智能產(chǎn)線單機(jī)、單元仿真與調(diào)試課件：PLC 控制程序與HMI

智能產(chǎn)線單機(jī)、

單元仿真與調(diào)試任務(wù)6.3PLC項(xiàng)目創(chuàng)建PLC控制程序與HMI畫(huà)面組態(tài)

任務(wù)6.1工藝流程分析任務(wù)6.2PLC程序編寫(xiě)任務(wù)6.4PLC程序編寫(xiě)該項(xiàng)目主要將電極料架中的電極座毛坯，由機(jī)器人放至機(jī)床進(jìn)行加工，加工完成后放入檢測(cè)機(jī)測(cè)量，測(cè)量完成后再放回電極料架處，完成整個(gè)柔性加工過(guò)程，如圖所示。任務(wù)6.1工藝流程分析因?yàn)樵谠搯卧蠵LC既要與Robot進(jìn)行通信，也要與MCD通信模擬真實(shí)外部設(shè)備，所以需要?jiǎng)?chuàng)建不同的DB數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。1.MCD信號(hào)MCD信號(hào)主要由機(jī)床信號(hào)和測(cè)量機(jī)信號(hào)組成，機(jī)床信號(hào)有開(kāi)關(guān)門(mén)請(qǐng)求的輸出信號(hào)和開(kāi)關(guān)門(mén)檢測(cè)到位的輸入信號(hào)；測(cè)量機(jī)信號(hào)有開(kāi)始檢測(cè)的啟動(dòng)輸出信號(hào)和檢測(cè)完成的輸入信號(hào)，如圖所示。任務(wù)6.2I/O表分配2.機(jī)器人信號(hào)機(jī)器人信號(hào)主要與機(jī)器人工作站的信號(hào)對(duì)應(yīng)，機(jī)器人輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC輸入信號(hào)，機(jī)器人輸入信號(hào)則對(duì)應(yīng)PLC輸出信號(hào)，除了輸入輸出信號(hào)還有六個(gè)軸角度位置信號(hào)，用于向MCD反饋機(jī)器人六軸實(shí)時(shí)角度，如右圖所示。3.HMI信號(hào)HMI信號(hào)數(shù)據(jù)塊中主要將MCD、機(jī)器人的狀態(tài)信息反饋到虛擬HMI中，如下圖所示。任務(wù)6.３PLC項(xiàng)目創(chuàng)建6.3.1

PLC組態(tài)及HMI組態(tài)1.創(chuàng)建新項(xiàng)目打開(kāi)博途V16，單擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，創(chuàng)建名為“自動(dòng)加工檢測(cè)一體化系統(tǒng)——虛擬調(diào)試”的項(xiàng)目，單擊“創(chuàng)建”，如圖所示。2.添加設(shè)備根據(jù)PLC型號(hào)及后續(xù)實(shí)現(xiàn)軟件在環(huán)選擇PLC為1500系列（CPU1513-1PN）。因?yàn)楹竺嫔婕芭cMCD的虛擬調(diào)試，所以在右側(cè)的版本中選擇V4.4帶有OPCUA的版本。同理，HMI選擇1200精智面板（TP1200Comfort），PLC組態(tài)如下圖所示。3.HMI設(shè)備向?qū)г贖MI設(shè)備向?qū)е锌梢越M態(tài)與PLC連接、畫(huà)面布局、報(bào)警視圖、創(chuàng)建畫(huà)面、系統(tǒng)畫(huà)面及全局畫(huà)面中的按鈕，也可以不勾選（在項(xiàng)目視圖中自己添加），此處選擇用HMI設(shè)備向?qū)В缟蠄D所示。PLC連接：選擇上面選擇的PLC，它會(huì)自動(dòng)與PLC創(chuàng)建連接，則不需要在設(shè)備組態(tài)中再次創(chuàng)建，如右圖所示。畫(huà)面布局：畫(huà)面布局可以選擇畫(huà)面顏色，頁(yè)眉取消勾選，如右圖所示。報(bào)警視圖：報(bào)警視圖主要顯示一些自己設(shè)置的報(bào)警，這里報(bào)警視圖也在后面添加，如圖所示。畫(huà)面：這里可以添加需要的畫(huà)面，可以給畫(huà)面重新命名，如圖所示。系統(tǒng)畫(huà)面：可以

選擇需要的系統(tǒng)

畫(huà)面。

按鈕：可以選擇

展示的系統(tǒng)按鈕。

選擇完成后，單

擊“完成”，如

圖所示。6.3.2

PLC硬件屬性設(shè)置1.設(shè)置IP地址單擊“項(xiàng)目視圖”，單擊“PLC_1”，單擊“設(shè)備組態(tài)”，在常規(guī)中選擇“PROFINET接口”。選項(xiàng)卡選擇“以太網(wǎng)地址”，在IP協(xié)議下設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。PLC的IP地址與HMI的IP地址應(yīng)在同一網(wǎng)段，如上圖所示。2.勾選系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器選中“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”選項(xiàng)卡，勾選“啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”和“啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”，如下圖所示。任務(wù)6.4PLC程序編寫(xiě)6.4.1

21機(jī)器人控制程序（FC21）機(jī)器人控制程序塊中包含與機(jī)器人通信部分、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行流程部分和信號(hào)復(fù)位三部分，如圖所示。6.4.2

201從料架取零件（FC201）從料架取零件程序塊中等待機(jī)器人回復(fù)等待信號(hào)后，將零件抓取位置和放置位置發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人接受后執(zhí)行從料架取零件的動(dòng)作，如右圖所示。6.4.3

202放零件到機(jī)床（FC202）等待機(jī)器人從零件抓取完成之后回復(fù)等待信號(hào)時(shí)將機(jī)床門(mén)打開(kāi)，機(jī)床門(mén)打開(kāi)完成之后讓機(jī)器人將零件放入機(jī)床內(nèi)并離開(kāi)機(jī)床進(jìn)行等待，如左圖所示。6.4.5

204放零件到測(cè)量機(jī)（FC204）機(jī)器人將零件放至測(cè)量機(jī)中，并退出測(cè)量機(jī)，如右圖所示。6.4.4

203從機(jī)床取零件（FC203）機(jī)器人獲取到機(jī)床加工完成信號(hào)后將進(jìn)入機(jī)床抓取零件出機(jī)床，如左圖所示。6.4.7

206從測(cè)量機(jī)取零件（FC206）待測(cè)量機(jī)測(cè)量信號(hào)完成后將零件從測(cè)量機(jī)中取出，如上圖所示。6.4.6

205測(cè)量機(jī)開(kāi)始測(cè)量（FC205）測(cè)量機(jī)開(kāi)始測(cè)量，并給機(jī)器人信號(hào)，如下圖所示。6.4.8

207加工完成放回零件（FC207）將零件放回零件放置位置，回到機(jī)器人等待點(diǎn)等待下一次任務(wù)，如右圖所示。任務(wù)6.5HMI畫(huà)面組態(tài)6.5.1畫(huà)面創(chuàng)建鼠標(biāo)左鍵雙擊“HMI”，選擇“畫(huà)面”，雙擊“添加新畫(huà)面”并改名為“主畫(huà)面”。6.5.2基本畫(huà)面在TIA視圖右側(cè)的工具箱中，組態(tài)基本對(duì)象對(duì)基