2025工業(yè)巡檢四足機(jī)器人技術(shù)條件

Generaltechnicalspecificationsofindustrialinspectionquadrupedrobots GB/T2423.1-20082部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2-20082部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.10-2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T17625.2-200716AGB/T17626.2-2018GB/T17626.5-2019電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)5GB/T17888.3-202035部分：樓梯DL/T2239-20215inspectionquadruped步態(tài)quadrupedrobot機(jī)器人足端基于時(shí)間序列的相對(duì)位置關(guān)系。運(yùn)動(dòng)速度movement機(jī)器人質(zhì)心相對(duì)于地面的移動(dòng)速度。efficient可攀爬坡度climbableslopestairclimbing重復(fù)導(dǎo)航位置精度repetitivenavigationlocation空載續(xù)航時(shí)間no-load有效負(fù)載續(xù)航時(shí)間payload巡檢速度inspection機(jī)器人執(zhí)行巡檢作業(yè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。GB/T17626.2-2018523GB/T17626.5-2019（沖擊）抗擾度試驗(yàn)53（沖擊）抗擾度試驗(yàn)。GB/T2423.10-20192Fc：振動(dòng)（正弦）中的相b）20kg；e）105.2.7b）10020m；13有表計(jì)的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整,分別記錄巡檢任務(wù)開始的時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻,計(jì)算室外表計(jì)巡檢識(shí)別完成總時(shí)間；3有表計(jì)的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整,分別記錄巡檢任務(wù)開始的時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻,計(jì)算室內(nèi)表計(jì)巡檢識(shí)別完成總時(shí)間；360min；g）375%75=|?|× 10m=50m；A、B、CA00,010A1,2,…,10,其中，位置誤差見公式（2）：= (?0)2+(?0)2+(?0)2,（=1,2,…,10） 5.3.4d）3d）3sBCCDsCD；BtABBCtBCCDtCD；==

dABBCDv=+??1W（大于機(jī)器人身寬的兩倍）L（大于機(jī)器人身長五b）1m/s（機(jī)器人四條腿均落在斜坡頂端），原路倒退回至坡底（機(jī)器人四條腿均離開斜坡表面）11梯頂端平臺(tái)內(nèi)）并原路倒退至樓梯底部（機(jī)器人四條腿均離開樓梯臺(tái)階）1圖2浪涌（沖擊）GB/T17626.5-2019（沖擊）抗擾度試驗(yàn)53（沖擊）抗擾度試驗(yàn)方法進(jìn)行。GB/T242