移動(dòng)智能終端衛(wèi)星定位能力技術(shù)要求和測(cè)試方法

TAF-WG4AS0001-V1.0.0表D.6設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)源測(cè)試參數(shù)；打開(kāi)終端。測(cè)試步驟測(cè)試步驟如下：使用衛(wèi)星模擬器開(kāi)啟GNSS測(cè)試場(chǎng)景；啟動(dòng)待測(cè)終端定位功能，刪除終端上所有位置相關(guān)信息，包括歷書(shū)、星歷、時(shí)間、位置等；服務(wù)端向終端發(fā)送消息，請(qǐng)求終端上報(bào)終端定位能力消息；終端上報(bào)可支持的定位能力列表和支持的輔助數(shù)據(jù)列表；服務(wù)端向終端發(fā)送終端支持的輔助數(shù)據(jù)消息，包括星歷數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)和衛(wèi)星偽距信息等；如果終端在啟動(dòng)定位功能后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有上報(bào)定位結(jié)果，記錄為測(cè)試失??；如果終端在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，則讀取定位結(jié)果，查看NMEA數(shù)據(jù)中終端是否只搜索北斗衛(wèi)星并只使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位解算，計(jì)算首次定位時(shí)間、水平精度、高程精度；切換衛(wèi)星場(chǎng)景，并重復(fù)b)-d)至少20次，每次切換場(chǎng)景需將起始時(shí)間比前一次的時(shí)間提前2分鐘，如果一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到終點(diǎn)則從頭再開(kāi)始。

附錄A

（規(guī)范性附錄）

靈敏度計(jì)算方法除以下特殊說(shuō)明，YD/T1484.1第一部分：通用要求規(guī)定的TIRS計(jì)算方法適用于本部分。N、M分別是Theta軸和Phi軸的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。上半球全向靈敏度（UHIS）：……………(A.1)其中，部分全向靈敏度（PIGS）：……………(A.2)其中，……(A.3)

附錄B

（規(guī)范性附錄）

北斗定位接收機(jī)性能測(cè)量方法概述針對(duì)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)，本測(cè)試流程以終端一致性測(cè)試中使用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。但是為了降低測(cè)試時(shí)間和OTA測(cè)試的復(fù)雜度，進(jìn)行了一些改動(dòng)，特別是改變了衛(wèi)星通信場(chǎng)景和隨機(jī)位置的需求以及具體的定位要求。假設(shè)終端是根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定義的終端一致性測(cè)試要求來(lái)測(cè)試的。因此，不能滿足性能測(cè)試的要求的設(shè)備需要在一致性測(cè)試中標(biāo)明。載噪比空間方向圖測(cè)試衛(wèi)星模擬器的場(chǎng)景使用3GPPTS37.571-5第.1所定義GNSS場(chǎng)景#1。對(duì)于僅支持北斗定位的設(shè)備，場(chǎng)景設(shè)置與37.571-1的7.2節(jié)的子測(cè)試項(xiàng)9一致，如表B.1所示。衛(wèi)星場(chǎng)景對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)輔助的北斗定位模式和自治北斗定位模式都適用。表B.1載噪比空間方向圖測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗衛(wèi)星個(gè)數(shù)-6HDOP范圍-1.4-2.1路徑狀態(tài)-AWGN粗時(shí)輔助誤差范圍(通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式)s2所有北斗衛(wèi)星信號(hào)功率(通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式)dBm-133所有北斗衛(wèi)星信號(hào)功率(獨(dú)立定位模式)dBm-126.5位置輔助誤差范圍（通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式）m≤3000接收機(jī)靈敏度測(cè)試在上半球載噪比最好的位置/極化上進(jìn)行靈敏度搜索。衛(wèi)星模擬器的場(chǎng)景使用3GPPTS37.571-5第.1所定義GNSS場(chǎng)景#1。對(duì)僅支持北斗定位的設(shè)備，使用表B.2和表B.3中的測(cè)試參數(shù)，這些參數(shù)中除了定位成功率之外，均參考3GPPTS37.571-1章節(jié)7.1.1中子測(cè)試項(xiàng)9的配置。靈敏度測(cè)試在冷啟動(dòng)捕獲模式下進(jìn)行。表B.2接收機(jī)靈敏度測(cè)試參數(shù)-自治北斗參數(shù)單位值衛(wèi)星個(gè)數(shù)-8HDOP范圍-1.1–1.6路徑狀態(tài)-AWGN響應(yīng)時(shí)間s120定位誤差m101.3定位成功率-95%(38/40)靈敏度搜索最大步長(zhǎng)dB0.5 表B.3接收機(jī)靈敏度測(cè)試參數(shù)-網(wǎng)絡(luò)輔助北斗參數(shù)單位值衛(wèi)星個(gè)數(shù)-6HDOP范圍-1.4-2.1路徑狀態(tài)-AWGN粗時(shí)輔助誤差范圍s2響應(yīng)時(shí)間s20.3定位誤差m101.3定位成功率-95%(95/100)靈敏度搜索最大步長(zhǎng)dB0.5位置輔助誤差范圍m≤3000要注意在靈敏度測(cè)試中的北斗衛(wèi)星功率是有一顆D1衛(wèi)星的發(fā)送功率比其他衛(wèi)星高9dB，例如當(dāng)高功率衛(wèi)星信號(hào)為-136dBm時(shí)，低衛(wèi)星信號(hào)功率為-145dBm，上報(bào)的靈敏度等級(jí)將以較弱的衛(wèi)星功率為基準(zhǔn)。對(duì)于3GPPTS37.571-1C.2.1中的絕對(duì)衛(wèi)星通信信號(hào)功率的1dB的參數(shù)放寬將不會(huì)用于靈敏度測(cè)量結(jié)果。定位模塊在每一次的定位嘗試中都要采用冷啟動(dòng)模式。靈敏度測(cè)試要在所有支持頻段的中信道上進(jìn)行，發(fā)送功率將設(shè)置成最大功率。

附錄C

（規(guī)范性附錄）

線性化方法概述在載噪比空間方向圖測(cè)試結(jié)果中，選取上半球載噪比最大的空間位置，將被測(cè)設(shè)備放置在這個(gè)位置上。另一種方式是用傳導(dǎo)測(cè)試的結(jié)果進(jìn)行線性化，但是會(huì)增加額外的不確定度?？臻g方向圖線性化在上半球載噪比最大的空間位置上，衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度以最大1dB的步長(zhǎng)降低，測(cè)量不同衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度下終端的載噪比。應(yīng)注意避免接收機(jī)進(jìn)入非線性區(qū)間。記錄衛(wèi)星功率變化過(guò)程中功率與載噪比的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到一組功率值和對(duì)應(yīng)的一組載噪比值。這些數(shù)值將用于進(jìn)行線性化計(jì)算，線性化計(jì)算后將載噪比空間方向圖測(cè)試結(jié)果中的所有載噪比數(shù)值都對(duì)應(yīng)成衛(wèi)星信號(hào)功率值。對(duì)那些在兩個(gè)測(cè)量值之間的載噪比數(shù)值，可以采用分段線性化方法。對(duì)于測(cè)量范圍之外的載噪比數(shù)值，使用與邊緣的兩個(gè)測(cè)量值同樣的斜率計(jì)算對(duì)應(yīng)的功率值。如圖C.1所示，實(shí)心圓點(diǎn)表示線性化測(cè)量值，對(duì)于落入兩個(gè)測(cè)量值中間的載噪比值，可以采用分段線性化法。分段線性化是認(rèn)為兩測(cè)量值之間的載噪比和衛(wèi)星功率之間呈線性關(guān)系，可以利用兩者連線的斜率計(jì)算。對(duì)于落入測(cè)量值之外的載噪比數(shù)值，則需要分別利用與其相鄰的邊緣線段的斜率，如虛線所示。通過(guò)線性化，可以計(jì)算出載噪比空間方向圖上所有點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的功率值。衛(wèi)星功率衛(wèi)星功率載噪比載噪比圖C.1線性化示意圖靈敏度搜索在載噪比空間方向圖測(cè)試結(jié)果中，選取上半球載噪比最大的空間位置，將被測(cè)設(shè)備放置在這個(gè)位置上。用附錄B.1的方法測(cè)試得到被測(cè)設(shè)備在這個(gè)位置上的單點(diǎn)靈敏度。靈敏度計(jì)算利用第一步計(jì)算出的載噪比方向圖對(duì)應(yīng)的功率，以及第二步測(cè)得的單點(diǎn)靈敏度，計(jì)算出空間所有位置的單點(diǎn)靈敏度。舉例如下。假設(shè)測(cè)得上半球載噪比最大的空間位置單點(diǎn)靈敏度為-155.5dBm，載噪比值為48。功率與載噪比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表C.1。假設(shè)要計(jì)算載噪比值27對(duì)應(yīng)的單點(diǎn)靈敏度，從線性化的列表上看，載噪比27對(duì)應(yīng)的功率值是-147，上半球載噪比最大的空間位置上的CN值48對(duì)應(yīng)的功率是-125dBm，這個(gè)位置的功率值與載噪比最大的位置點(diǎn)的功率值差了22，單點(diǎn)靈敏度值也會(huì)差22，計(jì)算出載噪比值27對(duì)應(yīng)的單點(diǎn)靈敏度為-133.5dBm；假設(shè)我們要計(jì)算載噪比值42.5對(duì)應(yīng)的單點(diǎn)靈敏度，但是線性化表格中只有42、43對(duì)應(yīng)的功率值，則采用分段線性化方法，計(jì)算出42.5對(duì)應(yīng)的功率為-131.5dBm，載噪比值42.5這個(gè)位置上和上半球載噪比最大的空間位置上功率差6.5，單點(diǎn)靈敏度值也差6.5，因此這個(gè)位置上的靈敏度為-149dBm。表C.1功率與載噪比的對(duì)應(yīng)關(guān)系功率(dBm)-125-126-127-128-129-130-131-132-133-134載噪比484746.545454443424140功率(dBm)-135-136-137-138-139-140-141-142-143-144載噪比39383736353433323130功率(dBm)-145-146-147-148-149-150-151-152-153-154載噪比2927.827262523.5232220.519.5附錄D

（規(guī)范性附錄）

測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)配置表D.1~D.9規(guī)定了正文測(cè)試用例中衛(wèi)星信號(hào)源的參數(shù)設(shè)置。表D.SEQ表D.\*ARABIC1自治北斗靜態(tài)場(chǎng)景、網(wǎng)絡(luò)輔助北斗靜態(tài)場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-126.5（北斗GEO衛(wèi)星應(yīng)提高5dB）表D.SEQ表D.\*ARABIC2標(biāo)稱(chēng)精度測(cè)試場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-126.5（北斗GEO衛(wèi)星應(yīng)提高5dB）表D.SEQ表D.\*ARABIC3自治GNSS熱啟動(dòng)靜態(tài)場(chǎng)景、網(wǎng)絡(luò)輔助GNSS靜態(tài)場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8北斗/GPS衛(wèi)星HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-133（北斗GEO衛(wèi)星應(yīng)提高5dB）表D.SEQ表D.\*ARABIC4自治GNSS動(dòng)態(tài)場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置1參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8北斗/GPS衛(wèi)星HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-126.5（北斗GEO衛(wèi)星應(yīng)提高5dB）運(yùn)動(dòng)軌跡-勻速直線運(yùn)動(dòng)，速度為60km/hGPS衛(wèi)星偽距偏移描述米場(chǎng)景開(kāi)始5分鐘后，給每顆Gps衛(wèi)星隨機(jī)增加偽距偏移，偏移值在[300]米以上。表D.SEQ表D.\*ARABIC5自治GNSS動(dòng)態(tài)場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置2參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8北斗/GPS衛(wèi)星HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-126.5（北斗GEO衛(wèi)星應(yīng)提高5dB）運(yùn)動(dòng)軌跡-勻速直線運(yùn)動(dòng)北斗衛(wèi)星和GPS衛(wèi)星定位時(shí)間偏離描述米場(chǎng)景開(kāi)始5分鐘后，GPS衛(wèi)星定位UTC時(shí)間偏離北斗衛(wèi)星定位時(shí)間，偏離≥10s表D.SEQ表D.\*ARABIC6單北斗自治GNSS靜態(tài)場(chǎng)景、網(wǎng)絡(luò)輔助靜態(tài)場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置1參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8北斗/GPS衛(wèi)星HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-126.5（北斗GEO衛(wèi)星應(yīng)提高5dB）表D.SEQ表D.\*ARABIC7單北斗自治GNSS靜態(tài)場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置2參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-0GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8GPS衛(wèi)星HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-126.5表D.SEQ表D.\*ARABIC8單北斗自治GNSS靜態(tài)場(chǎng)景衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)設(shè)置3參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8其他衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)0北斗衛(wèi)星HDOP范圍-1.4到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-126.5（北斗GEO衛(wèi)星應(yīng)提高5dB）表D.SEQ表D.\*ARABIC9單北斗自治GNSS