智能產(chǎn)線單機(jī)、單元仿真與調(diào)試課件：TNC640 加工程序

智能產(chǎn)線單機(jī)、

單元仿真與調(diào)試TNC640加工程序編寫

任務(wù)2.1基本組態(tài)任務(wù)2.2創(chuàng)建加工程序任務(wù)2.3仿真運(yùn)行任務(wù)2.4系統(tǒng)功能設(shè)置2.1.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)定義根據(jù)MCD中的機(jī)床模型，判斷E700U的旋轉(zhuǎn)軸為BC軸，所以在虛擬TNC640中將AC軸配置為BC軸，重啟后生效，ISO841（DIN66217）標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)軸定義如右圖所示。任務(wù)2.1基本組態(tài)點(diǎn)擊機(jī)床左側(cè)的機(jī)床功能軟鍵，在彈出的“編程站適配”對話框中勾選“BC軸的相關(guān)配置”，取消“AC軸的配置”，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用選擇”，確認(rèn)軸極限后，重啟虛擬機(jī)生效，如左圖所示。2.1.2鍵盤功能說明在虛擬TNC640系統(tǒng)中鍵盤包括兩部分，一部分是嵌入在機(jī)床面板的機(jī)床功能軟鍵和系統(tǒng)軟鍵；另一部分是虛擬的操作面板上面的鍵盤，類似TE420、TE530B的操作面板。顯示屏軟鍵盤如左圖所示。操作面板硬鍵盤如右圖所示。按鍵功能說明如下圖所示。2.1.3機(jī)床確認(rèn)掉電信息和移至原點(diǎn)機(jī)床開機(jī)，確認(rèn)掉電信息。當(dāng)啟動虛擬TNC640機(jī)床完成后，顯示器頂部會顯示“Powerinterrupted”（電源斷電信息），此時需要點(diǎn)擊鍵盤上的CE鍵來導(dǎo)入PLC數(shù)據(jù)，如上圖所示。導(dǎo)入完成后，電源鍵閃爍，提示需要上電。上電完成后，即可操作虛擬TNC640系統(tǒng)，如下圖所示。移動原點(diǎn)，將機(jī)床各軸回到原點(diǎn)（可通過手動模式依次移動各軸回到原點(diǎn)，也可以通過程序移動X、Y、Z、B、C使其回到原點(diǎn)），如右圖所示。2.1.4設(shè)置刀具刀具設(shè)置的前提是在手動操作模式中，按下“手動操作”模式鍵，TNC切換至手動操作在NX中測量刀具，記下刀具長度和半徑，如下圖所示。2.1.5控制主軸和冷卻液的M功能在TNC640中，如果想要程序執(zhí)行，必須開啟主軸，即M3/M4，主軸正轉(zhuǎn)和主軸反轉(zhuǎn)。在刀具表中對應(yīng)刀具中填入相應(yīng)的刀具參數(shù)，刀具表“tool.t”（永久保存在TNC：\table\目錄下），刀具數(shù)據(jù)主要包括長度、半徑、刀具磨損長度、刀具磨損半徑、刀具壽命等TNC執(zhí)行功能所需的其他與特定刀具有關(guān)的信息，如上圖所示。2.2.1新建程序在程序編輯模式下按下“PEMMGT鍵”——TNC打開文件管理器。TNC的文件管理類似于運(yùn)行Windows操作系統(tǒng)中的資源管理器，用于管理TNC內(nèi)部存儲器中的數(shù)據(jù)。用箭頭選擇新建程序文件所在的文件夾。任務(wù)2.2創(chuàng)建加工程序鍵盤選擇翻頁后點(diǎn)擊“新文件”，創(chuàng)建后綴名為“.H”的文件。按下ENT鍵確認(rèn)：數(shù)控系統(tǒng)詢問新程序的尺寸單位。選擇尺寸單位：按下“MM”或“INCH”軟鍵，操作按鍵位置如右圖所示。2.2.2定義工件毛坯尺寸創(chuàng)建新程序后，可以定義工件毛坯尺寸。例如，通過輸入相對所選原點(diǎn)的最小點(diǎn)和最大點(diǎn)定義一個立方體。用軟鍵選擇所需毛坯定義類型后，TNC自動啟動工件毛坯定義過程并要求輸入所需數(shù)據(jù)。圖中的加工面：XY，輸入當(dāng)前主軸的坐標(biāo)軸；Z被保存為默認(rèn)設(shè)置值。用ENT鍵接受。工件毛坯定義：X軸最小值，輸入工件毛坯相對原點(diǎn)的最小X軸坐標(biāo)值，例如0，用ENT確認(rèn)。工件毛坯定義：Y軸最小值，輸入工件毛坯相對原點(diǎn)的最小Y軸坐標(biāo)值，例如“0”，按下ENT確認(rèn)。工件毛坯定義：Z軸最小值，輸入工件毛坯相對原點(diǎn)的最小Z軸坐標(biāo)值，例如“-40”，用ENT確認(rèn)。工件毛坯定義：X軸最大值，輸入工件毛坯相對原點(diǎn)的最大X軸坐標(biāo)值，例如“100”，用ENT確認(rèn)。工件毛坯定義：Y軸最大值，輸入工件毛坯相對原點(diǎn)的最大Y軸坐標(biāo)值，例如“100”，用ENT確認(rèn)。工件毛坯定義：Z軸最大值，輸入工件毛坯相對原點(diǎn)的最大Z軸坐標(biāo)值，例如“0”，按下ENT確認(rèn)。TNC結(jié)束對話，選擇的毛坯類型如左圖所示，根據(jù)以上操作生成的程序如下圖所示。2.2.3工件加工的刀具運(yùn)動編程按順序?qū)Ω鬏喞赜寐窂骄幊坦δ芫帉懗绦?，以此?chuàng)建加工程序。這種編程方法是基于工件圖紙輸入各輪廓元素終點(diǎn)的坐標(biāo)。TNC用這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)及半徑補(bǔ)償信息計算刀具的實(shí)際路徑。TNC同時移動NC程序段中用路徑功能編程的所有機(jī)床軸。1.機(jī)床軸平行運(yùn)動NC程序段只有一個坐標(biāo)。因此，TNC沿平行于編程機(jī)床軸的方向移動刀具。根據(jù)各機(jī)床的不同，加工程序可能移動刀具或者移動固定工件的機(jī)床工作臺。編程的路徑輪廓總是假定刀具運(yùn)動，如下圖所示。2.平面上運(yùn)動NC程序段有兩個坐標(biāo)。因此，TNC在編程平面上移動刀具，如下圖所示。3.三維運(yùn)動NC程序段有三個坐標(biāo)，那么TNC在三維空間中將刀具移至編程位置，如左圖所示。2.2.4路徑輪廓——

直角坐標(biāo)路徑功能概要如圖所示。1.直線LTNC沿直線將刀具從當(dāng)前位置移至直線的終點(diǎn)，起點(diǎn)為前一程序段的終點(diǎn)，程序和示意圖如下圖所示。按下“L”鍵打開一個直線運(yùn)動程序段直線終點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)需要半徑補(bǔ)償RL/RR/R0進(jìn)給速率F輔助功能M2.倒角：CHF在兩條直線間插入倒角，程序和示意圖如下圖所示。CHF程序段前和后的直線程序必須與倒角在同一個加工面中CHF程序段前和后的半徑補(bǔ)償必須相同倒角必須為可用當(dāng)前刀具加工倒角邊長：倒角長度，若需要進(jìn)給速率F（僅在CHF程序段有效）3.倒圓角RNDRND是倒圓角功能。刀具沿圓弧運(yùn)動，圓弧與前后輪廓元素相切。必須用被調(diào)用刀具加工倒圓，程序和示意圖如下圖所示。倒圓半徑：輸入半徑，如需要進(jìn)給速率F（僅對RND程序段有效）4.圓心CC定義用C鍵（圓弧路徑C）編程圓的圓心，程序和示意圖如下圖所示。輸入圓心在加工面上的直角坐標(biāo)或者使用在前一段程序段中心定義的圓心或者用實(shí)際位置獲取鍵獲取的坐標(biāo)值輸入圓心坐標(biāo)值，或用之前最后一個編程位置，輸入“NO”5.以CC為圓心的圓弧路徑C編程圓弧前，必須先輸入圓心CC。最后一個編程刀具位置為圓弧的起點(diǎn)，程序和示意圖如下圖所示。輸入圓心坐標(biāo)輸入圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，和根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)方向DR進(jìn)給速率F輔助功能M6.已知半徑的圓弧CR刀具沿半徑為R的圓弧路徑運(yùn)動，程序和示意圖如下圖所示。圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)半徑R（代數(shù)符號決定圓弧大?。┬D(zhuǎn)方向DR，注意：代數(shù)符號決定內(nèi)弧或外弧進(jìn)給速率F輔助功能M7.相切連接圓弧CT刀具沿圓弧運(yùn)動，由相切于前一編程元素開始。如果兩個輪廓元素之間的接點(diǎn)不是交點(diǎn)或角，兩個輪廓元素之間的過渡方式稱為相切，即平滑過渡。與圓弧相切的輪廓元素必須編程在緊接在CT程序段前的程序段中。這至少需要兩個定位程序段，程序和示意圖如下圖所示。圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)（根據(jù)需要）進(jìn)給速率F輔助功能M任務(wù)2.3仿真運(yùn)行2.3.1測試運(yùn)行在試運(yùn)行操作模式下，可同時仿真程序及程序塊，以降低程序運(yùn)行期間的程序差錯。幾何不符缺失數(shù)據(jù)不可能的跳轉(zhuǎn)與機(jī)床加工區(qū)定義不符TNC檢查以下程序：還提供了以下的功能：逐段測試運(yùn)行在任一程序段處中斷程序可選跳過程序段圖形仿真顯示功能測量加工時間附件狀態(tài)顯示執(zhí)行測試運(yùn)行：選擇測試運(yùn)行操作模式用PGMGMT（程序管理）鍵調(diào)用文件管理器并選擇需測試的文件。然后，TNC顯示以下軟鍵，如左圖所示。可以中斷測試運(yùn)行，并在任何位置繼續(xù)執(zhí)行測試一包括在固定循環(huán)內(nèi)。為了繼續(xù)測試，不允許執(zhí)行以下操作，如右圖所示。用箭頭鍵或GOTO選擇另一個程序段。修改程序。選擇新程序。2.3.2程序運(yùn)行運(yùn)行程序，自動方式操作模式下，TNC連續(xù)執(zhí)行加工程序直到其結(jié)束或直到程序停止處。在操作模式中可用以下TNC功能：中斷程序運(yùn)行從某程序段啟動程序運(yùn)行可選跳過程序段編輯刀具表TOOL.T檢查和修改Q參數(shù)用手輪疊加定位圖形仿真顯示功能附加狀態(tài)顯示1.運(yùn)行零件程序（1）準(zhǔn)備工件1）將工件夾持到機(jī)床工作臺上。2）設(shè)置原點(diǎn)。3）選擇必要的表文件和托盤文件（狀態(tài)M）。4）選擇零件程序（狀態(tài)M）。（2）程序運(yùn)行——全自動方式用NCSTART（NC啟動）鍵，啟動加工程序。（3）程序運(yùn)行——單段方式用NCSTART（NC啟動）鍵，逐一啟動加工程序的每一個程序段，如下圖所示。2.中斷加工有多種方法可以中斷程序運(yùn)行：程序控制的中斷手動干預(yù)數(shù)控系統(tǒng)在狀態(tài)欄顯示當(dāng)前程序運(yùn)行狀態(tài)，如下圖所示。任務(wù)2.4系統(tǒng)功能設(shè)置2.4.1

IP設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)啟動后，在編輯（EDIT）模式下，選擇“PGMMGT”鍵，按下“網(wǎng)絡(luò)”軟按鍵，如下圖所示。按下“MOD”鍵，輸入密碼“NET123”，如下圖所示。按下“配置網(wǎng)絡(luò)”軟按鍵，如下圖所示。根據(jù)需要設(shè)置IP，通過“確認(rèn)”鍵確認(rèn)退出并激活，如右圖所示。在彈出的網(wǎng)絡(luò)配置對話框中，選擇“接口（Interface）”,選擇“X26”，選擇“配置（Configurat