工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作測試題+參考答案解析

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作測試題+參考答案解析一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、帶著手套操作B、不穿防護(hù)鞋操作C、不帶安全帽操作D、不戴手套操作正確答案：D答案解析：操作示教器時(shí)不戴手套操作是正確的，戴手套可能會(huì)影響操作的靈敏度和準(zhǔn)確性，導(dǎo)致誤操作等問題。而操作示教器時(shí)一般不需要戴安全帽和穿防護(hù)鞋，帶著手套操作不利于準(zhǔn)確操作示教器。2.用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、電子B、電磁C、外部D、內(nèi)部正確答案：C答案解析：外部傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，它能獲取機(jī)器人外部的各種信息，如物體的位置、形狀、顏色，環(huán)境的溫度、濕度、光照等，幫助機(jī)器人了解作業(yè)對象和環(huán)境情況，以便更好地完成任務(wù)。3.機(jī)器人語言是由（）表示的“0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：A答案解析：機(jī)器人語言是由二進(jìn)制表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，二進(jìn)制是最基本的信息表示方式，計(jì)算機(jī)內(nèi)部的所有數(shù)據(jù)和指令都是以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)和處理的。十進(jìn)制是我們?nèi)粘Ｊ褂玫挠?jì)數(shù)方式；八進(jìn)制和十六進(jìn)制通常是為了方便表示二進(jìn)制數(shù)而引入的，它們與二進(jìn)制之間有特定的轉(zhuǎn)換關(guān)系，但不是直接組成機(jī)器人語言的形式。所以答案是A。4.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)正確答案：C答案解析：RFID主要用于非接觸式的識(shí)別和數(shù)據(jù)傳輸，在物流貨物追蹤、寵物識(shí)別管理、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)等方面有廣泛應(yīng)用。而ATM自助取存款機(jī)主要涉及現(xiàn)金交易、身份驗(yàn)證等功能，不屬于RFID的應(yīng)用范疇。5.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B6.（）是企業(yè)誠實(shí)守信的內(nèi)在要求。A、增加職工福利B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)C、開展員工培訓(xùn)D、注重經(jīng)濟(jì)效益正確答案：B答案解析：企業(yè)信譽(yù)是企業(yè)的無形資產(chǎn)，維護(hù)企業(yè)信譽(yù)是企業(yè)誠實(shí)守信的內(nèi)在要求。企業(yè)只有做到誠實(shí)守信，才能贏得客戶、合作伙伴和社會(huì)的信任與認(rèn)可，從而維護(hù)好自身的信譽(yù)。增加職工福利與誠實(shí)守信并無直接關(guān)聯(lián)；注重經(jīng)濟(jì)效益并不等同于誠實(shí)守信，有時(shí)過于追求經(jīng)濟(jì)效益可能會(huì)導(dǎo)致不誠信行為；開展員工培訓(xùn)主要是提升員工能力素質(zhì)，與企業(yè)誠實(shí)守信的內(nèi)在要求沒有直接聯(lián)系。7.對于不加續(xù)流二極管的單相半波可控整流電路，它的缺點(diǎn)是（）。A、A當(dāng)可控硅承受負(fù)向電壓時(shí)要關(guān)斷B、B當(dāng)可控硅承受負(fù)向電壓時(shí)將繼續(xù)導(dǎo)通C、C損耗電能大D、D不穩(wěn)定正確答案：B答案解析：當(dāng)可控硅承受負(fù)向電壓時(shí)將繼續(xù)導(dǎo)通。在不加續(xù)流二極管的單相半波可控整流電路中，當(dāng)交流電源電壓過零變負(fù)時(shí)，可控硅承受反向電壓，但由于電路中沒有續(xù)流回路，可控硅不能及時(shí)關(guān)斷，會(huì)繼續(xù)導(dǎo)通，導(dǎo)致輸出電壓出現(xiàn)負(fù)值等不良情況，這是該電路的一個(gè)明顯缺點(diǎn)。8.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。A、過壓B、過載C、過流D、短路正確答案：B答案解析：熱繼電器的作用是當(dāng)電路中電流超過額定電流一定時(shí)間后，自動(dòng)切斷電路，主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。短路保護(hù)一般由熔斷器等實(shí)現(xiàn)；過流保護(hù)涵蓋范圍較廣，熱繼電器主要側(cè)重于過載這種長時(shí)間過流情況；過壓保護(hù)通常由過壓保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)，不是熱繼電器的功能。9.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPEraseB、TPReadFKC、ErrWriteD、TPWrite正確答案：A10.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）.A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A答案解析：運(yùn)動(dòng)正問題是已知關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，求機(jī)器人末端執(zhí)行器在操作空間中的位姿，即從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換。運(yùn)動(dòng)正問題是研究機(jī)器人從關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)如何映射到操作空間的過程，是把關(guān)節(jié)空間的變量通過正向運(yùn)動(dòng)學(xué)算法轉(zhuǎn)換為操作空間的位姿等參數(shù)，所以是從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換。11.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A操作模式B、B編輯模式C、C管理模式D、D自動(dòng)模式正確答案：C答案解析：正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到管理模式位置上。管理模式通常用于一些系統(tǒng)設(shè)置、維護(hù)等操作，在正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)打到管理模式可能會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行或帶來安全風(fēng)險(xiǎn)，而操作模式、編輯模式、自動(dòng)模式在正常生產(chǎn)中都可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需求使用。12.7機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力成力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D答案解析：機(jī)器人外部傳感器是用于感知機(jī)器人周圍環(huán)境信息的傳感器，力和力矩傳感器、接近覺傳感器、觸覺傳感器都屬于外部傳感器，而位置傳感器通常用于反饋機(jī)器人自身的位置信息，屬于內(nèi)部傳感器，不屬于外部傳感器。13.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、singdataB、stringC、robtargetD、tooldata正確答案：C14.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：A答案解析：關(guān)節(jié)目標(biāo)值（jointtarget）常用于記錄機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的位置，它明確地指定了機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度等具體數(shù)值，以此來精確表示機(jī)器人的位置狀態(tài)。而inposdata一般用于輸入位置數(shù)據(jù)等情況；robtarget主要用于記錄機(jī)器人末端執(zhí)行器的目標(biāo)位置等；loaddata主要涉及負(fù)載數(shù)據(jù)等，均不符合以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置這一描述。15.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0正確答案：B答案解析：這是一道關(guān)于數(shù)組元素賦值和引用的題目。首先定義了一個(gè)數(shù)組`numreg1{3}`并初始化為`[1,2,3]`，然后`reg2:=reg1{2}`，這里是引用數(shù)組`reg1`的第二個(gè)元素，在數(shù)組中第二個(gè)元素的值是2，所以`reg2`被賦值為2，因此答案是[B]。16.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C17.熔斷器的主要作用足（）.A、短路保護(hù)B、過載保護(hù)C、過流保護(hù)D、缺相保護(hù)正確答案：A答案解析：熔斷器的主要作用是短路保護(hù)。當(dāng)電路中出現(xiàn)短路情況，電流會(huì)急劇增大，熔斷器的熔體在大電流作用下迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)其他電氣設(shè)備的作用。過載保護(hù)一般由熱繼電器等實(shí)現(xiàn)；過流保護(hù)概念較寬泛，熔斷器是短路時(shí)過流保護(hù)的一種常見方式；缺相保護(hù)通常由專門的缺相保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)，不是熔斷器的主要作用。18.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、載波頻率不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：C答案解析：模擬通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖悄M信號，數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖菙?shù)字信號，這是兩者的主要區(qū)別。而載波頻率、調(diào)制方式等在模擬和數(shù)字通信系統(tǒng)中都有多種情況，不是主要區(qū)別；模擬通信一般沒有編碼方式，編碼是數(shù)字通信系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，不是兩者主要區(qū)別的關(guān)鍵所在。19.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()是一種常用的水平傳輸單元。A、搬運(yùn)機(jī)器人B、動(dòng)力輸送機(jī)C、重力式輸送機(jī)D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)正確答案：B20.在直流放大器中，零點(diǎn)漂移對放大電路中影響最大的是（）。A、A第一級B、B第二級C、C第三級D、D末級正確答案：A答案解析：零點(diǎn)漂移是指放大器在沒有輸入信號時(shí)，輸出端卻出現(xiàn)了緩慢變化的輸出電壓的現(xiàn)象。由于第一級的輸出作為第二級的輸入，第一級的零點(diǎn)漂移會(huì)被逐級放大，所以第一級零點(diǎn)漂移對放大電路影響最大。21.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口正確答案：C答案解析：用戶程序是存儲(chǔ)在PLC的存儲(chǔ)器中，用于實(shí)現(xiàn)特定控制任務(wù)的指令集合，屬于軟件范疇，不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成。而中央處理單元、輸入輸出接口、I/O擴(kuò)展接口均是PLC硬件系統(tǒng)的組成部分。22.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、重置RAPID（P啟動(dòng)）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動(dòng)正確答案：A答案解析：執(zhí)行“重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）”操作可將機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置。這一操作能使系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，清除所有自定義設(shè)置、程序等數(shù)據(jù)，使其恢復(fù)到剛出廠時(shí)的默認(rèn)配置。23.為提高用戶手動(dòng)控制機(jī)器人的便捷性，目前絕大多數(shù)的商用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中都提供的四大典型坐標(biāo)系指的是（）①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系:②機(jī)械接口坐標(biāo)系:③工具坐標(biāo)系:④工件坐標(biāo)系:⑤工件坐標(biāo)系:⑥機(jī)座坐標(biāo)系A(chǔ)、A①②③④B、①②⑤⑥C、①③⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑥正確答案：D答案解析：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用于描述機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度位置，能方便地控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；工具坐標(biāo)系是基于機(jī)器人末端執(zhí)行器（工具）的坐標(biāo)系，方便進(jìn)行工具相關(guān)的操作；工件坐標(biāo)系是以工件為基準(zhǔn)建立的坐標(biāo)系，便于機(jī)器人與工件進(jìn)行準(zhǔn)確的交互；機(jī)座坐標(biāo)系是機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系，確定了機(jī)器人在空間中的位置和姿態(tài)。而機(jī)械接口坐標(biāo)系并非典型的四大坐標(biāo)系之一。所以答案選D，包含關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、機(jī)座坐標(biāo)系。24.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色正確答案：B25.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A26.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度正確答案：C答案解析：機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，焊槍工具Z軸方向與工件表面保持垂直，這樣才能保證焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性，若不垂直會(huì)導(dǎo)致焊接不均勻、焊縫成型差等問題。27.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：C28.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密計(jì)算B、精密測量C、精密加工D、精密裝配正確答案：D29.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、常規(guī)停止B、自動(dòng)停止C、監(jiān)控停止D、緊急停止正確答案：B30.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：14DIV4的結(jié)果是3，因?yàn)?4除以4商是3余數(shù)是2，所以reg1的值為3，3大于3是不成立的，3大于2、大于1、大于4也不成立，所以答案選C。31.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正確答案：A32.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正36vC、0到正10vD、0到正24v正確答案：C33.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、電極頭無影響C、使用磨耗量大的電極頭D、新的或舊的都行正確答案：A答案解析：使用焊槍示教前，需要檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)電極頭應(yīng)更換新的。使用磨耗量大的電極頭可能會(huì)影響焊接質(zhì)量等，新的電極頭能更好地保證焊接效果，舊的電極頭可能存在磨損等問題，不一定能滿足要求，電極頭無影響表述不準(zhǔn)確，必須是新的電極頭才符合條件。34.壓力控制閥包括()。A、壓力表B、單向閥C、節(jié)流閥D、順序閥正確答案：D答案解析：壓力控制閥是控制壓力的閥類，順序閥屬于壓力控制閥，它是依靠系統(tǒng)壓力的變化來控制油路的通斷。單向閥是控制油液單向流動(dòng)的方向控制閥；節(jié)流閥是控制流量的流量控制閥；壓力表是用于測量壓力的儀表，它們都不屬于壓力控制閥。35.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、速度B、工作范圍C、定位精度D、重復(fù)定位精度正確答案：D答案解析：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力。速度是描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)快慢的參數(shù)；工作范圍是機(jī)器人手臂能夠到達(dá)的空間區(qū)域；定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的接近程度。所以用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。36.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號正確答案：A答案解析：光電開關(guān)的接收器根據(jù)接收到的光線強(qiáng)弱來探測目標(biāo)物體，當(dāng)光線強(qiáng)度發(fā)生變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生開關(guān)信號，以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的檢測等功能。壓力信號與光線強(qiáng)弱無關(guān)；警示信號不是直接由光線強(qiáng)弱變化產(chǎn)生的探測結(jié)果；頻率信號也不是基于光線強(qiáng)弱產(chǎn)生的，所以答案是[A]。37.并聯(lián)型負(fù)反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：B38.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維正確答案：C答案解析：氣管接頭一般分為金屬接頭和塑料接頭，炭纖維接頭、木質(zhì)接頭、玻璃纖維通常不用于氣管接頭領(lǐng)域，所以答案選C。39.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜正確答案：C答案解析：在PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)，RS-232或RS-422接口用于連接不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信；PLC專用通信模塊可增強(qiáng)通信功能；光纜雙絞線、同軸電纜等是常見的通信傳輸介質(zhì)。而普通電線沒有專門用于PLC通信聯(lián)網(wǎng)的功能和特性，不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備。40.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、通電時(shí)間D、電流正確答案：D答案解析：人體觸電時(shí)，電流通過人體會(huì)對內(nèi)部組織和器官造成損傷，是導(dǎo)致觸電致命的關(guān)鍵因素。電壓高低本身并不直接決定是否致命，而是通過影響電流大小起作用；電阻主要影響電流的大小，不是直接致命因素；通電時(shí)間會(huì)影響電流對人體造成的傷害程度，但不是致命的根本因素，根本還是電流。41.機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：A答案解析：機(jī)器人語言是由二進(jìn)制表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。二進(jìn)制是計(jì)算技術(shù)中廣泛采用的一種數(shù)制，其數(shù)據(jù)是用0和1兩個(gè)數(shù)碼來表示的數(shù)。42.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C答案解析：連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是示教盒電纜線。電機(jī)動(dòng)力電纜線主要用于連接機(jī)器人電機(jī)提供動(dòng)力；編碼器電纜線用于傳輸電機(jī)編碼器信號以反饋電機(jī)位置等信息；電源線為機(jī)器人及相關(guān)部件提供電力；而示教盒電纜線專門用于連接示教盒和控制器，實(shí)現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸與通信，使得操作人員能通過示教盒對機(jī)器人進(jìn)行操作和編程等控制。43.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡任意點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡起始接近點(diǎn)正確答案：C44.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、D.輸入映像寄存器正確答案：B答案解析：PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，執(zhí)行結(jié)果會(huì)放到輸出映像寄存器中，輸出映像寄存器用于存儲(chǔ)程序執(zhí)行后要輸出到外部負(fù)載的信號狀態(tài)。中間寄存器、輔助寄存器不是專門用于存放程序執(zhí)行結(jié)果的。輸入映像寄存器是存儲(chǔ)外部輸入信號狀態(tài)的，不是存放程序執(zhí)行結(jié)果的地方。45.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D46.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉中點(diǎn)B、捕捉對象C、捕捉末端D、捕捉表面正確答案：D47.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A答案解析：柔順控制是當(dāng)末端裝置、工具或周圍環(huán)境剛性很高，機(jī)械手執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)困難時(shí)應(yīng)考慮的控制方式。它能使機(jī)械手更好地適應(yīng)接觸作業(yè)時(shí)的復(fù)雜情況，提高操作的柔順性和適應(yīng)性。而PID控制主要用于對系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)的比例、積分、微分調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制；模糊控制是基于模糊邏輯進(jìn)行的控制；最優(yōu)控制是尋求使性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的控制策略，它們都不太適用于這種情況。48.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、94B、93C、95D、92正確答案：B49.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中