機(jī)器人焊接 6 項(xiàng)目三任務(wù)3.2教學(xué)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目三任務(wù)3.2教學(xué)設(shè)計(jì)課題編制機(jī)器人平板堆焊任務(wù)程序備課人授課日期（一）教學(xué)理念遵循“以學(xué)生為中心，融合多元資源，強(qiáng)化實(shí)踐與素養(yǎng)培育”的理念，運(yùn)用微課、微視頻、虛擬仿真等數(shù)字資源輔助教學(xué)。針對基礎(chǔ)薄弱學(xué)生，通過微課強(qiáng)化基礎(chǔ)；利用微視頻的直觀性和可重復(fù)性，契合學(xué)生學(xué)習(xí)習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)教學(xué)；借助虛擬仿真讓學(xué)生在安全環(huán)境下實(shí)踐操作，提升技能水平。同時(shí)，以燈塔傳承的形式培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)，為學(xué)生未來職業(yè)發(fā)展筑牢專業(yè)基礎(chǔ)。（二）教學(xué)分析教材分析《機(jī)器人焊接》教材涵蓋基礎(chǔ)理論、操作編程等內(nèi)容，本次課聚焦教材中機(jī)器人平板堆焊任務(wù)程序編制相關(guān)章節(jié)。以項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式組織內(nèi)容，從基礎(chǔ)的機(jī)器人焊接任務(wù)程序創(chuàng)建到復(fù)雜的平板堆焊任務(wù)編程，逐步深入，層層遞進(jìn)，符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律和學(xué)習(xí)特點(diǎn)。各章節(jié)之間相互關(guān)聯(lián)，形成了一個(gè)有機(jī)的整體，有助于學(xué)生更好地理解和掌握知識(shí)。學(xué)情分析學(xué)生已具備一定焊接機(jī)器人基礎(chǔ)，但在操作技能和知識(shí)應(yīng)用方面存在差異，對堆焊任務(wù)的編程原理和操作流程理解不夠深入。部分學(xué)生對焊接機(jī)器人的基本操作較為熟練，能夠較為流暢地進(jìn)行機(jī)器人的簡單操作，如啟動(dòng)、停止等。但仍有部分學(xué)生在復(fù)雜操作上存在困難，例如對示教盒的操作、機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)的設(shè)置等，操作熟練度有待進(jìn)一步提高。教學(xué)目標(biāo)分析知識(shí)目標(biāo)理解焊接機(jī)器人編程的基本概念、原理和流程，如示教-再現(xiàn)工作原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解等關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)；明確焊接機(jī)器人編程的主要內(nèi)容，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接條件和動(dòng)作次序的規(guī)劃，并且了解示教編程和離線編程的特點(diǎn)與適用場景；掌握任務(wù)程序文件的創(chuàng)建、保存、刪除和打開等操作步驟，并熟悉FANUC焊接機(jī)器人系統(tǒng)對任務(wù)程序的管理方式。技能目標(biāo)能夠正確接通與關(guān)閉焊接機(jī)器人系統(tǒng)電源，熟練掌握示教盒的操作，包括按鍵功能的使用、界面窗口的切換等；運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，使用示教盒新建和加載焊接機(jī)器人任務(wù)程序，并進(jìn)行程序的編輯與修改，確保程序的準(zhǔn)確性和完整性；能夠進(jìn)行焊接機(jī)器人的簡單示教編程，規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和焊接參數(shù)，并對編制的程序進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確完成焊接任務(wù)。素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)和操作過程中，注重細(xì)節(jié)、一絲不茍的工作作風(fēng)，確保焊接機(jī)器人編程工作的高質(zhì)量完成；學(xué)會(huì)在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮自己的優(yōu)勢，共同解決問題，提高工作效率；培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和解決問題的能力，為未來解決復(fù)雜的實(shí)際問題奠定基礎(chǔ)。（三）教學(xué)內(nèi)容分析教學(xué)內(nèi)容深入介紹FANUC焊接機(jī)器人系統(tǒng)中任務(wù)程序文件的創(chuàng)建、保存、刪除和打開等操作步驟，使學(xué)生熟悉機(jī)器人系統(tǒng)對任務(wù)程序的管理方式。針對給定的焊接任務(wù)，讓學(xué)生進(jìn)行焊接機(jī)器人的軌跡示教，規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并設(shè)置焊接條件和動(dòng)作次序。之后對編制的程序進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確完成焊接任務(wù)。在調(diào)試過程中，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際問題的能力。教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是深入理解焊接機(jī)器人編程的主要內(nèi)容，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接條件和動(dòng)作次序的規(guī)劃方法，這是編寫合理、高效的焊接機(jī)器人程序的基礎(chǔ)。學(xué)會(huì)對焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃和示教，設(shè)置合理的焊接參數(shù)，并對編制的程序進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確完成焊接任務(wù)。教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)是學(xué)生需要根據(jù)焊接任務(wù)要求，準(zhǔn)確規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括起點(diǎn)、終點(diǎn)和關(guān)鍵位置點(diǎn)的確定，以及路徑的優(yōu)化，這需要具備一定的空間想象能力和幾何知識(shí)。不同的焊接任務(wù)需要不同的焊接參數(shù)，學(xué)生需要了解各種焊接參數(shù)對焊接質(zhì)量的影響，并能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理設(shè)置和優(yōu)化，這需要積累豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。重難點(diǎn)解策采用多媒體課件，將運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接條件和動(dòng)作次序的規(guī)劃方法以圖文并茂的方式呈現(xiàn)給學(xué)生。通過實(shí)際案例分析，讓學(xué)生了解不同焊接任務(wù)對編程內(nèi)容的要求，以及如何根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行合理的規(guī)劃。制作對比表格，詳細(xì)列出示教編程和離線編程的特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場景。安排學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作練習(xí)，分別體驗(yàn)示教編程和離線編程的過程，加深對兩種編程方法的理解。借助虛擬仿真軟件，讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中進(jìn)行軌跡示教和程序調(diào)試的練習(xí)。通過設(shè)置不同的焊接任務(wù)場景，讓學(xué)生在實(shí)踐中掌握如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、設(shè)置焊接參數(shù)以及調(diào)試程序。思政融入在教學(xué)中引入焊接領(lǐng)域大國工匠事跡，如高鳳林的故事，弘揚(yáng)工匠精神，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)精神和責(zé)任感；強(qiáng)調(diào)堆焊質(zhì)量對產(chǎn)品性能和安全的重要性，樹立學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)；鼓勵(lì)學(xué)生在實(shí)踐中勇于創(chuàng)新，培養(yǎng)創(chuàng)新精神，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。（四）教學(xué)方法與資源教學(xué)方法講授法：系統(tǒng)講解焊接機(jī)器人編程的理論知識(shí)，包括示教-再現(xiàn)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解、編程內(nèi)容與方法、任務(wù)程序操作等。通過PPT展示、板書推導(dǎo)等方式，將抽象的知識(shí)點(diǎn)以直觀易懂的形式呈現(xiàn)給學(xué)生，幫助學(xué)生構(gòu)建理論知識(shí)體系。演示法：教師現(xiàn)場演示焊接機(jī)器人操作流程和調(diào)試方法，如示教盒的操作、任務(wù)程序的創(chuàng)建與編輯、機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)的設(shè)置等。讓學(xué)生直觀感受正確操作方式和編程步驟，加深對理論知識(shí)的理解。討論法：組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，如探討不同焊接任務(wù)下如何選擇合適的編程方法、如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、如何設(shè)置焊接參數(shù)等。鼓勵(lì)學(xué)生分享自己的想法和見解，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。微視頻教學(xué)法：制作和運(yùn)用微視頻，展示焊接機(jī)器人復(fù)雜結(jié)構(gòu)、工作過程、操作技巧以及示教盒的詳細(xì)操作等。學(xué)生可按需觀看，反復(fù)學(xué)習(xí)重難點(diǎn)知識(shí)，加深對知識(shí)點(diǎn)的理解。實(shí)踐操作法：安排學(xué)生在真實(shí)設(shè)備上操作焊接機(jī)器人，進(jìn)行任務(wù)程序的創(chuàng)建、編輯、調(diào)試以及軌跡示教等實(shí)踐活動(dòng)。教師在學(xué)生操作過程中巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正錯(cuò)誤，提高學(xué)生實(shí)踐能力。虛擬仿真教學(xué)法：利用虛擬仿真軟件，讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中進(jìn)行焊接機(jī)器人操作練習(xí)、工藝參數(shù)調(diào)試和故障排查。降低實(shí)踐成本和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)讓學(xué)生熟悉焊接機(jī)器人的操作流程和編程方法。教學(xué)資源數(shù)字化教材：/details?courseId=&productId=26527&productType=20微課：FANUC機(jī)器人示教盒使用微視頻：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（應(yīng)用）文件操作線上虛擬仿真：\o"/Login?code=zjnuedu"/Login?code=zjnuedu/details/page?id=5670&isView=true多媒體課件：/index.htm線下虛擬仿真資源：離線編程文件包，解決生均實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足問題。線下實(shí)訓(xùn)裝備：弧焊機(jī)器人工作站，滿足學(xué)生線下實(shí)操需求。（五）教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前導(dǎo)學(xué)推送機(jī)器人焊接區(qū)間示教等微視頻微視頻名稱“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（應(yīng)用）文件操作”/details?courseId=&productId=26527&productType=20，內(nèi)容包含示教點(diǎn)記憶微視頻名稱“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（應(yīng)用）文件操作”/details?courseId=&productId=26527&productType=20深入講解任務(wù)程序的結(jié)構(gòu)組成，包括程序指令集、參數(shù)設(shè)置、邏輯控制結(jié)構(gòu)等要素，使學(xué)生了解程序的基本框架和構(gòu)成。分析任務(wù)程序的功能特點(diǎn)，如邏輯控制功能（條件判斷、循環(huán)等）、實(shí)時(shí)監(jiān)控功能、錯(cuò)誤處理功能等，讓學(xué)生明白程序如何實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的精準(zhǔn)操控。。在教學(xué)平臺(tái)上發(fā)布關(guān)于焊接機(jī)器人編程內(nèi)容、方法以及軌跡示教的微課視頻和相關(guān)資料，布置預(yù)習(xí)任務(wù)，讓學(xué)生了解平板堆焊任務(wù)的基本要求和編程思路。提出一些引導(dǎo)性問題，如“如何規(guī)劃焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以保證焊接質(zhì)量？”“示教編程和離線編程分別適用于哪些場景？”等，引導(dǎo)學(xué)生思考。觀看微課視頻，學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人編程的基本知識(shí)，初步了解平板堆焊任務(wù)程序的編制要點(diǎn)。思考教師提出的引導(dǎo)性問題，結(jié)合預(yù)習(xí)資料嘗試構(gòu)思自己的編程思路，并記錄下在預(yù)習(xí)過程中產(chǎn)生的疑問。記錄預(yù)習(xí)過程中的疑問，以便在課堂上向教師請教。利用微課視頻的趣味性和直觀性，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生自主預(yù)習(xí)，構(gòu)建初步的知識(shí)框架，為課堂教學(xué)的深入開展奠定基礎(chǔ)。通過設(shè)置問題，培養(yǎng)學(xué)生自主思考和發(fā)現(xiàn)問題的能力，為課堂教學(xué)的深入開展奠定基礎(chǔ)。課堂講授教學(xué)內(nèi)容涵蓋焊接機(jī)器人編程基礎(chǔ)理論，深入剖析示教-再現(xiàn)原理，闡述機(jī)器人如何依據(jù)示教路徑再現(xiàn)動(dòng)作；解析運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解，說明關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。同時(shí)，講解任務(wù)程序結(jié)構(gòu)組成，包括指令集、參數(shù)設(shè)置等；分析功能特點(diǎn)，如邏輯控制、循環(huán)等功能；規(guī)范操作流程，確保程序的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。運(yùn)用PPT課件詳細(xì)講解焊接機(jī)器人編程的主要內(nèi)容，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接條件和動(dòng)作次序的規(guī)劃原則和方法。通過實(shí)例對比，深入分析示教編程和離線編程的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場景，幫助學(xué)生建立對編程方法的清晰認(rèn)知。結(jié)合虛擬仿真軟件，展示平板堆焊任務(wù)中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、焊接參數(shù)設(shè)置等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，讓學(xué)生直觀感受任務(wù)程序的編制過程。認(rèn)真聽講，做好筆記，深入理解焊接機(jī)器人編程的內(nèi)容和方法。通過觀看實(shí)例對比和虛擬仿真演示，加深對編程知識(shí)的理解。積極參與課堂討論，與教師和同學(xué)分享自己的想法和見解，提出自己在預(yù)習(xí)過程中遇到的問題。通過系統(tǒng)講解和微視頻輔助，幫助學(xué)生深入理解編制機(jī)器人平板堆焊任務(wù)程序，突破教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)。組織課堂討論，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，提高學(xué)生的參與度和學(xué)習(xí)積極性。實(shí)操環(huán)節(jié)虛擬仿真操作練習(xí)虛擬仿真“FANUC機(jī)器人平板堆焊任務(wù)編程”：虛擬仿真“FANUC機(jī)器人平板堆焊任務(wù)編程”：/Login?code=zjnuedu實(shí)際設(shè)備操作體驗(yàn)：在虛擬仿真練習(xí)的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生分組在實(shí)際焊接機(jī)器人設(shè)備上進(jìn)行操作。學(xué)生按照規(guī)范流程進(jìn)行焊接操作，包括工件裝夾、焊槍調(diào)試、焊接參數(shù)設(shè)置等環(huán)節(jié)，完成簡單的焊接任務(wù)。教師指導(dǎo)與問題解決：教師在學(xué)生操作過程中巡回指導(dǎo)，觀察學(xué)生的操作步驟，及時(shí)糾正錯(cuò)誤操作，解答學(xué)生遇到的問題。對于普遍存在的問題，進(jìn)行集中講解和示范。介紹虛擬仿真軟件的使用方法和操作練習(xí)任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行虛擬仿真操作。在學(xué)生虛擬仿真操作過程中，巡視指導(dǎo)，及時(shí)給予技術(shù)支持和指導(dǎo)，幫助學(xué)生解決遇到的問題。組織學(xué)生進(jìn)行實(shí)際設(shè)備操作，強(qiáng)調(diào)安全注意事項(xiàng)，示范正確的操作流程。在學(xué)生實(shí)際操作過程中，密切關(guān)注學(xué)生的操作情況，及時(shí)糾正錯(cuò)誤，解答疑問，確保學(xué)生操作安全和順利進(jìn)行學(xué)生分組進(jìn)行實(shí)際操作練習(xí)，按照任務(wù)要求進(jìn)行機(jī)器人的軌跡示教，設(shè)置焊接參數(shù)，并對編制的程序進(jìn)行調(diào)試。在操作過程中，小組成員之間密切配合，共同解決問題。記錄操作過程中的問題和解決方法，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。通過虛擬仿真操作，讓學(xué)生在安全、低成本的環(huán)境下熟悉焊接機(jī)器人的操作流程，提高操作技能，降低實(shí)際操作風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際設(shè)備操作體驗(yàn)讓學(xué)生將虛擬仿真中所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力和解決實(shí)際問題的能力。課后復(fù)盤布置課后作業(yè)，要求學(xué)生觀看焊接機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化、新技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)微視頻，了解行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)。讓學(xué)生結(jié)合課堂實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，撰寫心得體會(huì)，分析自己在操作過程中存在的問題（如焊接參數(shù)設(shè)置不合理導(dǎo)致焊縫質(zhì)量問題、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃不準(zhǔn)確等），提出改進(jìn)措施，并思考如何進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和效率。組織學(xué)生在線上討論區(qū)分享作業(yè)成果，交流學(xué)習(xí)心得，互相學(xué)習(xí)和借鑒。在教學(xué)平臺(tái)發(fā)布課后作業(yè)任務(wù)，提供相關(guān)微視頻資源鏈接。在線上討論區(qū)參與學(xué)生的討論，對學(xué)生的心得體會(huì)進(jìn)行點(diǎn)評和指導(dǎo)，解答學(xué)生的疑問，引導(dǎo)學(xué)生深入思考。收集學(xué)生的作業(yè)和討論內(nèi)容，分析學(xué)生對知識(shí)的掌握情況和實(shí)踐能力水平，為后續(xù)教學(xué)改進(jìn)提供依據(jù)。觀看教師推薦的微視頻，拓寬知識(shí)面，了解焊接機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)和新應(yīng)用。根據(jù)課堂實(shí)操經(jīng)驗(yàn)和微視頻學(xué)習(xí)內(nèi)容，撰寫心得體會(huì)，認(rèn)真分析問題和提出改進(jìn)措施。參與線上討論，分享自己的作業(yè)成果，學(xué)習(xí)他人的經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步完善自己的知識(shí)體系和實(shí)踐能力。通過課后作業(yè)和微視頻學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，關(guān)注行業(yè)發(fā)展，拓寬視野。撰寫心得體會(huì)和線上討論，培養(yǎng)學(xué)生的總結(jié)反思能力和交流能力，促進(jìn)學(xué)生對知識(shí)的內(nèi)化和應(yīng)用。項(xiàng)目考核布置項(xiàng)目考核任務(wù)，要求學(xué)生以小組為單位完成一個(gè)焊接機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目。項(xiàng)目內(nèi)容可以是模擬某一產(chǎn)品（如汽車零部件、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等）的焊接生產(chǎn)，包括焊接工藝選擇、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型、編程調(diào)試、焊接質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)。提供虛擬仿真軟件和實(shí)際設(shè)備，讓學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目任務(wù)。學(xué)生需提交項(xiàng)目報(bào)告，闡述項(xiàng)目實(shí)施過程、遇到的問題及解決方法、項(xiàng)目成果（如焊接產(chǎn)品的質(zhì)量檢測報(bào)告、機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性分析等）。明確項(xiàng)目考核任務(wù)和要求，提供相關(guān)技術(shù)支持和指導(dǎo)，幫助學(xué)生理解項(xiàng)目內(nèi)容和實(shí)施步驟。在學(xué)生項(xiàng)目實(shí)施過程中，定期檢查項(xiàng)目進(jìn)展情況，給予必要的指導(dǎo)和建議，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。組織項(xiàng)目考核答辯，制定合理的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，從項(xiàng)目方案的合理性、項(xiàng)目實(shí)施的完整性、問題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面對學(xué)生進(jìn)行全面評價(jià)。小組成員分工協(xié)作，確定項(xiàng)目方案，選擇合適的焊接工藝和機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行編程調(diào)試和焊接操作。按照要求撰寫項(xiàng)目報(bào)告，總結(jié)項(xiàng)目實(shí)施過程中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，分析項(xiàng)目成果。準(zhǔn)備項(xiàng)目考核答辯，制作展示PPT，進(jìn)行項(xiàng)目展示和答辯，回答問題。通過項(xiàng)目考核，綜合考查學(xué)生對焊接機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)的掌握程度、實(shí)踐操作能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和解決實(shí)際問題的能力。項(xiàng)目考核過程模擬實(shí)際工作場景，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力，提高學(xué)生的就業(yè)競爭力。（六）作業(yè)布置理論鞏固作業(yè)：完成任務(wù)3.2知識(shí)測評。實(shí)踐拓展作業(yè)：實(shí)踐拓展作業(yè)是借助線上虛擬仿真軟件，完成焊接機(jī)器人平板堆焊任務(wù)程序編程的虛擬仿真練習(xí)，并撰寫報(bào)告。技能應(yīng)用作業(yè)：依托《大型鋼結(jié)構(gòu)多機(jī)器人協(xié)同焊接控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)》國家一流課程平臺(tái)，技能應(yīng)用作業(yè)是讓學(xué)生在虛擬仿真環(huán)境中完成多臺(tái)焊接機(jī)器人的協(xié)同控制與任務(wù)執(zhí)行，包含平板堆焊任務(wù)；創(chuàng)新思考作業(yè)：創(chuàng)新思考作業(yè)是要求學(xué)生探討機(jī)器人堆焊在不同材料、不同形狀工件中的應(yīng)用拓展，以及可能的創(chuàng)新解決方案，并以小組形式撰寫報(bào)告并匯報(bào)