像分析軟件技術(shù)要求與規(guī)范性附錄C全景環(huán)視系統(tǒng)

測(cè)試實(shí)驗(yàn)室技術(shù)要求。

2021年1月根據(jù)交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所首席工程師意見，標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)考慮安裝于

甩掛運(yùn)輸車輛系統(tǒng)的匹配與連接問(wèn)題，項(xiàng)目組召開了視頻研討會(huì)，會(huì)上根據(jù)工信部汽車

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)展戰(zhàn)略，決定甩掛運(yùn)輸車輛系統(tǒng)，會(huì)后項(xiàng)目組整理匯總會(huì)議意見，于2021

年3月完成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

（四）標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：董軒、王洪軍、晉杰、呂書軍、賈紅、周煒、李旭、李文亮、

梁豐收、任春曉、林成琳、夏海英、張浩、曹琛、劉應(yīng)吉、李陽(yáng)、龍軍、金大鵬、李軍

亮、張汝輝、袁衛(wèi)波、武文翀、許忠、楊昌元、袁立、陳文明、王偉、鄭智宇、許定超、

黃振華、朱偉、王戡、宋翔、田俊濤、李博、姚實(shí)聰、趙威、王衛(wèi)翼、段儕杰、徐德強(qiáng)、

胡佳妮、游國(guó)平。上述同志承擔(dān)的主要工作如下：

序號(hào)姓名單位職責(zé)

1.董軒交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所提出標(biāo)準(zhǔn)整體性構(gòu)架，負(fù)責(zé)參與單位的組織、

3

協(xié)調(diào)，總體負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編寫工作，完善修改標(biāo)

準(zhǔn)具體條款和編制說(shuō)明

2.王洪軍比亞迪汽車工業(yè)有限公司負(fù)責(zé)M類車輛環(huán)視條款撰寫

3.晉杰交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所總體負(fù)責(zé)測(cè)試方法章節(jié)撰寫

4.呂書軍比亞迪汽車工業(yè)有限公司協(xié)助完成M類車輛功能條款撰寫

5.賈紅交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)環(huán)視范圍研究工作

6.周煒交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所技術(shù)指導(dǎo)，負(fù)責(zé)N類車輛環(huán)視條款撰寫

7.李旭東南大學(xué)負(fù)責(zé)盲區(qū)相關(guān)條款撰寫

8.李文亮交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所協(xié)助完成N類車輛功能條款撰寫

9.梁豐收比亞迪汽車工業(yè)有限公司負(fù)責(zé)系統(tǒng)可靠性相關(guān)條款撰寫

10.任春曉交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)車輛盲區(qū)范圍研究

11.林成琳杭州海康汽車技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)全景拼接效果條款撰寫

12.夏海英交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所協(xié)助完成車輛盲區(qū)范圍研究

13.張浩交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)汽車列車環(huán)視條款撰寫

14.曹琛交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)驗(yàn)證

15.劉應(yīng)吉交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)驗(yàn)證

16.李陽(yáng)東風(fēng)商用車有限公司協(xié)助汽車列車環(huán)視條款撰寫

17.龍軍中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司負(fù)責(zé)試驗(yàn)驗(yàn)證整體工作

18.金大鵬北汽福田汽車股份有限公司負(fù)責(zé)汽車列車環(huán)視方案研究

19.李軍亮福田戴姆勒汽車有限公司協(xié)助汽車列車環(huán)視范圍研究

20.張汝輝廈門金旅客車有限公司協(xié)助M類車輛環(huán)視范圍研究

21.袁衛(wèi)波中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司負(fù)責(zé)試驗(yàn)方法內(nèi)容撰寫

22.武文翀浙江大華技術(shù)股份有限公司負(fù)責(zé)攝像頭質(zhì)量條款撰寫

23.許忠深圳市有為信息技術(shù)發(fā)展有限公司協(xié)助全景拼接效果指標(biāo)研究

24.楊昌元江蘇清之鷹汽車科技發(fā)展有限公司協(xié)助全景拼接效果指標(biāo)研究

25.袁立深圳市有為信息技術(shù)發(fā)展有限公司協(xié)助攝像頭質(zhì)量指標(biāo)研究

26.陳文明深圳市華寶電子科技有限公司協(xié)助全景拼接效果指標(biāo)研究

27.王偉深圳市銳馳曼科技發(fā)展有限公司負(fù)責(zé)盲區(qū)監(jiān)測(cè)條款撰寫

28.鄭智宇鷹駕科技（深圳）有限公司協(xié)助全景拼接效果指標(biāo)研究

29.許定超上海保隆汽車科技股份有限公司協(xié)助盲區(qū)監(jiān)測(cè)指標(biāo)研究

30.黃振華魔視智能科技（上海）有限公司協(xié)助區(qū)監(jiān)測(cè)指指標(biāo)研究

31.朱偉華為技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)可靠性條款撰寫

32.王戡重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司協(xié)助環(huán)視效果測(cè)試方法條款撰寫

33.宋翔南京曉莊學(xué)院協(xié)助汽車列車盲區(qū)指標(biāo)研究

34.田俊濤北汽福田汽車股份有限公司協(xié)助N類車輛盲區(qū)指標(biāo)研究

35.李博華為技術(shù)有限公司協(xié)助試驗(yàn)驗(yàn)證

36.姚實(shí)聰中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司協(xié)助試驗(yàn)驗(yàn)證

37.趙威東風(fēng)商用車有限公司協(xié)助汽車列車盲區(qū)指標(biāo)研究

38.王衛(wèi)翼福田戴姆勒汽車有限公司協(xié)助汽車列車盲區(qū)指標(biāo)研究

39.段儕杰江蘇清之鷹汽車科技發(fā)展有限公司協(xié)助全景拼接效果指標(biāo)研究

40.徐德強(qiáng)廈門金旅客車有限公司協(xié)助M類車輛環(huán)視范圍指標(biāo)研究

41.胡佳妮杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司協(xié)助全景拼接效果條款撰寫

42.游國(guó)平重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司協(xié)助環(huán)視效果測(cè)試方法條款撰寫

4

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）標(biāo)準(zhǔn)的適用性。標(biāo)準(zhǔn)制定考慮了同時(shí)滿足客貨車的要求，重點(diǎn)考慮鉸接車的

安裝使用需求，同時(shí)考慮適用于我國(guó)復(fù)雜的交通環(huán)境。

（2）標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性。標(biāo)準(zhǔn)制定遵循了“安全、高效”的技術(shù)思路，并充分考慮相關(guān)

技術(shù)發(fā)展的最新水平，使標(biāo)準(zhǔn)能夠反映行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步。

（3）標(biāo)準(zhǔn)的兼容性。標(biāo)準(zhǔn)制定應(yīng)與行業(yè)管理政策、相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等緊密結(jié)合、相

互對(duì)接，增強(qiáng)其關(guān)聯(lián)性、協(xié)調(diào)性、適用性和統(tǒng)一性。

（4）標(biāo)準(zhǔn)的可操作性。標(biāo)準(zhǔn)制定充分考慮了其實(shí)施的可操作性，包括功能要求技

術(shù)參數(shù)的合理性和測(cè)試方法的可行性，同時(shí)應(yīng)適當(dāng)提出標(biāo)準(zhǔn)貫徹落實(shí)的措施建議等。

（5）標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性。標(biāo)準(zhǔn)的編寫符合GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部

分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求。

（二）標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)解決的問(wèn)題

（1）整體構(gòu)架體現(xiàn)“消除駕駛員視野盲區(qū)”的先進(jìn)輔助駕駛理念。全景環(huán)視系統(tǒng)是

車輛輔助駕駛駕駛技術(shù)的重要組成部分，能夠有效碰撞碾壓盲區(qū)內(nèi)行人及非機(jī)動(dòng)車事故

的發(fā)生。大型營(yíng)運(yùn)車輛與乘用車不同，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎存在內(nèi)輪差，極易碰撞

碾壓盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)。相比于傳統(tǒng)的通過(guò)超聲波、雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)，然后以報(bào)警聲音提醒司機(jī)，

視頻圖像的方式更能直觀的展現(xiàn)給駕駛員盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)。因此，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)“全景拼接”、

“駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)”等關(guān)鍵指標(biāo)提出了要求，整體構(gòu)架體現(xiàn)了“駕駛員視野零盲區(qū)”的先進(jìn)

輔助駕駛技術(shù)理念。

（2）對(duì)營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)在封閉場(chǎng)地的規(guī)范性測(cè)試方法提出了規(guī)定。封閉場(chǎng)

地規(guī)范性測(cè)試不同于開放性道路測(cè)試，也不同于企業(yè)研發(fā)性測(cè)試。標(biāo)準(zhǔn)性測(cè)試只選擇最

為典型的、可重復(fù)性強(qiáng)的、安全系數(shù)較高的、有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試項(xiàng)目。有意見反饋說(shuō)標(biāo)

準(zhǔn)應(yīng)該更加全面，把所有能測(cè)的工況都加在里面，這樣通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的產(chǎn)品可以滿足要

求。需要注意的是，任何標(biāo)準(zhǔn)更多注重的都是最基本的技術(shù)要求測(cè)試，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的

產(chǎn)品也不能保證在使用過(guò)程中不出現(xiàn)問(wèn)題。產(chǎn)品應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試前進(jìn)行完整的企業(yè)內(nèi)部開

發(fā)性測(cè)試，而一般只有通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)性測(cè)試的產(chǎn)品才允許進(jìn)行開放道路測(cè)試，進(jìn)一步提升產(chǎn)

品性能。

5

（3）從整體結(jié)構(gòu)上針對(duì)客車和貨車的環(huán)視系統(tǒng)進(jìn)行了統(tǒng)一的規(guī)定。因?yàn)椤八熊囕v

的環(huán)視系統(tǒng)本質(zhì)上沒有差別”，客車和貨車在結(jié)構(gòu)方面雖有差異，汽車列車還存在車體

結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化問(wèn)題，但是駕駛員的盲區(qū)范圍不會(huì)發(fā)生太大變化，且貨車車身高度隨載重

變化的問(wèn)題在測(cè)試方法章節(jié)中也規(guī)定了進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，并且任何車型在裝車時(shí)都要進(jìn)

行匹配標(biāo)定，不對(duì)客貨車環(huán)視系統(tǒng)分類進(jìn)行要求，避免了標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)條款的大量重復(fù)，提

高了標(biāo)準(zhǔn)的可實(shí)施性，ECE對(duì)于全景環(huán)視系統(tǒng)也沒有按照客貨車進(jìn)行分類。

（4）對(duì)于駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)進(jìn)行了規(guī)范。大型車輛右轉(zhuǎn)時(shí)碾壓事故時(shí)有發(fā)生，在GB

7258最新版中已經(jīng)要求大型貨車安裝右轉(zhuǎn)聲音提醒裝置，一方面右轉(zhuǎn)聲音提醒裝置主要

是對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車，但不是所有人都了解大車右轉(zhuǎn)內(nèi)輪差的危害，所以警示功能效果

有限；另一方面雖然已經(jīng)有基于雷達(dá)的盲區(qū)提醒設(shè)備安裝于營(yíng)運(yùn)車輛，但是雷達(dá)主要靠

聲音或燈光提醒駕駛員，現(xiàn)在營(yíng)運(yùn)車輛上的報(bào)警聲音很多，包括LDW報(bào)警、FCW報(bào)警、

DSM報(bào)警、超速報(bào)警等，部分駕駛員對(duì)于聲音報(bào)警已經(jīng)存在懈怠情緒，因此基于視頻

的盲區(qū)監(jiān)測(cè)更更加直觀的反映給駕駛員盲區(qū)內(nèi)的目標(biāo)，警示效果最為明顯有效，因此在

本標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍等指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)范。

（三）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的說(shuō)明

1.標(biāo)準(zhǔn)名稱

營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。

2.標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)

本標(biāo)準(zhǔn)由范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、功能要求、性能要求、安裝要求、

試驗(yàn)方法及2個(gè)附錄共九部分構(gòu)成。其中安裝要求章節(jié)規(guī)范了安裝布線與攝像機(jī)標(biāo)定兩

方面內(nèi)容，功能要求章節(jié)主要從全景拼接、視圖切換、靜態(tài)輔助線、動(dòng)態(tài)輔助線、駕駛

員盲區(qū)監(jiān)測(cè)、車身信息交互、故障檢測(cè)七個(gè)方面分別規(guī)范相關(guān)參數(shù)指標(biāo)及功能要求；性

能要求章節(jié)主要規(guī)定系統(tǒng)的啟動(dòng)延時(shí)、輸出顯示幀率、輸出亮度信噪比、可視范圍、系

統(tǒng)盲區(qū)范圍、駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍、攝像頭圖像質(zhì)量、全景拼接效果、可靠性等方面的

指標(biāo)要求；試驗(yàn)方法章節(jié)對(duì)應(yīng)功能要求和性能要求章節(jié)的具體要求分別提出測(cè)試方法與

判定標(biāo)準(zhǔn)；附錄A規(guī)范了測(cè)試圖卡、板卡技術(shù)要求；附錄B規(guī)范了測(cè)試軟件技術(shù)要求；

附錄C全景環(huán)視系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室技術(shù)要求。

3.范圍

本本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在N類、M類及O類營(yíng)運(yùn)車輛上的全景環(huán)視系統(tǒng)。

6

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試方法適用于在封閉場(chǎng)地測(cè)試環(huán)境對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)范性測(cè)

試。

4.規(guī)范性引用文件

本標(biāo)準(zhǔn)將來(lái)具體執(zhí)行時(shí)應(yīng)注意所引用文件的實(shí)施日期和適用范圍，以保證其與本標(biāo)

準(zhǔn)相關(guān)要求的協(xié)調(diào)一致。目前本標(biāo)準(zhǔn)未注日期的引用文件，其最新版本為：

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.56環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fh：寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則

GB/T17619—1998機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測(cè)量方法

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限

值和測(cè)量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)

荷

GB/T30038道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

QC/T1128—2019汽車用攝像頭

YD/T××××車載無(wú)線短距通信系統(tǒng)技術(shù)要求

ISO12233數(shù)碼相機(jī)分辨率測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)（PhotographyElectronicstillpicture

imagingResolutionandspatialfrequencyresponses）

ISO15739攝影.電子靜止圖象成像.噪聲測(cè)量（Photography-Electronic

still-pictureimaging-Noisemeasurements）

ISO16505道路車輛-攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（Roadvehicles–Ergonomicand

performanceaspectsofCameraMonitorSystems–Requirementsandtest

procedures）

ITU-RBT.500-13(01/2012)電視圖像質(zhì)量主觀評(píng)價(jià)方法（Methodologyforthe

subjectiveassessmentofthequalityoftelevisionpictures）

5.術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

為便于對(duì)本部分標(biāo)準(zhǔn)的理解和適用，對(duì)主要的術(shù)語(yǔ)和定義進(jìn)行了重點(diǎn)介紹，主要包

括全景環(huán)視系統(tǒng)

3.1.1全景環(huán)視系統(tǒng)aroundviewmonitorsystem

由于國(guó)際國(guó)內(nèi)沒有車輛全景環(huán)視系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，因此編制組主要從系統(tǒng)組成、技術(shù)

原理、功能等方面并參考了現(xiàn)有產(chǎn)品約定俗成的相關(guān)概念對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)進(jìn)行定義。

3.1.2靜態(tài)輔助線statictrajectoryline

本條主要參考了ISO16505道路車輛-攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中“statictrajectoryline”的定

義。

3.1.3動(dòng)態(tài)軌跡線dynamictrajectoryline

7

本條主要參考了ISO16505道路車輛-攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中“dynamictrajectoryline”

的定義。

3.1.4可視范圍visualrange

本條主要參考了ISO16505道路車輛-攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中“visualrange”的定義。

3.1.5系統(tǒng)盲區(qū)systemblindarea

本條主要參考了ISO16505道路車輛-攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中“systemblindarea”的定義。

3.1.6拼接縫隙stitchingseam

全景環(huán)視系統(tǒng)的技術(shù)原理為將多幅圖像拼接成一幅圖像，因此在兩幅圖像拼接處可

能出現(xiàn)兩幅圖像未完全挨緊導(dǎo)致全景環(huán)視圖像出現(xiàn)縫隙的現(xiàn)象，由于國(guó)際國(guó)內(nèi)并無(wú)全景

環(huán)視系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且“拼接縫隙”為全景環(huán)視系統(tǒng)特有技術(shù)指標(biāo)，本條由項(xiàng)目組根據(jù)

拼接縫隙出現(xiàn)的原理并參考現(xiàn)有產(chǎn)品約定俗成的概念整理而成。

3.1.7拼接錯(cuò)位stitchingdislocation

全景環(huán)視系統(tǒng)的技術(shù)原理為將多幅圖像拼接成一幅圖像，因此在兩幅圖像拼接處可

能出現(xiàn)兩幅圖像未上下對(duì)齊導(dǎo)致全景環(huán)視圖像出現(xiàn)錯(cuò)位的現(xiàn)象，由于國(guó)際國(guó)內(nèi)并無(wú)全景

環(huán)視系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且“拼接錯(cuò)位”為全景環(huán)視系統(tǒng)特有技術(shù)指標(biāo)，本條由項(xiàng)目組根據(jù)

拼接錯(cuò)位出現(xiàn)的原理并參考現(xiàn)有產(chǎn)品約定俗成的概念整理而成。

3.1.8拼接損失

全景環(huán)視系統(tǒng)的技術(shù)原理為將多幅圖像拼接成一幅圖像，因此在兩幅圖像拼接處可

能出現(xiàn)兩幅圖像剪裁過(guò)度導(dǎo)致全景環(huán)視圖像出現(xiàn)損失的現(xiàn)象，由于國(guó)際國(guó)內(nèi)并無(wú)全景環(huán)

視系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且“拼接損失”為全景環(huán)視系統(tǒng)特有技術(shù)指標(biāo)，本條由項(xiàng)目組根據(jù)拼

接損失出現(xiàn)的原理并參考現(xiàn)有產(chǎn)品約定俗成的概念整理而成。

3.1.9拼接重影

全景環(huán)視系統(tǒng)的技術(shù)原理為將多幅圖像拼接成一幅圖像，因此在兩幅圖像拼接處可

能出現(xiàn)兩幅圖像剪裁不足導(dǎo)致全景環(huán)視圖像出現(xiàn)重影的現(xiàn)象，由于國(guó)際國(guó)內(nèi)并無(wú)全景環(huán)

視系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且“拼接重影”為全景環(huán)視系統(tǒng)特有技術(shù)指標(biāo)，本條由項(xiàng)目組根據(jù)拼

接重影出現(xiàn)原理并參考現(xiàn)有產(chǎn)品約定俗成的概念整理而成。

6.功能要求（第4章）

（1）4.1全景拼接

本節(jié)主要規(guī)定了車輛的全景圖像顯示及車型拼接要求。大型車輛的碾壓事故大部分

是發(fā)生在啟動(dòng)時(shí)，因此要求車輛至少在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)顯示全景圖像，其他情況下可由廠家自

8

行決定是否顯示全景圖像。汽車列車的全景接列出了3種選擇，主要考慮到汽車列車的

車身結(jié)構(gòu)隨車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)變化，現(xiàn)在技術(shù)達(dá)到360°全景拼接技術(shù)難度較高，國(guó)內(nèi)未見

此類產(chǎn)品，因此在保證避免碾壓事故的前提下規(guī)定了3種方案供選擇。

（2）4.2駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)

根據(jù)運(yùn)輸企業(yè)安全生產(chǎn)需求以及行業(yè)主管部門要求，系統(tǒng)中應(yīng)具有對(duì)駕駛員盲區(qū)監(jiān)

測(cè)及報(bào)警的功能，因此本標(biāo)準(zhǔn)中加入駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能，并分為了3種情況、直行、

左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)。根據(jù)市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的實(shí)際情況，且由于盲區(qū)碾壓事故絕大部分發(fā)生在車

輛右轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)GB7258最新版中要求大型貨車安裝右轉(zhuǎn)聲音提醒裝置，因此在本標(biāo)準(zhǔn)

中要求系統(tǒng)應(yīng)具備右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能，直行和左轉(zhuǎn)為宜具備。

（3）4.3視圖切換

本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)系統(tǒng)的顯示策略做出要求，此項(xiàng)功能屬于供應(yīng)商和整車廠定制化的功

能。但是系統(tǒng)應(yīng)能在全景視圖、盲區(qū)視圖、單攝像機(jī)視圖之間切換、開啟與關(guān)閉。

（4）4.4靜態(tài)輔助線

靜態(tài)輔助線主要用于倒車場(chǎng)景下輔助駕駛員判斷車周障礙物與車身的距離，通常情

況下是繪制于車尾的一對(duì)靜態(tài)標(biāo)尺線。

（1）考慮到全景系統(tǒng)的可視范圍要求，輔助線應(yīng)至少延伸至車后3m。

（2）輔助線要求與車身縱向軸線夾角小于±3°，是為了保證輔助線能平行于車身

左右兩側(cè)，與車身左右側(cè)相切，或向外延伸與左右外后視鏡最外沿相切，從而確保當(dāng)前

車寬在視圖上能直觀展示，以便駕駛員能更好地預(yù)判自車在部分狹窄區(qū)域能否正常泊

入。

（3）在考慮到攝像頭安裝位置與角度可能產(chǎn)生系統(tǒng)盲區(qū)的前提下，要求輔助線起

始點(diǎn)距離車尾外邊緣的實(shí)際距離不得大于10cm，以及距離標(biāo)尺誤差小于10%，以免影響

駕駛員對(duì)于車后障礙物與車身真實(shí)距離的估算，因誤判而發(fā)生碰撞剮蹭。

（5）4.5動(dòng)態(tài)輔助線

動(dòng)態(tài)軌跡線根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角等信號(hào)，在視圖上實(shí)時(shí)標(biāo)記出虛擬的行車軌跡線，輔助

駕駛員實(shí)時(shí)確認(rèn)當(dāng)前行駛路線上的情況，通過(guò)改變動(dòng)線或及時(shí)剎停等方式避免潛在的碰

撞風(fēng)險(xiǎn)。因此要求軌跡線應(yīng)能真實(shí)反映出車輛運(yùn)行動(dòng)線，與真實(shí)行車軌跡盡可能地貼合。

（6）4.6故障檢測(cè)

9

車身信息交互是根據(jù)全景環(huán)視系統(tǒng)的特性所需，至少要在車身取得車速、方向盤轉(zhuǎn)

向角、轉(zhuǎn)向燈、檔位、車載雷達(dá)等信號(hào)作為輸入，來(lái)決策顯示策略。故障檢測(cè)功能是當(dāng)

前電子產(chǎn)品的基本功能之一，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)可快速確定故障原因與故障部件。標(biāo)準(zhǔn)

中規(guī)定了故障檢測(cè)的內(nèi)容和故障處理方式。

7性能要求（第5章）

全景環(huán)視系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CMS的部分功能，因此時(shí)間方面的性能要求主要參考ECE

R46-2016的6.2.2.3.4.Timebehaviour中的要求，其余時(shí)間方面的性能要求主要按以

往乘用車上的環(huán)視系統(tǒng)要求給出建議值。

（1）5.1系統(tǒng)啟動(dòng)延時(shí)

綜合考慮冷車啟動(dòng)情況下，系統(tǒng)冷啟動(dòng)時(shí)間，全景視圖成像輸出的延時(shí)，給出20s。

（2）5.2系統(tǒng)延遲

參考了ECER46中6.2.2.3.4.3.Systemlatency條款中提及的“ACMSshallhave

asufficientshortlatencytorenderthescenerynearlyatthesametime.The

latencyshallbelowerthan200msatroomtemperature22°C±5°C”，

即要求在室溫下系統(tǒng)延遲應(yīng)小于200ms。

（3）5.3視圖切換延時(shí)

主要是考慮到一些根據(jù)檔位信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)自動(dòng)切換視圖的場(chǎng)景下，視圖切

換的及時(shí)性，確保行車安全，給出500ms。

（4）5.4輸出顯示幀率

由于我國(guó)路燈的頻率為25hz，一般顯示屏的輸出顯示幀率若不為25hz的整數(shù)倍則

在路燈下會(huì)出現(xiàn)黑條滾動(dòng)現(xiàn)象。

（5）5.5可視范圍

M1、N1的視野要求主要參考乘用車環(huán)視系統(tǒng)的要求，大型車輛車頭附近主要是參考

ECER46，前視野+補(bǔ)盲外視野，要求車頭至少2m，車頭右側(cè)至少4.5m。車頭目前暫時(shí)

取3.5m?？紤]到國(guó)內(nèi)車道寬3.75m，根據(jù)GB1589車輛寬度最大2.55m，左右側(cè)各不低于

5m，能保證當(dāng)前車即便貼邊行駛，也能充分覆蓋相鄰的兩個(gè)車道。車后方的距離要求目

前取和前方視野對(duì)稱的要求。

（6）5.6系統(tǒng)盲區(qū)范圍

10

為保證駕駛員在營(yíng)運(yùn)車輛啟動(dòng)時(shí)能通過(guò)全景環(huán)視系統(tǒng)觀察并確認(rèn)車周附近是否人

員停駐，以便及時(shí)避讓或暫緩發(fā)動(dòng)車輛，系統(tǒng)盲區(qū)不應(yīng)完全遮擋住在車周玩耍、下蹲的

孩童，故盲區(qū)最大不能超過(guò)30cm。由于大部分車體側(cè)面除外后視鏡以外，并無(wú)明顯突出，

故要求車身左右兩側(cè)盲區(qū)應(yīng)控制在15cm以內(nèi)?？紤]到M2、M3類客車基本為剛性立方體

結(jié)構(gòu)，且由營(yíng)運(yùn)屬性決定客車周邊時(shí)常有行人駐足逗留，要求車周盲區(qū)控制在10cm以內(nèi)。

（7）5.7駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍

主要參考GB/T39265—2020《道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方

法》給出。

（8）5.8車身攝像頭圖像質(zhì)量

主要參考ISO16505Roadvehicles–Ergonomicandperformanceaspectsof

CameraMonitorSystems—Requirementsandtestprocedures及QC/T1128—2019汽

車用攝像頭對(duì)攝像頭的場(chǎng)視角、SFR、動(dòng)態(tài)范圍、最高照度、最低照度、白平衡、色彩

還原、曝光響應(yīng)速度及炫光進(jìn)行了規(guī)范。

（9）5.9全景拼接效果

全景環(huán)視系統(tǒng)主要應(yīng)用于倒車、車輛啟動(dòng)及低速行駛、右轉(zhuǎn)彎等場(chǎng)景，因此需要至

少適應(yīng)室內(nèi)、室外白天、室外夜晚。

為了讓駕駛員能直觀地從全景視圖上對(duì)車周環(huán)境進(jìn)行觀察和正確判斷，全景畫面的

清晰度應(yīng)有底線量化要求?？紤]到越靠近車身處的障礙物與行人潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)越高，

因此在車周1m內(nèi)要求拼接后的清晰度能與單個(gè)標(biāo)清攝像機(jī)70%場(chǎng)區(qū)域的清晰度相當(dāng)。

畫面對(duì)稱性的要求是為了避免出現(xiàn)視圖中車身左右側(cè)實(shí)際可視區(qū)域不均。

畫面亮度一致性要求區(qū)分光照均勻和單側(cè)光照的場(chǎng)景。照明均勻場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的是日常

室內(nèi)外場(chǎng)景，畫面整體的亮度均勻可以避免駕駛員忽略過(guò)亮/過(guò)暗處的細(xì)節(jié)。單側(cè)光照

場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的是夜間或昏暗的室內(nèi)，存在單側(cè)光照（路燈、對(duì)向來(lái)車車燈等）的情況，不

能出現(xiàn)亮度突變與偏色，影響駕駛員觀感。

畫面失真、拼接縫隙、拼接錯(cuò)位、拼接損失、拼接重影的要求，都是為了保證駕駛

員不會(huì)因?yàn)槿耙晥D拼接的固有瑕疵，而對(duì)于實(shí)際場(chǎng)景中車周各種障礙物（尤其是側(cè)身

的行人、下蹲的孩童等）漏識(shí)別或錯(cuò)誤估計(jì)其尺寸及與車身的相對(duì)距離。

（10）5.10電源適應(yīng)性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容、穩(wěn)定性

11

全景環(huán)視系統(tǒng)作為安裝在車輛上作為車輛電子零部件的一部分，需要符合車輛電子

零部件的可靠性即環(huán)境適應(yīng)性要求，包含：電源適應(yīng)性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容、穩(wěn)定

性。同時(shí)由于全景環(huán)視系統(tǒng)往往接入車載網(wǎng)絡(luò)，因此比一般的零部件要求更高，本章引

用了汽車電子零部件可靠性要求的相關(guān)國(guó)標(biāo)：GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦

合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)、GB/T21437.3—2012道路車輛由傳

導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分:除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射、

GB/T28046.1—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定、

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷、

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷。

8.安裝要求（第6章）

本章主要包括兩部分，安裝布線要求與攝像機(jī)標(biāo)定要求。明確了系統(tǒng)的安裝不能破

壞車輛本身的安全性能，同時(shí)規(guī)定攝像頭應(yīng)具有固定結(jié)構(gòu)或支架，保證不會(huì)發(fā)生位置變

化，因此攝像頭的角度或位置發(fā)生變化，將直接影響到全景圖像的拼接效果，

9.試驗(yàn)方法（第7章）

（1）7.1試驗(yàn)條件

考慮到全景系統(tǒng)的復(fù)雜度以及試驗(yàn)的安全性、可操作性，試驗(yàn)分為臺(tái)架測(cè)試和實(shí)車

封閉場(chǎng)地測(cè)試。單攝像頭圖像測(cè)試、系統(tǒng)功能測(cè)試、系統(tǒng)時(shí)間相關(guān)性能測(cè)試，涉及到較

多檢測(cè)儀器設(shè)備、工裝、工具軟件等，以零部件的實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架測(cè)試為主。對(duì)于全景系統(tǒng)

的整體拼接性能評(píng)價(jià)，與送檢車輛最終安裝布置強(qiáng)相關(guān)，故而安排實(shí)車封閉場(chǎng)地測(cè)試。

由于全景環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定、清晰度等較多全景拼接指標(biāo)測(cè)試需要以地平面為基準(zhǔn)進(jìn)

行，因此有平整度（2米靠尺±5mm）要求。由于車輛不同的負(fù)載狀態(tài)下，車身攝像頭

的高度、相對(duì)于地面的俯仰角度會(huì)由于車身特定部位相對(duì)地面的位置發(fā)生變化而變化，

全景系統(tǒng)需要對(duì)這種變化有一定的適應(yīng)能力，故而要區(qū)分空載、滿載兩個(gè)邊界狀態(tài)分別

進(jìn)行試驗(yàn)。

（2）7.2功能試驗(yàn)方法

在功能試驗(yàn)中，靜態(tài)輔助線與動(dòng)態(tài)輔助線主要為實(shí)車測(cè)試，全景視圖切換、車身信

息交互及故障檢測(cè)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測(cè)試。

（3）7.4.1系統(tǒng)啟動(dòng)延時(shí)、7.4.2系統(tǒng)延遲、7.4.3視圖切換時(shí)間

系統(tǒng)啟動(dòng)延時(shí)須使用計(jì)時(shí)器，系統(tǒng)延遲按照ISO16505:2019中7.9.3條款進(jìn)行，視圖

切換時(shí)間需在PC端使用視頻分析軟件測(cè)試。

12

（4）7.4.4輸出顯示幀率

按照按ISO16505:2019中7.9.1條款規(guī)定的方法進(jìn)行。

（5）7.4.5可視范圍、7.4.6系統(tǒng)盲區(qū)范圍

可視范圍、系統(tǒng)盲區(qū)范圍主要通過(guò)實(shí)車場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試。

（6）7.4.7駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)

按照參照GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法6.4.2

條款和6.4.3條款分別進(jìn)行直行盲區(qū)測(cè)試和右轉(zhuǎn)盲區(qū)測(cè)試

（7）7.4.8車身攝像頭圖像質(zhì)量

主要參考ISO16505Roadvehicles—Ergonomicandperformanceaspectsof

CameraMonitorSystems—Requirementsandtestprocedures及QC/T1128—2019汽

車用攝像頭規(guī)定的方法對(duì)攝像頭的場(chǎng)視角、SFR、動(dòng)態(tài)范圍、最高照度、最低照度、白

平衡、色彩還原、曝光響應(yīng)速度及炫光進(jìn)行測(cè)試。

（8）7.4.9全景拼接效果

考慮到試驗(yàn)的可操作性和安全性，全景拼接對(duì)于室內(nèi)外、晴雨天、日夜的適應(yīng)性主

要依賴于主觀評(píng)價(jià)。而對(duì)于畫面清晰度、亮度一致性、拼接縫隙/錯(cuò)位/損失/重影的量

化測(cè)試等，都可以在符合試驗(yàn)條件要求的試驗(yàn)場(chǎng)地里進(jìn)行實(shí)車靜態(tài)測(cè)試。

根據(jù)全景拼接視圖的成像特性，鳥瞰視圖始終是以車輛上空特定自由眼點(diǎn)垂直投射

到畫面正中心而生成的基準(zhǔn)平面，車身各攝像頭在此平面做魚眼圖展開、拼接與融合。

2D全景拼接實(shí)際上對(duì)應(yīng)的自由眼點(diǎn)是位于車輛中心正上方的，拼接視圖的基準(zhǔn)平面就是

地平面，因此相應(yīng)測(cè)試圖卡平放在地面上即可進(jìn)行清晰度測(cè)試評(píng)價(jià)。而對(duì)于3D全景拼接，

自由眼點(diǎn)是車輛上方偏離車輛中心的某一個(gè)點(diǎn)，因此相應(yīng)測(cè)試圖卡需要豎放，調(diào)節(jié)角度

使圖卡在拼接視圖中畫面畸變最?。凑业阶杂裳埸c(diǎn)垂直投射的基準(zhǔn)平面），以便進(jìn)行

拼接后的清晰度測(cè)試評(píng)價(jià)。

（9）7.4.10電源適應(yīng)性、7.4.11環(huán)境適應(yīng)性、7.4.12電磁兼容

按照GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線

的電瞬態(tài)傳導(dǎo)、GB/T21437.3—2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分:除

電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射、GB/T28046.1—2011道路車輛電

氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定、GB/T28046.3—2011道路車輛電

氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷、GB/T28046.4—2011道路車輛電

氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷等標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定的方法進(jìn)行。

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10.測(cè)試圖卡、測(cè)試板、測(cè)試桿技術(shù)要求（附錄A）

用于單攝像頭圖像質(zhì)量試驗(yàn)的測(cè)試圖卡中，視場(chǎng)角測(cè)試圖卡、炫光測(cè)試圖卡主要參

照QC/T1128—2019中的要求，SFR測(cè)試圖卡主要參照ISO12233:2017的要求，灰階測(cè)

試圖卡主要參照ISO14524:2009的要求，24色測(cè)試圖卡主要參考圖像質(zhì)量測(cè)試的行業(yè)內(nèi)

主流測(cè)試圖卡要求。

用于全景拼接的測(cè)試圖卡、測(cè)試板、測(cè)試桿，主要是從全景視圖的實(shí)車量化評(píng)價(jià)的

可操作性和準(zhǔn)確性要求，做相應(yīng)的測(cè)試圖卡、工具定制。

考慮到全景視圖對(duì)于真實(shí)環(huán)境的縮放，相應(yīng)的清晰度測(cè)試圖卡根據(jù)ISO12233:2017

中的斜邊清晰度評(píng)價(jià)方法基本原理，對(duì)于圖卡等比放大至不小于2m*2m大小，以便在全

景視圖下依舊能取到符合斜邊清晰度計(jì)算方法所需的像素點(diǎn)進(jìn)行水平清晰度、垂直清晰

度的計(jì)算。

拼接損失測(cè)試板在不同的高度上增加刻度尺，以及重影測(cè)試使用紅白相間的測(cè)試

桿，都是為了在全景視圖下能相對(duì)清晰、直觀地判定拼接損失與重影情況。

11.圖像分析軟件技術(shù)要求（附錄B）

圖像測(cè)試軟件是測(cè)試系統(tǒng)清晰度、動(dòng)態(tài)范圍、白平衡、色彩還原、炫光、亮度等指

標(biāo)的必要工具，主要參考了ISO12233:2017、ISO15739:2017、QC/T1128—2019等標(biāo)

準(zhǔn)。

12.全景環(huán)視系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室技術(shù)要求（附錄C）

全景環(huán)視系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室主要是為了提高測(cè)試效率，將測(cè)試過(guò)程中人工環(huán)節(jié)改為自

動(dòng)環(huán)節(jié)，主要規(guī)范了場(chǎng)地的光環(huán)境、