機(jī)器人焊接 8 項(xiàng)目四任務(wù)4.2教學(xué)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目四任務(wù)4.2教學(xué)設(shè)計(jì)課題點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人沿板-板T形接頭角焊縫運(yùn)動(dòng)備課人授課日期（一）教學(xué)理念依據(jù)職業(yè)院校學(xué)生特點(diǎn)，“以學(xué)生為中心，融合多元資源，強(qiáng)化實(shí)踐與素養(yǎng)培育”的理念貫穿始終，借助微視頻、虛擬仿真等數(shù)字資源開展教學(xué)。利用微視頻的直觀性和可重復(fù)性，契合學(xué)生學(xué)習(xí)習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)教學(xué)；借助虛擬仿真讓學(xué)生在安全環(huán)境下實(shí)踐操作，提升技能水平，幫助學(xué)生掌握焊接機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)與技能；同時(shí)，以燈塔傳承的形式培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)，幫助學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)技能，為未來工作筑牢基礎(chǔ)。（二）教學(xué)分析教材分析《機(jī)器人焊接》（機(jī)械工業(yè)出版社）作為教學(xué)教材，圍繞焊接機(jī)器人，涵蓋基礎(chǔ)理論、操作編程、工藝應(yīng)用等內(nèi)容，以項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)，注重培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力。本次課聚焦教材中T形接頭角焊縫相關(guān)內(nèi)容。教材對(duì)焊接機(jī)器人基礎(chǔ)有闡述，但在T形接頭角焊縫實(shí)際應(yīng)用、機(jī)器人操作細(xì)節(jié)等方面不夠深入，需補(bǔ)充拓展以助學(xué)生深入理解。學(xué)情分析學(xué)生已具備焊接機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)，如焊接基本概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)等，對(duì)T形接頭有一定認(rèn)知。但操作技能水平不一，部分學(xué)生在復(fù)雜T形接頭焊接任務(wù)中存在困難，對(duì)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的整體理解不夠深入，缺乏將理論應(yīng)用于實(shí)際操作和解決復(fù)雜問題的能力，在面對(duì)焊接質(zhì)量問題和路徑優(yōu)化時(shí)，往往缺乏有效解決思路。教學(xué)目標(biāo)分析知識(shí)目標(biāo)學(xué)生能深入理解T形接頭角焊縫的特點(diǎn)和常見坡口形式；熟練掌握FANUC機(jī)器人示教時(shí)常用的坐標(biāo)系及其特點(diǎn)；熟悉焊接機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軸分類以及工件坐標(biāo)系的定義和作用；了解焊接機(jī)器人本體軸在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及點(diǎn)動(dòng)焊接機(jī)器人的操控方式。技能目標(biāo)能夠根據(jù)給定的T形接頭焊接任務(wù)，合理規(guī)劃機(jī)器人焊槍的姿態(tài)，包括確定進(jìn)角、工作角以及焊槍指向位置等參數(shù)；熟練掌握機(jī)器人焊接路徑的示教操作，包括點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人至各個(gè)關(guān)鍵位置點(diǎn)，并正確記錄目標(biāo)點(diǎn)位姿；培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際焊接生產(chǎn)中機(jī)器人編程問題的能力，以及對(duì)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃和調(diào)整的能力。素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度，在操作過程中嚴(yán)格遵守規(guī)范；增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，在小組活動(dòng)中共同完成任務(wù)；激發(fā)學(xué)生對(duì)焊接機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新探索精神，鼓勵(lì)提出新想法和解決方案；通過實(shí)際案例分析，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德和質(zhì)量意識(shí)，使其理解高質(zhì)量焊接在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。（三）教學(xué)內(nèi)容分析教學(xué)內(nèi)容深入剖析T形接頭角焊縫的特點(diǎn)和常見坡口形式；詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人示教時(shí)各坐標(biāo)系的應(yīng)用場(chǎng)景和操作方法；闡釋焊接機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軸分類及工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建和使用；通過實(shí)際操作和虛擬仿真，讓學(xué)生親身體驗(yàn)焊接機(jī)器人的操作流程，掌握基本操作技能。教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)T形接頭角焊縫的特點(diǎn)、坡口形式以及機(jī)器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃方法；FANUC機(jī)器人示教時(shí)各坐標(biāo)系的應(yīng)用場(chǎng)景和操作方法；焊接機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軸分類以及工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建和使用；點(diǎn)動(dòng)焊接機(jī)器人的兩種管控方式及其在焊接路徑示教中的應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)根據(jù)不同的T形接頭尺寸和焊接要求，準(zhǔn)確規(guī)劃機(jī)器人焊槍的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡；理解焊接機(jī)器人本體軸在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，并能夠靈活運(yùn)用到實(shí)際焊接任務(wù)中；在焊接路徑示教過程中，確保機(jī)器人各關(guān)鍵位置點(diǎn)的位姿準(zhǔn)確無誤，并實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動(dòng)過渡。重難點(diǎn)解策利用微視頻展示焊接機(jī)器人操作過程，詳細(xì)講解各步驟要點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際操作讓學(xué)生直觀感受。借助虛擬仿真軟件，設(shè)置常見焊接場(chǎng)景，讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中進(jìn)行操作練習(xí)，積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。組織小組討論，引導(dǎo)學(xué)生分享學(xué)習(xí)心得和解決問題的思路，共同攻克重難點(diǎn)。思政融入在教學(xué)過程中，引入焊接領(lǐng)域大國工匠的事跡，如孫紅梅的事跡，她愛崗敬業(yè)、技藝精湛、精益求精，弘揚(yáng)工匠精神，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)精神和責(zé)任感；強(qiáng)調(diào)焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品安全和企業(yè)發(fā)展的重要性，樹立學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)；鼓勵(lì)學(xué)生在實(shí)踐中勇于創(chuàng)新，培養(yǎng)創(chuàng)新精神，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。（四）教學(xué)方法與資源教學(xué)方法講授法：系統(tǒng)講解T形接頭角焊縫和焊接機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，構(gòu)建學(xué)生理論框架。通過PPT展示、板書推導(dǎo)等方式，講解系統(tǒng)組成、工作原理等內(nèi)容。演示法：教師現(xiàn)場(chǎng)演示焊接機(jī)器人操作流程和調(diào)試方法，學(xué)生觀察學(xué)習(xí)。如演示機(jī)器人編程、啟動(dòng)、停止等操作，讓學(xué)生直觀感受正確操作方式。微視頻教學(xué)法：制作和運(yùn)用微視頻，展示焊接機(jī)器人復(fù)雜結(jié)構(gòu)、工作過程和操作技巧。學(xué)生可按需觀看，加深對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解。實(shí)踐操作法：安排學(xué)生在真實(shí)設(shè)備上操作焊接機(jī)器人，教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，及時(shí)糾正錯(cuò)誤，提高學(xué)生實(shí)踐能力。虛擬仿真教學(xué)法：利用虛擬仿真軟件，讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中進(jìn)行焊接機(jī)器人操作練習(xí)、工藝參數(shù)調(diào)試和故障排查，降低實(shí)踐成本和風(fēng)險(xiǎn)。教學(xué)資源數(shù)字化教材：/details?courseId=&productId=26527&productType=20微視頻：機(jī)器人平角焊任務(wù)編程、機(jī)器人平角焊路徑規(guī)劃、T形接頭機(jī)器人平角焊示教準(zhǔn)備。線上虛擬仿真：\o"/Login?code=zjnuedu"/Login?code=zjnuedu/details/page?id=5670&isView=true多媒體課件：/index.htm線下虛擬仿真資源：離線編程文件包，解決生均實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足問題。線下實(shí)訓(xùn)裝備：弧焊機(jī)器人工作站，滿足學(xué)生線下實(shí)操需求。（五）教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前導(dǎo)學(xué)發(fā)布《點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人沿板-板T形接頭角焊縫運(yùn)動(dòng)》，明確學(xué)習(xí)目標(biāo)：在任務(wù)4.1所設(shè)置的工具坐標(biāo)系和默認(rèn)的工件坐標(biāo)系中點(diǎn)動(dòng)FANUC焊接機(jī)器人，模仿T形接頭角焊縫線狀焊道運(yùn)動(dòng)軌跡示教時(shí)的機(jī)器人TCP位姿調(diào)整；深化對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軸及其在關(guān)節(jié)、工件、工具等常見機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的理解；熟悉點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人的必要條件。明確要求學(xué)生觀看資源并思考問題：當(dāng)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人沿板-板對(duì)接接頭平焊運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人焊槍姿態(tài)如何規(guī)劃？通過教學(xué)平臺(tái)查看學(xué)生的預(yù)習(xí)進(jìn)度和問題反饋，了解學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)和困惑點(diǎn)，為課堂教學(xué)做準(zhǔn)備。在教學(xué)平臺(tái)（如超星學(xué)習(xí)通、雨課堂等）上傳微視頻資源，設(shè)置預(yù)習(xí)任務(wù)，明確要求學(xué)生觀看資源并思考問題。通過教學(xué)平臺(tái)查看學(xué)生的預(yù)習(xí)進(jìn)度和問題反饋，了解學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)和困惑點(diǎn)，為課堂教學(xué)做準(zhǔn)備。登錄教學(xué)平臺(tái)，觀看微視頻，初步了解焊點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人沿板-板T形接頭角焊縫運(yùn)動(dòng)相關(guān)知識(shí)。思考教師提出的問題，結(jié)合預(yù)習(xí)內(nèi)容，在平臺(tái)討論區(qū)分享自己的觀點(diǎn)和疑惑，與同學(xué)交流討論。記錄預(yù)習(xí)過程中的疑問，以便在課堂上向教師請(qǐng)教。利用微視頻的趣味性和直觀性，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生自主預(yù)習(xí)，構(gòu)建初步的知識(shí)框架。通過設(shè)置問題，培養(yǎng)學(xué)生自主思考和發(fā)現(xiàn)問題的能力，為課堂教學(xué)的深入開展奠定基礎(chǔ)。課堂講授深入剖析T形接頭角焊縫的特點(diǎn)，詳細(xì)講解T形接頭平角焊焊槍姿態(tài)規(guī)劃知識(shí)點(diǎn)。微視頻輔助教學(xué)：播放機(jī)器人平角焊任務(wù)編程微視頻名稱“機(jī)器人平角焊任務(wù)編程”，網(wǎng)址：/details?courseId=&productId=26527&productType=20、機(jī)器人平角焊路徑規(guī)劃微視頻名稱“機(jī)器人平角焊路徑規(guī)劃”，網(wǎng)址：微視頻名稱“機(jī)器人平角焊任務(wù)編程”，網(wǎng)址：/details?courseId=&productId=26527&productType=20微視頻名稱“機(jī)器人平角焊路徑規(guī)劃”，網(wǎng)址：/details?courseId=&productId=26527&productType=20微視頻名稱“T形接頭機(jī)器人平角焊示教準(zhǔn)備”，網(wǎng)址：/details?courseId=&productId=26527&productType=20深入講解T形接頭角焊縫的特點(diǎn)和常見坡口形式，結(jié)合實(shí)際案例說明不同坡口形式的應(yīng)用場(chǎng)景。詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人示教時(shí)各坐標(biāo)系的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，通過PPT圖表和板書推導(dǎo)，幫助學(xué)生理解坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換和應(yīng)用。播放微視頻，展示焊接機(jī)器人在T形接頭焊接中的操作過程和焊槍姿態(tài)調(diào)整方法，適時(shí)暫停并講解關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生觀察和思考。針對(duì)學(xué)生在預(yù)習(xí)和課堂上提出的問題，進(jìn)行集中解答，確保學(xué)生理解重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)。組織課堂小討論，讓學(xué)生討論“如何根據(jù)T形接頭尺寸和焊接要求，選擇合適的焊槍姿態(tài)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑？”，鼓勵(lì)學(xué)生積極參與，分享觀點(diǎn)。認(rèn)真聽講，觀看PPT、板書和微視頻，做好筆記，理解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作原理。參與課堂討論，積極發(fā)表自己的觀點(diǎn)，與同學(xué)交流想法，在討論中深化對(duì)知識(shí)的理解。提出自己的疑問，與教師和同學(xué)互動(dòng)，解決預(yù)習(xí)和課堂學(xué)習(xí)中遇到的問題。通過系統(tǒng)講解和微視頻輔助，幫助學(xué)生深入理解T形接頭角焊縫和焊接機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，突破教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)。組織課堂討論，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，提高學(xué)生的參與度和學(xué)習(xí)積極性。實(shí)操環(huán)節(jié)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)練習(xí)：安排學(xué)生在虛仿軟件上進(jìn)行機(jī)器人的平焊任務(wù)編程微實(shí)訓(xùn)名稱“機(jī)器人的平焊任務(wù)編程微實(shí)訓(xùn)名稱“機(jī)器人的平焊任務(wù)編程”；鏈接：/Login?code=zjnuedu實(shí)際設(shè)備操作體驗(yàn)：包括任務(wù)分析、環(huán)境搭建、示教編程、參數(shù)調(diào)試、焊縫跟蹤修正及程序驗(yàn)證與測(cè)試任務(wù)。教師指導(dǎo)與問題解決：教師在學(xué)生操作過程中巡回指導(dǎo)，觀察學(xué)生的操作步驟，及時(shí)糾正錯(cuò)誤操作，解答學(xué)生遇到的問題。對(duì)于普遍存在的問題，進(jìn)行集中講解和示范。介紹虛擬仿真軟件的使用方法和操作練習(xí)任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行虛擬仿真操作。在學(xué)生虛擬仿真操作過程中，巡視指導(dǎo)，及時(shí)給予技術(shù)支持和指導(dǎo)，幫助學(xué)生解決遇到的問題。組織學(xué)生進(jìn)行實(shí)際設(shè)備操作，強(qiáng)調(diào)安全注意事項(xiàng)，示范正確的操作流程。在學(xué)生實(shí)際操作過程中，密切關(guān)注學(xué)生的操作情況，及時(shí)糾正錯(cuò)誤，解答疑問，確保學(xué)生操作安全和順利進(jìn)行認(rèn)真學(xué)習(xí)虛擬仿真軟件的使用方法，按照任務(wù)要求進(jìn)行焊接機(jī)器人的示教編程、運(yùn)行調(diào)試和故障排除練習(xí)。在虛擬仿真練習(xí)達(dá)到一定熟練程度后，分組進(jìn)行實(shí)際設(shè)備操作，按照規(guī)范流程完成焊接任務(wù)。操作過程中，認(rèn)真觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和焊接效果，記錄出現(xiàn)的問題，及時(shí)向教師請(qǐng)教。通過虛擬仿真操作，讓學(xué)生在安全、低成本的環(huán)境下熟悉焊接機(jī)器人的操作流程，提高操作技能，降低實(shí)際操作風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際設(shè)備操作體驗(yàn)讓學(xué)生將虛擬仿真中所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力和解決實(shí)際問題的能力。課后復(fù)盤鞏固T形接頭角焊縫和焊接機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，通過課后作業(yè)和微視頻學(xué)習(xí)，拓寬學(xué)生的知識(shí)面。要求學(xué)生結(jié)合課堂實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，撰寫心得體會(huì)，分析自己在操作過程中存在的問題，并提出改進(jìn)措施。組織學(xué)生在線上討論區(qū)分享作業(yè)成果，交流學(xué)習(xí)心得，互相學(xué)習(xí)和借鑒。布置課后作業(yè)，要求學(xué)生觀看關(guān)于T形接頭焊接新技術(shù)和故障解決案例的微視頻，拓寬知識(shí)面。讓學(xué)生結(jié)合課堂實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，撰寫心得體會(huì)，分析自己在操作過程中存在的問題，并提出改進(jìn)措施。組織學(xué)生在線上討論區(qū)分享作業(yè)成果，交流學(xué)習(xí)心得，互相學(xué)習(xí)和借鑒。在教學(xué)平臺(tái)發(fā)布課后作業(yè)任務(wù)，提供相關(guān)微視頻資源鏈接，在線上討論區(qū)參與學(xué)生的討論，對(duì)學(xué)生的心得體會(huì)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)和指導(dǎo)，解答學(xué)生的疑問，引導(dǎo)學(xué)生深入思考。收集學(xué)生的作業(yè)和討論內(nèi)容，分析學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握情況和實(shí)踐能力水平，為后續(xù)教學(xué)改進(jìn)提供依據(jù)。觀看教師推薦的微視頻，了解T形接頭焊接領(lǐng)域的前沿技術(shù)和故障解決方法，拓寬視野。根據(jù)課堂實(shí)操經(jīng)驗(yàn)和微視頻學(xué)習(xí)內(nèi)容，撰寫心得體會(huì)，認(rèn)真分析問題和提出改進(jìn)措施。積極參與線上討論，分享自己的作業(yè)成果，學(xué)習(xí)他人的經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步完善自己的知識(shí)體系和實(shí)踐能力。通過課后作業(yè)和微視頻學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，關(guān)注行業(yè)發(fā)展，拓寬視野。撰寫心得體會(huì)和線上討論，培養(yǎng)學(xué)生的總結(jié)反思能力和交流能力，促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的內(nèi)化和應(yīng)用。項(xiàng)目考核以小組為單位完成一個(gè)T形接頭焊接機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目，內(nèi)容包括焊接工藝選擇、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型、編程調(diào)試、焊接質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)。項(xiàng)目報(bào)告撰寫要求，包括項(xiàng)目實(shí)施過程、遇到的問題及解決方法、項(xiàng)目成果的展示和分析。提供線上虛擬仿真軟件線上虛擬仿真“明材數(shù)科-仿真云平臺(tái)網(wǎng)址”，網(wǎng)址：\o"/Login?code=zjnuedu"/Login?code=zjnuedu線上虛擬仿真“明材數(shù)科-仿真云平臺(tái)網(wǎng)址”，網(wǎng)址：\o"/Login?code=zjnuedu"/Login?code=zjnuedu線下虛擬仿真“離線編程文件包”，網(wǎng)址：/index.htm布置項(xiàng)目考核任務(wù)，要求學(xué)生以小組為單位完成一個(gè)T形接頭焊接機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目。提供虛擬仿真軟件和實(shí)際設(shè)備，讓學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目任務(wù)。學(xué)生需提交項(xiàng)目報(bào)告，闡述項(xiàng)目實(shí)施過程、遇到的問題及解決方法、項(xiàng)目成果。組織項(xiàng)目考核答辯，各小組派代表進(jìn)行項(xiàng)目展示，介紹項(xiàng)目完成情況，回答教師和其他小組的提問。明確項(xiàng)目考核任務(wù)和要求，提供相關(guān)技術(shù)支持和指導(dǎo)，幫助學(xué)生理解項(xiàng)目內(nèi)容和實(shí)施步驟。在學(xué)生項(xiàng)目實(shí)施過程中，定期檢查項(xiàng)目進(jìn)展情況，給予必要的指導(dǎo)和建議，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。組織項(xiàng)目考核答辯，制定合理的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，從項(xiàng)目方案的合理性、項(xiàng)目實(shí)施的完整性、問題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面對(duì)學(xué)生進(jìn)行全面評(píng)價(jià)。小組成員分工協(xié)作，確定項(xiàng)目方案，選擇合適的焊接工藝和機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行編程調(diào)試和焊接操作。按照要求撰寫項(xiàng)目報(bào)告，總結(jié)項(xiàng)目實(shí)施過程中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，分析項(xiàng)目成果。準(zhǔn)備項(xiàng)目考核答辯，制作展示PPT，進(jìn)行項(xiàng)目展示和答辯，回答問題。通過項(xiàng)目考核，綜合考查學(xué)生對(duì)T形接頭角焊縫和焊接機(jī)器人知識(shí)的掌握程度、實(shí)踐操作能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和解決實(shí)際問題的能力。項(xiàng)目考核過程模擬實(shí)際工作場(chǎng)景，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力，提高學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。（六）作業(yè)布置理論鞏固作業(yè)：完成任務(wù)4.2知識(shí)測(cè)評(píng)。實(shí)踐拓展作業(yè)：借助線上虛擬仿真軟件，完成虛擬仿真云平臺(tái)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)與操作規(guī)范微實(shí)訓(xùn)。完成后，撰寫報(bào)告，分析仿真過程中遇到的問題及解決方法。技能應(yīng)用作業(yè)：依托《大型鋼結(jié)構(gòu)多機(jī)器人協(xié)同焊接控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)》國家一流課程平臺(tái)，讓學(xué)生在虛擬仿真環(huán)境中完成多臺(tái)焊接機(jī)器人的協(xié)同控制與任務(wù)執(zhí)行。學(xué)生需根