智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知

智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤

線控系統(tǒng)認(rèn)知（一）線控技術(shù)的起源與發(fā)展1.線控技術(shù)的起源目前，汽車的線控技術(shù)應(yīng)用的系統(tǒng)主要有：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)和線控懸架系統(tǒng)等?？梢酝ㄟ^分布在汽車上的傳感器實(shí)時(shí)獲取駕駛員的操作意圖和汽車行駛中的參數(shù)信息，將車輛信息反饋給控制器，控制器對(duì)這些信息進(jìn)行處理和分析，得出正確的控制參數(shù)傳遞給各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的控制，提高車輛的轉(zhuǎn)向性能、動(dòng)力性能、制動(dòng)性能和乘坐舒適性能。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車逐漸向集成化、模塊化、機(jī)電一體化及智能化方向發(fā)展。

隨著微電子起見的成本降低、可靠性增高，底盤線控技術(shù)的發(fā)展也迎來一個(gè)新的高度。

底盤線控技術(shù)的起源與發(fā)展02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試92.線控技術(shù)的概念線控技術(shù)（X-By-Wire）最早應(yīng)用在航空領(lǐng)域，是在控制單元和執(zhí)行器之間用電子裝置取代傳統(tǒng)的機(jī)械連接裝置或液壓連接裝置，由無線控制信號(hào)取代機(jī)械傳動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)裝置的控制目的。線控系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的氣動(dòng)、液動(dòng)及機(jī)械連接裝置，取而代之的是傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以減少了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減小了質(zhì)量，降低了能耗，降低了制造成本，

控制更簡潔，同時(shí)在整個(gè)控制過程中增加了計(jì)算機(jī)控制環(huán)節(jié)。By-Wire：

電子線控X：代表汽車中各個(gè)系統(tǒng)例如：線控轉(zhuǎn)向：Steering-By-Wire線控制動(dòng)：

Brake-By-Wire拓

展

鏈

接

底盤線控技術(shù)的起源與發(fā)展02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試10（二）國內(nèi)外底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀1.國外底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀l

20世紀(jì)50年代，美國天合（TRW）公司最早提出用控制信號(hào)代替轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的

機(jī)械連接?！a(chǎn)業(yè)的崛起與技術(shù)的創(chuàng)新從來都是相生相伴l

60年代末，德國卡塞爾曼等企業(yè)試圖用導(dǎo)線連接轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪，但受到當(dāng)時(shí)電子技術(shù)和控制技術(shù)水平的限制，這種構(gòu)想的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一直無法在實(shí)車上實(shí)現(xiàn)。l

90年代

，德國奔馳公司開始了前輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的深入研究，并將其開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于F400Carving概念車上，該車在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架及車身控制方面均采用了線

控技術(shù)。

底盤線控技術(shù)的起源與發(fā)展02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試11（二）國內(nèi)外底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀1.國外底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀l

1997年，德國克萊斯勒（Daimler-Chrysler）公司開發(fā)出了電子驅(qū)動(dòng)概念車R129，該車取消了轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動(dòng)踏板，完全采用操縱桿控制，是第一輛完全實(shí)現(xiàn)了線控驅(qū)

動(dòng)（Drive-by-wire）的汽車。l

1998年，采埃孚（ZF）公司也在開發(fā)出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）之后，又積極開發(fā)研究了自己的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW），目前已經(jīng)研發(fā)出整套的SBW系統(tǒng)。l

1999年，德國寶馬汽車公司開發(fā)出了BMWZ22概念車，應(yīng)用了線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)技術(shù)

及線控?fù)Q檔技術(shù)。

底盤線控技術(shù)的起源與發(fā)展02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試13（二）國內(nèi)外底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀2.國內(nèi)底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀l

我國對(duì)線控技術(shù)的研究起步較晚，與國外先進(jìn)水平差距較大。吉林大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、武漢理工大學(xué)等院校以及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)對(duì)線控技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究，線控技術(shù)也逐步我國汽車領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向。l

2004年，

同濟(jì)大學(xué)在上海國際工業(yè)博覽會(huì)上展示了配備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)微型電動(dòng)車春暉三號(hào)。該車是國內(nèi)首輛采用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的電動(dòng)車，是國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)

域的一個(gè)突破。

底盤線控技術(shù)的起源與發(fā)展02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試21（二）國內(nèi)外底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀2.國內(nèi)底盤線控技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀l

2009年，吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在企業(yè)資助下，開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)車。

2010年第25屆世界電動(dòng)車展覽會(huì)上，吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室還展

出了基于輪電機(jī)的全線控電動(dòng)概念車。l

2020年，長安全新跨界車型長安UNIT重慶實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。該車在交通擁堵情況下，需要駛員監(jiān)控前方，可實(shí)現(xiàn)駕駛員的長時(shí)間脫腳、脫手車載傳感器采集車速信號(hào)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信號(hào)通電子控制單元進(jìn)行信息處理后給轉(zhuǎn)向盤操縱模塊和制動(dòng)器操縱模塊發(fā)送指令，完成車輛橫向運(yùn)動(dòng)與縱向運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制。

底盤線控技術(shù)的起源與發(fā)展02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試23（三）底盤線控系統(tǒng)的功能要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，首先要依賴環(huán)境感知傳感器對(duì)道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等。接著，采集的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)接?jì)算平臺(tái)進(jìn)行計(jì)算，用來識(shí)別車輛周邊障礙物和可行駛區(qū)域，進(jìn)行路線規(guī)劃和控制，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)壓力、車速、檔位等控制信息，通過整車控制器傳輸?shù)降妆P系統(tǒng)。最后，底盤系統(tǒng)按照指令進(jìn)行精確執(zhí)行。所以，底盤線控系統(tǒng)的響應(yīng)更快、執(zhí)行精度更高。而且在自動(dòng)駕駛過程中，汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號(hào)，感知車輛狀態(tài)，保證自動(dòng)駕駛的安全性、穩(wěn)定性和操縱性，而底盤線控系統(tǒng)可根據(jù)指令及時(shí)地控制底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)動(dòng)作，還可隨時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)反饋給汽車，因此底盤線控系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)配。學(xué)習(xí)任務(wù)3底盤線控系統(tǒng)的功能與組成02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試7（四）底盤線控系統(tǒng)的組成1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤角度信號(hào)，并通過電腦控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤的操作僅僅只是在驅(qū)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器

，并由轉(zhuǎn)向盤電機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼和回饋，轉(zhuǎn)向盤與前軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間沒有任何剛性連接。轉(zhuǎn)向管柱學(xué)習(xí)任務(wù)3底盤線控系統(tǒng)的功能與組成傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛性連接02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試92.線控制動(dòng)系統(tǒng)的組成如果制動(dòng)踏板僅僅只連接一個(gè)制動(dòng)踏板位置傳感器，踏板與制動(dòng)系統(tǒng)之間沒有任何剛性連接或液壓連接的，都可以視為線控制動(dòng)。線控制動(dòng)是自動(dòng)駕駛汽車控制執(zhí)行層中最關(guān)鍵的，也是技術(shù)難度最高的部分。由于技術(shù)發(fā)展程度的局限，

目前出現(xiàn)了兩種形式的線控制動(dòng)系統(tǒng)：

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）和電子機(jī)械制動(dòng)系

統(tǒng)（EMB）。學(xué)習(xí)任務(wù)3底盤線控系統(tǒng)的功能與組成線控制動(dòng)系統(tǒng)組成02新知講解制動(dòng)踏板+傳感器+ECU

+執(zhí)行器等智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試113.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成汽車底盤線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的動(dòng)作和汽車本身的各種行駛信息綜合分析駕駛員的意圖

，精確控制動(dòng)力裝置（發(fā)

動(dòng)機(jī)或電機(jī)）

的輸出功率和車輪驅(qū)動(dòng)力的大小，以提高車輛整體的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和操縱穩(wěn)定性。對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，加速踏板與節(jié)氣門之間通

過電信號(hào)進(jìn)行控制來取代原來的機(jī)械傳動(dòng)的這種形式，

又被稱為線控油門。對(duì)于電動(dòng)汽車，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其可能

是單電機(jī)的中央驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可是多輪獨(dú)立電機(jī)。結(jié)論：

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車和多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車線控驅(qū)動(dòng)控制。學(xué)習(xí)任務(wù)3底盤線控系統(tǒng)的功能與組成02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試12（一）底盤線控系統(tǒng)的工作原理1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)術(shù)語及定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車，即ICV（全稱IntelligentConnectedVehicle）

，是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享

，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。學(xué)習(xí)任務(wù)4底盤線控系統(tǒng)的工作原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念圖02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試6智能網(wǎng)聯(lián)汽車

系統(tǒng)的核心可以概述為3個(gè)部分：感知

（Perception）、規(guī)劃（Planning）和控制（Control），

其基本架構(gòu)如右圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)4底盤線控系統(tǒng)的工作原理2.底盤線控系統(tǒng)的基本架構(gòu)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試19GPS定位坐標(biāo)（x,y）

UWB定位坐標(biāo)（x,y）

慣導(dǎo)IMU

角速度（

w）

里程計(jì)速度（

v）激光雷達(dá)距離

方位

形狀

視覺系統(tǒng)

距離圖像超聲波雷達(dá)距離方位

毫米波雷達(dá)距離

方位速度智能網(wǎng)聯(lián)汽車的五官學(xué)習(xí)任務(wù)4底盤線控系統(tǒng)的工作原理2.底盤線控系統(tǒng)的基本架構(gòu)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試20（二）底盤線控系統(tǒng)的特征（1）線控消除了機(jī)械連接沖擊的傳遞，可以降低噪聲和振動(dòng)，提高了駕駛的舒適性。（2）采用線控省去大量機(jī)械和管路系統(tǒng)及部件，電線更容易布置，使汽車的結(jié)構(gòu)更加合理，并且有助于輕量化。（3）線控技術(shù)通過電腦控制，使動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間縮短，且能對(duì)人工駕駛時(shí)駕駛?cè)说膭?dòng)作和執(zhí)行元

件的動(dòng)作進(jìn)行適時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行修正，使操控更加精準(zhǔn)，提高了系統(tǒng)性能。（4）線控技術(shù)使整個(gè)系統(tǒng)的制造、裝配、測(cè)試更為簡單快捷，

同時(shí)采用模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)簡單，適應(yīng)性好、系統(tǒng)耐久性能良好，

略加變化即可增設(shè)各種電控制功能。（5）使用線控制動(dòng)無須制動(dòng)液，

使汽車更環(huán)保，無需另加維護(hù)。（6）汽車線控技術(shù)的應(yīng)用便于實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)。對(duì)于駕駛特性如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速等過程，可

根據(jù)用戶選擇設(shè)計(jì)不同的程序。學(xué)習(xí)任務(wù)4底盤線控系統(tǒng)的工作原理02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試301.環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知就是利用各種技術(shù)獲取環(huán)境信息，并將獲

取的信息傳輸給智能決策中

心，為智能決策提供依據(jù)。各種技術(shù)：車載傳感器技術(shù)、V2X通信技術(shù)；環(huán)境信息：道路信息、

車輛信息、障礙物信息。環(huán)境感知技術(shù)圖解學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試62.決策規(guī)劃技術(shù)隨著汽車駕駛自動(dòng)化水平的提高，對(duì)車輛自主決策

能力提出了新的要求，汽車

需要自動(dòng)解釋系統(tǒng)中的決策

規(guī)劃，重點(diǎn)解決的問題是：我在哪里？我周圍有什么？

它們想干什么？我應(yīng)該怎么

走？我應(yīng)該怎么做？學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試103.控制執(zhí)行技術(shù)給定導(dǎo)航路線、策劃到?jīng)Q策和障礙物決策后，定量地規(guī)劃一條從車輛當(dāng)前位置指向目的地軌跡。要滿足地是安全（不能與障礙物、路牙、護(hù)欄等發(fā)生碰撞）、

舒適（加減速平滑）、遵守交規(guī)（紅綠燈、道路限速、讓行行人）、效率（盡快到達(dá)目的地）。學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試124.無線通信技術(shù)包括長距離無線通信技術(shù)

和短距離無線通信技術(shù)。長距離無線通信技術(shù)，用于提供即時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要采用4G/5G技術(shù)，特別是5G技術(shù)有望成為車載長距離無線通信專用技術(shù)。右圖所示是長距離無線通信技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。長

距離

無

線

通

信

技

術(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試135.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，

車載控制單元可以被連接到一

個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)

信息的高效傳輸。主要有CAN、

LIN、

MOST、

Flex

Ray等。但是，隨著高清視頻應(yīng)用，以太網(wǎng)技術(shù)成為了智能網(wǎng)聯(lián)汽車

中最有潛力的候選者。學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試156.高級(jí)駕駛輔助技術(shù)高級(jí)駕駛輔助技術(shù)，借助車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路狀況、周邊車輛、行人動(dòng)態(tài)、交通標(biāo)志以及交通信號(hào)等關(guān)鍵信息的全面檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別。該技術(shù)對(duì)識(shí)別到的信號(hào)進(jìn)行高效分析處理，并迅速將結(jié)果傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而確保車輛的安全行駛。高級(jí)駕駛輔助技術(shù)涵蓋了眾多功能，如3D環(huán)視、后視攝像頭、后視交通警示系統(tǒng)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車道偏離警告、智能前照燈控制、交通標(biāo)志識(shí)別、前方碰撞警告、智能車速控制以

及行人檢測(cè)等。這些功能在寶馬、奧迪等高端品牌車型中已得到廣泛應(yīng)用，顯著提升了駕駛

的安全性和舒適性。學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試167.信息融合技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，

由于需要采集和傳輸?shù)男畔⒎N類繁多、數(shù)量龐大，因此必須依賴信息融合技術(shù)來確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。通過運(yùn)用信息融合技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠更有效地處理和分析來自各種傳感器的信息，從而提升車輛的智能化水平和行駛安全性。數(shù)據(jù)融合采集聯(lián)合傳感器A傳感器B……傳感器N特征抽取預(yù)測(cè)評(píng)估學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試178.信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)接入雖然帶來了便利，但同時(shí)也引發(fā)了信息安全方面的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運(yùn)行過程中，每輛汽車及其用戶的相關(guān)信息會(huì)不斷地被傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中并被感知。這種信息的網(wǎng)絡(luò)暴露性使得它們極易成為竊取的目標(biāo)，從而直接威脅到智能網(wǎng)聯(lián)汽車整個(gè)系統(tǒng)的安全性，更有可能波及到駕駛員的日常生活和其他方面的安全。鑒于此，信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域顯得尤為重要。必須通過深入研究和實(shí)踐這些技術(shù)，來確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車在享受網(wǎng)絡(luò)便利的同時(shí)，能夠有效地抵御各種

信息安全風(fēng)險(xiǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)5底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試18當(dāng)今全球汽車產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的百年變局，在國家“雙碳”目標(biāo)指引下，中國汽車產(chǎn)業(yè)正在向著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化（簡稱新四化）快速發(fā)展，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)大量涌現(xiàn)。線控底盤技術(shù)作為支撐實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，也是被行業(yè)公認(rèn)的“卡脖子”技術(shù)，亟需突破解決。因此，線控底盤技術(shù)已成為商用車行業(yè)技術(shù)的研發(fā)熱點(diǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)6底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)01任務(wù)導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試5隨著《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》和《智能底盤技術(shù)路線框架圖》的發(fā)布，汽車線控技術(shù)將迎來快速發(fā)展。我們從線控執(zhí)行系統(tǒng)和線控集成控制兩個(gè)維度展望其發(fā)展方向。（一）線控執(zhí)行系統(tǒng)向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向目前汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是典型的多領(lǐng)域復(fù)雜的耦合系統(tǒng)，

EHPS系統(tǒng)除機(jī)械部分和液壓部分外，還包括電子控制系統(tǒng)，這種機(jī)電液壓系統(tǒng)相互耦合、相互影響的同時(shí)也綜合影響著汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。其面向未來的發(fā)展趨勢(shì)主要有：（1）隨著電機(jī)和電控技術(shù)的進(jìn)步及新能源汽車的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電液耦合發(fā)展，最終向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向發(fā)展，包括電動(dòng)循環(huán)球和直拉桿式電動(dòng)轉(zhuǎn)向。學(xué)習(xí)任務(wù)6底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)02新知講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試61.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向（2）轉(zhuǎn)向控制將通過阻尼補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償和回正補(bǔ)償?shù)确椒?，?yōu)化助力特性和控制精度，進(jìn)一步改善汽車的駕駛操縱性能和轉(zhuǎn)向響應(yīng)性能。（3）隨著汽車底盤系統(tǒng)的電控化，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要與其他底盤電控系統(tǒng)集成控制。通

過底盤域控制器融合線控制動(dòng)、線控懸架、線控驅(qū)動(dòng)系等底層傳感器信息來協(xié)調(diào)優(yōu)化各子系統(tǒng)，從而使整車行駛