智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測測量規(guī)范

ICS35.020

L70

DB52

貴州省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB52/T1332—2018

智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測

測量規(guī)范

Virtualroadtestmethodtosatellitenavigationandpositioningmodule

ofintelligentterminalbasedonrecordedplaybacksystem

2018-09-04發(fā)布2019-03-04實(shí)施

貴州省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

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智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測測量規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測的測試內(nèi)容、測試方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于錄制回放的智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的測試。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2829-2002周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表（適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗）

GB/T35658-2017道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求

CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范

BD110001-2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

BD410000-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測量型天線性能要求及測試方法

BD410001-2015北斗/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)數(shù)據(jù)自主交換格式

BD420010-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范

BD420012-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號模擬器性能要求及測試方法

3術(shù)語、定義和縮略語

BD110001-2015、GB/T35658-2017確立的術(shù)語、定義和縮略語以及下列術(shù)語、定義和縮略語適用

于本文件。

3.1

GNSS

引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。

3.2

GPS

引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。

3.3

BDS/BD

引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。

1

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3.4

GLONASS

引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。

3.5

RTK

引用CH/T2009-2010《全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》的術(shù)語定義。

3.6

組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。

3.7

NMEA-0183

GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一RTCM標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

3.8

定位模塊

基于錄制回放的智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊。

3.9

錄制回放儀

衛(wèi)星信號實(shí)時錄制回放儀。

3.10

智能終端

具有定位功能的衛(wèi)星導(dǎo)航智能終端。

4測試內(nèi)容

4.1功能要求

具有定位模塊的智能終端應(yīng)符合以下要求：

a)符合BD420010-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范中關(guān)于功能性、電

b)氣性能的規(guī)范；

c)符合BD410001-2015北斗/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)數(shù)據(jù)自主交換格式規(guī)定，支持

NMEA-0183格式輸出；

d)具備無線接入互聯(lián)網(wǎng)的能力，即需要支持2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)；

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e)具有開放性的操作系統(tǒng)，擁有獨(dú)立的核心處理器和內(nèi)存，可以安裝更多的應(yīng)用程序，無限擴(kuò)展

功能；

f)可以隨身攜帶，具有移動性、實(shí)時性。

4.2性能要求

4.2.1水平定位精度：符合BD420010-2015中4.3.1中動態(tài)定位精度的要求。

4.2.2速度精度：符合BD420010-2015中4.3.1中測速精度的要求。

4.2.3靈敏度：符合BD420010-2015中4.3.2中靈敏度的要求。

5測試方法

5.1測試設(shè)備

測試所用測試設(shè)備見表1，并經(jīng)計量檢定或校準(zhǔn)合格。

表1測試所用測試設(shè)備

測試設(shè)備名稱功能以及要求數(shù)量

符合BD410000-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測量型天線性能要求

多頻接收天線2

及測試方法中的規(guī)定

功分器可以把衛(wèi)星信號分成兩路，讓錄制回放儀和組合導(dǎo)航系統(tǒng)接收到相

功分器1

同的信號。通帶范圍1.1GHz～1.7GHz/帶隔直/饋電

可錄制接收的衛(wèi)星信號，可同步錄制標(biāo)準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)，可在實(shí)驗室進(jìn)行信號

錄制回放儀1

回放

符合CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范，解算高精

組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)1

度定位信息，為對比測試提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)

符合CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范，建立起組

網(wǎng)絡(luò)模塊2

合導(dǎo)航系統(tǒng)中移動站與基準(zhǔn)站的通信鏈路

符合CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范，建立高精

RTK基準(zhǔn)站1

度的位置基準(zhǔn)

終端測試計算機(jī)通過上位機(jī)程序?qū)︿浿苹胤艃x以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行操作1

功率計/頻譜分析儀測量信號的功率大小1

5.2測試準(zhǔn)備

5.2.1信號錄制

5.2.1.1設(shè)備安裝

5.2.1.1.1軟件環(huán)境安裝

終端測試計算機(jī)可搭建測試系統(tǒng)軟件環(huán)境，包括可安裝運(yùn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)控制軟件，可安裝運(yùn)行組

合導(dǎo)航后處理軟件，可安裝運(yùn)行數(shù)據(jù)比對軟件以及智能終端通信軟件。

5.2.1.1.2硬件環(huán)境安裝

硬件環(huán)境按照以下要求安裝：

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a)系統(tǒng)內(nèi)各模塊工作在穩(wěn)定的電氣環(huán)境中；

b)信號錄制時，各測試設(shè)備應(yīng)相對于車輛保持靜止并盡量避免晃動，接收天線、組合導(dǎo)航定位系

統(tǒng)應(yīng)固定在車輛車架上；

c)RTK基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)在視野開闊，障礙物較少的樓頂上；

d)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)安裝應(yīng)參照相關(guān)流程，網(wǎng)絡(luò)模塊支持2G/3G/4G通信，保證移動站基準(zhǔn)站通

信暢通；

e)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)水平定位精度及高程定位精度為分米級；

f)功率計量程應(yīng)覆蓋-133dbm～-40dbm范圍。

5.2.2錄制準(zhǔn)備/錄制過程

錄制準(zhǔn)備/錄制過程按照以下進(jìn)行：

a)按圖1搭建車載平臺和基站兩部分測試系統(tǒng)，并保證網(wǎng)絡(luò)模塊通信正常；

b)首先進(jìn)行組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的校準(zhǔn)；

c)校準(zhǔn)完成后將車輛行駛至開闊環(huán)境下，開啟數(shù)據(jù)錄制，車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)約3min；

d)按預(yù)定路線和機(jī)動要求進(jìn)行行駛，行駛時長大于10min；

e)完成既定路線后，將汽車行駛至開闊環(huán)境下靜止并保持3min；

f)停止數(shù)據(jù)錄制。

圖1信號錄制設(shè)備連接圖

5.3功能測試

采用目測檢查，操作檢查方法，測試定位模塊的功能，應(yīng)符合BD420010-2015中4.1一般要求。

5.4性能測試

5.4.1測試過程應(yīng)符合GB/T2829-2002中的規(guī)定。

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5.4.2定位模塊定位精度測試

5.4.2.1按照圖2連接終端測試計算機(jī)、錄制回放儀與智能終端，打開智能終端定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)軟件，

通過終端測試計算機(jī)給智能終端發(fā)送冷啟動指令，查詢其狀態(tài)信息為GNSS未鎖定，位置信息為空。

5.4.2.2開始測試，錄制回放儀回放這一場景的導(dǎo)航信號給智能終端，并通過相關(guān)軟件計算相同時間

戳下標(biāo)準(zhǔn)定位坐標(biāo)與智能終端定位坐標(biāo)的差距，測試100次（頻率1Hz）并得出結(jié)果。

圖2回放測試設(shè)備連接圖

5.4.3定位模塊速度精度測試

5.4.3.1按照圖2連接終端測試計算機(jī)、錄制回放儀與智能終端，通過終端測試計算機(jī)給智能終端發(fā)

送冷啟動指令，在智能終端輸出定位信息后，點(diǎn)擊發(fā)送冷啟動制冷，查詢其狀態(tài)信息為