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MOTOMAN安川機器人示教器介紹及基本操作一、MOTOMAN機器人示教器功能MOTOMAN機器人示教器功能教導(dǎo)盒按鍵講解（1）教導(dǎo)盒按鍵講解（2）聯(lián)盟并立共同成長教導(dǎo)盒按鍵講解（3）教導(dǎo)器畫面顯示菜單選擇區(qū)狀態(tài)顯示區(qū)泛用表示區(qū)人機界面區(qū)操作按鈕狀態(tài)顯示區(qū)詳解可能的軸組合動作坐標系統(tǒng)速度安全模式運轉(zhuǎn)方式機器人狀態(tài)換頁顯示三、手動操作機器人1、接通主電源初始化診斷（一）正確的開機2、按照示教器畫面提示按下【伺服】開關(guān)3、按照示教器畫面提示松開【伺服】開關(guān)4、機器人完成初始化并進入系統(tǒng)初始化診斷完成時的狀態(tài)（二）簡單操作機器人1、在示教器上將機器人切換至【示教】2、按下【伺服保護開關(guān)】使其燈亮起，接通伺服電源，按下【伺服準備】使其燈亮起，接通伺服電源3、注意本體的位姿，速度調(diào)到低速，防止發(fā)生危險4、用關(guān)節(jié)坐標或直角坐標帶動機器人小知識：接通伺服電源1）
再現(xiàn)模式時2）示教模式時關(guān)節(jié)坐標的運轉(zhuǎn)各
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