TCSAE 296-2023《電動汽車無線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的通信協(xié)議一致性要求及測試》

ICS號

中國標準文獻分類號

團體標準

T/CSAEXX-2021

電動汽車無線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的通信協(xié)議

一致性要求及測試

Communicationprotocolconformancerequirementsand

testingofClassBequipmentforelectricvehicle

wirelesspowertransfer

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

中國汽車工程學(xué)會發(fā)布

電動汽車無線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的

通信協(xié)議一致性要求及測試

1范圍

本文件規(guī)定了電動汽車靜態(tài)無線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的地面端通信控制單元（CSU）與車載通信控

制單元（IVU）之間的通信流程、通信報文格式和內(nèi)容；通信協(xié)議一致性測試系統(tǒng)、一致性測試要求

以及一致性測試內(nèi)容。

本文件適用于一個CSU控制一個功率發(fā)送控制器（PTC）、一個PTC為一個原邊線圈（PrC）供

電的無線充電場景下的CSU與IVU的通信協(xié)議設(shè)計參考，以及對聲明符合本文件的產(chǎn)品進行協(xié)議一

致性測試。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T17178.1-1997信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連一致性測試方法和框架第1部分:基本概念

GB/T38775.1-2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第1部分：通用要求

GB/T38775.2-2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第2部分：車載充電機和無線充電設(shè)備之間的

通信協(xié)議

GB/T38775.3-2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第3部分：特殊要求

GB/T38775.6-2021電動汽車無線充電系統(tǒng)第6部分：互操作性測試及要求地面端

GB/T38775.7-2021電動汽車無線充電系統(tǒng)第7部分：互操作性測試及要求車輛端

NB/T10905-2021電動汽車充電設(shè)施故障分類及代碼

IEEEStd802.11IEEE信息技術(shù)標準系統(tǒng)間的通信及信息交互局域網(wǎng)具體要求：

第11部分：無線局域網(wǎng)媒體訪問控制（MAC）和物理層（PHY）規(guī)范[IEEEStandardforInformation

Technology--TelecommunicationsandInformationExchangebetweenSystems-LocalandMetropolitan

AreaNetworks--SpecificRequirements-Part11:WirelessLANMediumAccessControl(MAC)and

PhysicalLayer(PHY)Specifications]

3術(shù)語和定義

GB/T38775.1-2020、GB/T38775.2-2020、GB/T38775.3-2020、GB/T38775.6-2021、GB/T

38775.7-2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

抽象測試例abstracttestcase

在某種特定抽象測試法的抽象級別上定義的,對為獲得特殊測試目的所需行動的一種完整和獨

立的規(guī)范。它起始和終止于穩(wěn)定的測試狀態(tài)。

[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.3]

3.2

1

抽象測試套abstracttestsuite;ATS

由抽象測試例組成的測試套。

[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.6]

3.3

被測實現(xiàn)implementationundertest;IUT

具有提供者關(guān)系的一個協(xié)議的一種實現(xiàn)。

[來源：GB/T17178.1-1997,3.3.43，有修改]

3.4

一致性測試conformancetesting

測試IUT是一致性實現(xiàn)所達到的程度。

[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.23]

3.5

可執(zhí)行測試例executabletestcase

抽象測試例的實現(xiàn)。

[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.31]

3.6

可執(zhí)行測試套executabletestsuite;ETS

由可執(zhí)行測試例組成的測試套。

[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.33]

3.7

測試例testcase

抽象或可執(zhí)行的測試用例。

[來源：GB/T17178.1-1997,3.3.107，有修改]

3.8

測試實驗室testlaboratory

執(zhí)行一致性測試的機構(gòu)。

[來源：GB/T34658-2017，3.14]

3.9

B類設(shè)備classBequipment

能夠滿足無線充電系統(tǒng)性能和系統(tǒng)安全性要求的無線充電設(shè)備，其中地面設(shè)備可不滿足與GB/T

38775.6-2021中附錄A的地面參考設(shè)備的互操作性，車載設(shè)備可不滿足與GB/T38775.7-2021中附錄A

的車載參考設(shè)備的互操作性。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

CAC：初始對位檢測請求響應(yīng)報文(CSUalignmentcheckresponse)

CCC：兼容性檢測預(yù)檢請求響應(yīng)報文(CSUcompatibilitycheckresponse)

CCS：充電狀態(tài)信息報文(CSUchargingstatus)

CEM：地面端錯誤報文(CSUerrormessage)

CFC：地面端設(shè)備鎖頻成功確認報文(CSUfrequencylockconfirmation)

CFL：頻率檢測及鎖定請求響應(yīng)報文(CSUfrequencylockresponse)

CFM：結(jié)果失敗報文(Chargingfailuremessage)

CFR：初始異物檢測請求響應(yīng)報文(CSUFODresponse)

2

CHM：地面端握手報文(CSUhandshakemessage)

CLD：初始活體保護請求響應(yīng)報文(CSULODresponse)

CSC：開始充電請求響應(yīng)報文(CSUstartchargingresponse)

CSD：地面端充電統(tǒng)計數(shù)據(jù)報文(CSUstatisticaldata)

CST：CSU中止充電報文(CSUstopchargingresponse)

CSU：地面通信控制單元(CommunicationServiceUnit)

GA：地面設(shè)備(GroundAssembly)

IAC：初始對位檢測請求報文(IVUalignmentcheckrequest)

ICC：兼容性檢測預(yù)檢請求報文(IVUcompatibilitycheckrequest)

ICR：充電需求報文(IVUchargingrequirement)

IEM：車輛端錯誤報文(IVUerrormessage)

IFC：車輛端設(shè)備鎖頻成功確認報文(IVUfrequencylockconfirmation)

IFL：頻率檢測及鎖定請求報文(IVUfrequencylockrequest)

IFR：初始異物檢測請求報文(IVUFODrequest)

IHM：車輛端握手報文(IVUhandshakemessage)

ILD：初始活體保護請求報文(IVULODrequest)

ISC：開始充電請求報文(IVUstartchargingrequest)

ISD：車輛端充電統(tǒng)計數(shù)據(jù)報文(IVUstatisticaldata)

IST：IVU中止充電報文(IVUstopchargingrequest)

IUT：被測實現(xiàn)(implementationundertest)

IVU：車載通信控制單元(In-VehicleUnit)

LF：低頻信號(LowFrequency)

LPE：低功率激勵(LowPowerExcitation)

PFC：功率因數(shù)校正(PowerFactorCorrection)

PPC：功率接受控制器(PowerPickupController)

PrC：原邊線圈（PrimaryCoil）

PTC：功率發(fā)送控制器(PowerTransmitController)

PuC：副邊線圈（PickUpCoil）

VA：車載設(shè)備(VehicleAssembly)

WPT：無線電能傳輸(WirelessPowerTransfer)

5通信要求

5.1物理層

采用本文件的物理層應(yīng)符合GB/T38775.2-2020中5.3的規(guī)定，即CSU與IVU之間通信的物理層應(yīng)

符合IEEEStd802.11的規(guī)定。

注1：IEEEStd802.11是通過HTAPs或者HTSTAs實施的。

注2：HTSTA的功能在IEEEStd802.11的4.2節(jié)給出了詳細規(guī)定，HTAP是與HTSTA具有相同功能

的訪問節(jié)點。

5.2數(shù)據(jù)鏈路層

采用本文件的數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)符合IEEEStd802.11的規(guī)定。

3

5.3應(yīng)用層

5.3.1概述

5.3.1.1應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。

5.3.1.2采用命令碼來識別報文的內(nèi)容。

5.3.1.3采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。

5.3.1.4數(shù)據(jù)傳輸采用低字節(jié)先發(fā)送的格式。

5.3.1.5報文的基本格式見表1，其中消息包參數(shù)屬性應(yīng)遵守GB/T38775.2-2020中7.2的表2要求。

報文中所有數(shù)據(jù)以16進制傳輸，以固定字符7EH作為幀頭，固定字符0DH作為幀尾。為避免傳輸?shù)臄?shù)

據(jù)出現(xiàn)重碼問題，定義轉(zhuǎn)義特殊字符7FH。當(dāng)除幀頭和幀尾外的其他數(shù)據(jù)中出現(xiàn)7EH、0DH的字符時，

原字節(jié)變?yōu)閮蓚€字節(jié)進行傳送，轉(zhuǎn)義規(guī)則如下：

7EH→7FH+01H

0DH→7FH+02H

7FH→7FH+03H

表1報文格式

序號內(nèi)容長度說明

1幀頭1字節(jié)(7EH)

2消息發(fā)送端物理地址6字節(jié)預(yù)留

3消息接收端物理地址6字節(jié)預(yù)留

4命令碼1字節(jié)具體見下文

5幀序2字節(jié)序列數(shù)，發(fā)送端每發(fā)送一幀報文，自動加1

高4bit是主版本，低4bit是子版本。本文件規(guī)

6協(xié)議版本1字節(jié)

定當(dāng)前版本為V1.0，表示為10H

7消息包總長度2字節(jié)消息包的字節(jié)長度

具體見下文。其中屬性M指示該參數(shù)必選，C

8消息包n字節(jié)

指示該參數(shù)可選。

CRC16，覆蓋范圍包括除幀頭幀尾CRC域以

9CRC校驗位2字節(jié)

外的所有內(nèi)容

10幀尾1字節(jié)(0DH)

5.3.1.6本部分中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型定義見表2。

表2數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型描述

BYTE單字節(jié)無符號整型（8位）

WORD雙字節(jié)無符號整型（16位）

DWORD四字節(jié)無符號整型（32位）

ASCII字符碼，編碼標識見GB/T1988中10所述，字符串常數(shù)末尾加null中

STRING

止符。

5.3.1.7對于同一幀報文中部分內(nèi)容為可選項的，可選項所有位按照本文件規(guī)定格式發(fā)送或填充1。

本文件未規(guī)定的位或預(yù)留位填充1。

4

5.3.1.8本文件中算法所用的生成多項式為：16125，余式表見附錄。

中國汽車工程學(xué)會2341CRC中國汽車工程學(xué)會2341CRC-CCITT=X+X+X+1中國汽車工程學(xué)會2341F

出現(xiàn)需轉(zhuǎn)義情況時，在轉(zhuǎn)義前先計算CRC，然后再進行轉(zhuǎn)義處理。

5.3.1.9報文的長度、內(nèi)容及格式需按照5.3.3-5.3.7中規(guī)定發(fā)送。

5.3.2無線充電通信過程

無線充電通信過程由多個通信環(huán)節(jié)按序組成，包括所有必須項通信環(huán)節(jié)以及零個或多個可選項

通信環(huán)節(jié)。在通信過程中，IVU和CSU如果在規(guī)定時間內(nèi)沒有收到對方報文或者沒有收到正確報文，

即判定為超時（超時指在規(guī)定時間內(nèi)沒有收到對方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包）。當(dāng)出現(xiàn)超時后，

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

IVU或CSU發(fā)送5.3.7中規(guī)定的故障報文，并采用相應(yīng)的故障處理方式進行處理（見附錄E）。

圖1規(guī)定了無線充電通信過程。無線充電系統(tǒng)的異物檢測和活體保護兩個輔助功能宜在充電啟

動階段前開啟，應(yīng)在充電傳輸階段和充電停止階段保持開啟狀態(tài)。當(dāng)檢測到異物或者活體時上報檢

測結(jié)果，并觸發(fā)停止充電。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖1無線充電通信過程

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

5

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

5.3.3充電連接階段

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

5.3.3.1充電連接階段報文分類

充電連接階段宜至少包括注冊鑒權(quán)和充電握手通信環(huán)節(jié)。IVU被喚醒后，與CSU進行WIFI連接，

建立通信。此時地面端設(shè)備被激活，等待充電，IVU和CSU執(zhí)行注冊鑒權(quán)和充電握手過程。充電連

接階段報文應(yīng)符合表3的要求。

表3充電連接階段報文分類

中國汽車工程學(xué)會2341報文中國汽車工程學(xué)會2341命令碼消息包總長度報文周期中國汽車工程學(xué)會2341

報文描述源地址-目的地址

代號（Hex）bytems

IHM車輛端握手0x104100IVU-CSU

CHM地面端握手0x115100CSU-IVU

注：命令碼字段0x12-0x1F為預(yù)留字段，可由設(shè)備制造商自行定義。

5.3.3.2注冊鑒權(quán)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

注冊鑒權(quán)為可選通信環(huán)節(jié)，具體的交互過程及報文內(nèi)容未給出，將在本文件后續(xù)修訂中完善。

5.3.3.3充電握手

充電握手為必選通信環(huán)節(jié)。

在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互當(dāng)前車輛端和地面端設(shè)備的狀態(tài)。充電握手通信環(huán)節(jié)的交互

過程見圖2，其中涉及的報文包括“車輛端握手”報文、“地面端握手”報文。報文格式、參數(shù)定

義應(yīng)符合表4、表5的要求。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

6

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341圖2中國汽車工程學(xué)會2341充電握手的交互過程中國汽車工程學(xué)會2341

表4車輛端握手報文消息包參數(shù)格式

起始字信號

定義數(shù)據(jù)類型說明屬性

節(jié)或位長度

13字節(jié)消息發(fā)射端名稱STRINGIVUM

0x1：正常

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

4.12位VA狀態(tài)0x2：異常M

其他預(yù)留

0x1：正常

4.32位IVU狀態(tài)BYTE0x2：功能故障C

其他預(yù)留

0x1：正常

中國汽車工程學(xué)會23414.52位PPC狀態(tài)中國汽車工程學(xué)會23410x2：功能故障中國汽車工程學(xué)會2341C

其他預(yù)留

表5地面端握手報文消息包參數(shù)格式

起始字信號

定義數(shù)據(jù)類型說明屬性

節(jié)或位長度

中國汽車工程學(xué)會234113字節(jié)消息發(fā)射端名稱中國汽車工程學(xué)會2341STRINGCSU中國汽車工程學(xué)會2341M

0x1：正常

4.12位GA狀態(tài)0x2：異常M

其他預(yù)留

0x1：正常

4.32位FOD狀態(tài)0x2：檢測到異物M

0x3：功能故障

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341BYTE0x1：正常中國汽車工程學(xué)會2341

4.52位CSU狀態(tài)0x2：功能故障C

其他預(yù)留

0x1：正常

4.72位PTC狀態(tài)0x2：功能故障C

其他預(yù)留

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會23410x1：正常中國汽車工程學(xué)會2341

0x2：檢測到活體

5.12位BYTEC

LOD狀態(tài)0x3：功能故障

其他預(yù)留

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

7

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

5.3.4充電啟動階段

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

5.3.4.1充電啟動階段報文分類

在接收到充電指令后，IVU和CSU進入充電啟動階段。在此階段，無線充電系統(tǒng)應(yīng)完成兼容性

檢測預(yù)檢、初始異物檢測、初始對位檢測、初始活體保護和頻率檢測及鎖定。充電啟動階段報文應(yīng)

符合表6的要求。

表6充電啟動階段報文分類

中國汽車工程學(xué)會2341報文中國汽車工程學(xué)會2341命令碼消息包總長度報文周期中國汽車工程學(xué)會2341

報文描述源地址-目的地址

代號（Hex）bytems

ICC兼容性檢測預(yù)檢請求0x2011100IVU-CSU

CCC兼容性檢測預(yù)檢請求響應(yīng)0x2110100CSU-IVU

IFR初始異物檢測請求0x223100IVU-CSU

CFR初始異物檢測請求響應(yīng)0x234100CSU-IVU

中國汽車工程學(xué)會2341LAC初始對位檢測請求中國汽車工程學(xué)會23410x24——100中國汽車工程學(xué)會2341IVU-CSU

CAC初始對位檢測請求響應(yīng)0x25——100CSU-IVU

ILD初始活體保護請求0x263100IVU-CSU

CLD初始活體保護請求響應(yīng)0x274100CSU-IVU

IFL頻率檢測及鎖定請求0x285100IVU-CSU

CFL頻率檢測及鎖定請求響應(yīng)0x2910100CSU-IVU

中國汽車工程學(xué)會2341IFC車輛端設(shè)備鎖頻成功確認中國汽車工程學(xué)會23410x2A6100中國汽車工程學(xué)會2341IVU-CSU

CFC地面端設(shè)備鎖頻成功確認0x2B5100CSU-IVU

注：命令碼字段0x2C-0x3F為預(yù)留字段，可由設(shè)備制造商自行定義。

5.3.4.2兼容性檢測預(yù)檢

兼容性檢測預(yù)檢為必選通信環(huán)節(jié)。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互設(shè)備基本參數(shù)以及必要的功能參數(shù)，并進行兼容性判斷。

兼容性檢測預(yù)檢通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖3，其中涉及的報文包括“兼容性檢測預(yù)檢請求”報文、“兼

容性檢測預(yù)檢請求響應(yīng)”報文。報文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表7、表8的要求。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

8

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖3兼容性檢測預(yù)檢的交互過程

表7兼容性檢測預(yù)檢請求報文消息包參數(shù)格式

起始字信號

定義數(shù)據(jù)類型說明屬性

節(jié)或位長度

中國汽車工程學(xué)會234113字節(jié)消息發(fā)射端名稱中國汽車工程學(xué)會2341STRINGIVU中國汽車工程學(xué)會2341M

0x1：WPT1

0x2：WPT2

4.14位車載端設(shè)備功率等級0x3：WPT3M

0x4：WPT4

其他：預(yù)留

BYTE

0x1：LCC

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會23410x2：串聯(lián)中國汽車工程學(xué)會2341

車載端設(shè)備諧振補償電路拓

4.54位0x3：并聯(lián)M

撲

0x4：串并聯(lián)

其他：預(yù)留

0x1：圓形

5.14位車載端設(shè)備線圈類型0x2：雙DM

BYTE

其他：預(yù)留

中國汽車工程學(xué)會23415.54位車載端設(shè)備離地間隙等級中國汽車工程學(xué)會23410x1：Z1中國汽車工程學(xué)會2341M

9

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

起始字信號

中國汽車工程學(xué)會2341定義中國汽車工程學(xué)會2341數(shù)據(jù)類型說明中國汽車工程學(xué)會2341屬性

節(jié)或位長度

0x2：Z2

0x3：Z3

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

6.14位車載端設(shè)備異物檢測方法0x1：具備該功能M

其他預(yù)留

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341BYTE中國汽車工程學(xué)會2341

0x0：不具備該功能

6.54位車載端設(shè)備活體保護方法0x1：具備該功能M

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

0x1：LPE

0x2：LF

71字節(jié)車載端設(shè)備對位檢測方法BYTE0x3：PassiveBeaconM

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

0x4：ActiveBeacon

0x5：mmwRadar

其他預(yù)留

82字節(jié)車載端設(shè)備輸出電壓最大值WORD數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量M

102字節(jié)車載端設(shè)備輸出電流最大值WORD數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，0A偏移量M

中國汽車工程學(xué)會2341表8兼容性檢測中國汽車工程學(xué)會2341預(yù)檢請求響應(yīng)報文消息包參數(shù)格式中國汽車工程學(xué)會2341

起始字信號

定義數(shù)據(jù)類型說明屬性

節(jié)或位長度

13字節(jié)消息發(fā)射端名稱STRINGCSUM

0x1：WPT1

0x2：WPT2

4.14位地面端設(shè)備功率等級0x3：WPT3M

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

0x4：WPT4

其他：預(yù)留

BYTE

0x1：LCC

0x2：串聯(lián)

地面端設(shè)備諧振補償電路拓

4.54位0x3：并聯(lián)M

撲

0x4：串并聯(lián)

其他：預(yù)留

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會23410x1：圓形中國汽車工程學(xué)會2341

5.14位地面端設(shè)備線圈類型0x2：雙DM

其他：預(yù)留

BYTE0x1：Z1

0x2：Z2

5.54位地面端設(shè)備離地間隙等級M

0x3：Z3

其他預(yù)留

中國汽車工程學(xué)會23416.14位地面端設(shè)備異物檢測方法中國汽車工程學(xué)會2341BYTE0x0：不具備該功能中國汽車工程學(xué)會2341M

10

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

起始字信號

中國汽車工程學(xué)會2341定義中國汽車工程學(xué)會2341數(shù)據(jù)類型說明中國汽車工程學(xué)會2341屬性

節(jié)或位長度

0x1：具備該功能

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

6.54位地面端設(shè)備活體保護方法0x1：具備該功能M

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

0x1：LPE

0x2：LF

71字節(jié)地面端設(shè)備對位檢測方法BYTE0x3：PassiveBeaconM

0x4：ActiveBeacon

0x5：mmwRadar

其他預(yù)留

82字節(jié)地面端設(shè)備線圈最大電流值WORD數(shù)據(jù)分別率：0.1A/位，0A偏移量M

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

0x1：兼容

101字節(jié)響應(yīng)結(jié)果標識BYTE0x2：不兼容M

其他預(yù)留

5.3.4.3初始異物檢測

初始異物檢測為必選通信環(huán)節(jié)。

中國汽車工程學(xué)會2341在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互異中國汽車工程學(xué)會2341物檢測結(jié)果，并進行判斷。初始異物檢測通中國汽車工程學(xué)會2341信環(huán)節(jié)的交互

過程見圖4，其中涉及的報文包括“初始異物檢測請求”報文、“初始異物檢測請求響應(yīng)”報文。

報文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表9、表10的要求。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

11

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖4初始異物檢測的交互過程

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

表9初始異物檢測請求報文消息包參數(shù)格式

起始字信號

定義數(shù)據(jù)類型說明屬性

節(jié)或位長度

13字節(jié)消息發(fā)射端名稱STRINGIVUM

表10初始異物檢測請求響應(yīng)報文消息包參數(shù)格式

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

起始字信號

定義數(shù)據(jù)類型