全國青少年機器人技術等級（機器人二級）考試復習題庫（含真題）

全國青少年機器人技術等級（機器人二級）考試復習題庫（含真

題）

一、單選題

1.下列符合機器人三定律做法的是？（）

A、機器人在一定情況下可以傷害人類

B、機器人聽從主人命令傷害了人類

C、機器人為了保護自己不服從主人命令

D、機器人為了不傷害人類不服從主人命令

答案：D

2.路邊插著一個紅旗，忽然一輛汽車從紅旗旁邊飛速駛過，下列最可能發(fā)生的是?

。

A、紅旗一動不動

B、紅旗向靠近馬路的方向飄動

C、紅旗向遠離馬路的方向飄動

D、紅旗顏色變深了

答案：B

3.以下傳動機構中安裝方向必須在同一平面內的是？（）

A、齒輪

B、傳動鏈和鏈輪

C、皮帶和皮帶輪

D、蝸輪蝸桿

答案：B

4.以下不是凸輪與從動件鎖合形式的是（）

A、重力鎖合

B、彈力鎖合

C、幾何鎖合

D、電力鎖合

答案：D

5.關于諸葛亮發(fā)明的木牛流馬說法正確的是？（）

A、是工業(yè)機器人

B、是服務型機器人

C、是軍用機器人

D、是醫(yī)用機器人

答案：C

6.以下機構不屬于間歇運動機構的是？（）

A、凸輪機構

B、棘輪機構

C、槽輪機構

D、齒輪組

答案：D

7.下圖機構中凸輪旋轉的周期是40秒，小輪的半徑是4厘米，上方從動桿頂起

的周期是？（）

A、10秒

B、20秒

C、40秒

D、條件不足無法確定

答案：C

8.關于空氣的說法正確的是（）

A、飛機飛行時機翼的上側氣流速度慢于下側

B、飛行時機翼上下側的壓力差為0

C、氣流越快，壓力越大

D、地鐵進站時站在黃線外是因為火車帶動氣流加快，壓力變小，人容易被”吸

入“鐵軌

答案：D

9.電機根據(jù)供電方式不同分為？（）

A、直流電機和交流電機

B、水流電機和磁流電機

C、直流電機和水流電機

D、交流電機和磁流電機

答案：A

10.連桿機構中相鄰的兩桿是通過面來接觸的，那么連桿機構是？（）

A、高副機構

B、低副機構

C、中副機構

D、無法判斷

答案：B

11.下面哪項不是機器人的常用的驅動方式的是（）

A、電力驅動

B、液壓驅動

C、氣壓驅動

D、水驅動

答案：D

12.如圖，下列機械包含了哪個機械結構？（）

A、雙搖桿機構

B、曲柄滑塊機構

C\曲柄搖桿機構

D、雙曲柄機構

答案：B

13.以下選項中對前輪驅動和后輪驅動說法正確的是？（）

A、前輪驅動容易轉向過度，后輪驅動轉向不足

B、前輪驅動相對后輪驅動內部空間更小

C、前輪驅動使用的零部件相對較少，重量更輕

D、前輪驅動造價相對更高

答案：C

14.下列古代機器人用于運送軍用物資的是？（）

A、木牛流馬

B、指南車

C、漏壺

D、木構水運儀像臺

答案：A

O

15.如圖，關于該機構說法正確的是?

A、屬于外嚙合棘輪

B、屬于內嚙合棘輪

C、屬于凸輪機構

D、屬于槽輪機構

答案：D

16.如果物體靜止在斜面上，則該物體受到的力不包括？0

A、自身的重力

B、斜面的支持力

C、摩擦力

D、彈力

答案：D

17.制作一個單向運動的機械小蟲，最需要用到下列哪個機械結構？

A、行星齒輪

B、棘輪機構

C、凸輪機構

D、滑輪組

答案：B

18.帶傳動與鏈傳動共同的優(yōu)點是？()

A、適合遠距離傳動

B、能夠保護機械

C、噪聲小

D、可精確地傳遞動力

答案：A

19.如圖，下列哪個是棘輪機構？

abcd

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：D

20.下列應用了連桿機構的是？（）

A、雨刷器

B、圓規(guī)

C、鐵錘

D、扳手

答案：A

21.關于前驅車，下列說法正確的是？

A、因為前驅車內部空間較大，所以大多數(shù)豪華車屬于前驅車

B、動力系統(tǒng)效率高

C、起步加速表現(xiàn)好

D、重量分布更加均勻

答案：B

22.以下關于重力的說法正確的是？（）

A、小的物體不受重力作用

B、重力的方向豎直向上

C、重力的作用點是物體的重心

D、把同一塊橡皮泥捏成不同形狀，重力的大小也會不同

答案：C

23.機械手臂常常使用以下哪種機構？（）

A、凸輪機構

B、滑輪機構

C、棘輪機構

D、連桿機構

答案：D

24.關于電動機說法正確的是？

A、用來將電能轉化為機械能

B、用來將機械能轉化為電能

C、用來將動能轉化為勢能

D、用來將勢能轉化為動能

答案：A

25.以下哪個機構不是間歇運動機構？

A、槽輪機構

B、棘輪機構

C、全齒輪嚙合

D、凸輪機構

答案：c

26.行走的機械腿一般采用的機構是？（）

A、凸輪機構

B、齒輪機構

C、棘輪機構

D、連桿機構

答案：D

27.如圖木塊沒有受到的力是？（）

A、重力

B、下滑力

C、摩擦力

D、支持力

答案：B

28.要想實現(xiàn)機械尺蟾單向行走功能可以用下列哪個機構？

A、滑輪組

B、凸輪機構

C、棘輪機構

D、滑桿機構

答案：C

29.我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。

A、電池充電的電流要求

B、電池的電容量

C、電池的電壓

D、電池釋放的電流

答案：B

30.如圖，關于該凸輪機構的鎖合方式說法正確的是?

A、采用了重力鎖合

B、采用了槽凸輪機構鎖合

C、采用了幾何鎖合

D、采用了彈力鎖合

答案：D

31.下列關于齒輪傳動說法正確的是？

A、大齒輪帶動小齒輪能實現(xiàn)減速

B、平行嚙合的兩個齒輪轉動方向相反

C、小齒輪帶動大齒輪能實現(xiàn)加速

D、齒輪傳動適用于遠距離的傳動

答案：B

32.下列選項中，不屬于常用機器人驅動方式的是?

A、電力驅動

B、液壓驅動

C、氣壓驅動

D、風力驅動

答案：D

33.以下選項中沒有運用了連桿機構的是？（）

A、挖掘機

B、雨刷器

C、橢圓規(guī)

D、圓規(guī)

答案：D

34.方塊在粗糙的斜面上下滑，所受到的力不包括?

A、重力

B、滑動摩擦力

C、滾動摩擦力

D、支持力

答案：C

35.對于電的使用，下列做法正確的是？（）

A、洗完手不擦干直接插拔電器

B、使用濕抹布擦拭電子產(chǎn)品

C、電源插座起火立刻用水潑

D、不用手觸碰裸露的電線

B、這是滾子從動件盤形凸輪機構

C、這是平底從動件盤形凸輪機構

D、這不是凸輪機構

答案：A

37.下列故事記載的是古代空中機器人的是？（）

A、公輸子削木為鵲

B、諸葛亮發(fā)明木牛流馬

C、張衡發(fā)明記里鼓車

D、祖沖之發(fā)明千里船

答案：A

38.當兩個物體相互接觸，下列說法正確的是?

A、相對滑動會產(chǎn)生滾動摩擦

B、相對滑動會產(chǎn)生靜摩擦

C、有相對運動趨勢產(chǎn)生的是滾動摩擦

D、有相對運動趨勢產(chǎn)生的是靜摩擦

答案：D

39.如圖該機構為？（）

A、槽輪機構

B、凸輪機構

C、連桿機構

D、棘輪機構

答案：A

40.如圖機構，下列說法錯誤的是?

A、a是主動擺桿

B、b是主動棘爪

C\c是止回棘爪

D、d是超大棘爪

答案：D

41.下列哪個是內嚙合棘輪機構？（）

42.與后輪驅動車相比，說法正確的是？（）

A、前輪驅動車內部空間更大

B、前輪驅動車效率更低

C、前輪驅動起步加速表現(xiàn)更好

D、前輪驅動車造價更高

答案：A

43.齒輪傳動、鏈傳動、皮帶傳動三種傳動方式中，主動輪和從動輪轉向不同的

是？（）

A、齒輪平行嚙合、皮帶平行傳動

B、齒輪平行嚙合、皮帶交叉?zhèn)鲃?/p>

C、鏈傳動、皮帶平行傳動

D、鏈傳動、皮帶交叉?zhèn)鲃?/p>

答案：B

44.我們常用到的5號電池，它的電壓是？（）

A、1.5V

B、3V

C、36V

D、220V

答案：A

45.關于該機構說法正確的是?

A、采用了滾子從動件

B、這是棘輪機構

C、這是移動型凸輪機構

答案：C

解析：'D.這是摩擦式棘輪機構

46.關于凸輪機構，以下說法正確的是?

A、凸輪的轉速決定從動件的運動規(guī)律

B、凸輪的輪廓曲線決定從動件運動的快慢

C、幾何鎖合凸輪機構利用特殊幾何形狀使凸輪和從動件始終保持接觸

D、尖頂從動件一般只與盤形凸輪搭配

答案：C

47.同一斜面上，兩個物體同時下滑，下列正確的是？（）

A、重量大的物體向下的壓力大

B、重量小的物體向下的壓力大

C、重量小的物體不受摩擦力作用

D、斜面越粗糙，兩物體所受的摩擦力越小

答案：A

48.凸輪轉速的高低，決定了（）運動的快慢

A、從動桿

B、輪子

C、鏈條

D、以上都沒有影響

答案：A

49.以下各項中，不屬于平面連桿機構的優(yōu)點是？（）

A、低副接觸壓強小，耐磨損

B、容易實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律

C、易于獲得較高的制造精度

D、易于加工

答案：B

50.平面連桿機構構件之間的運動副是下列哪一種？

A\局副

B、低副

C、中副

D、無法判斷

答案：B

51.機器人主要由（）組成

A、輸入設備

B、輸出設備

C、主控制器

D、以上都是

答案：D

52.下圖機構中凸輪旋轉周期為20秒，小輪的半徑是2,上方從動桿頂起的周期

是（）

A、20秒

B、10秒

C、2秒

D、5秒

答案：A

53.滑桿機構中回轉體做什么動作？（）

A、回轉運動

B、上下直動

C、左右搖擺

D、沿軌道滑動

答案：A

54.在凸輪機構中凸輪轉速的高低決定了（）運動的快慢?

A、滑塊

B、從動件

C、機架

D、凸輪

答案：B

55.如圖，a齒輪是主動輪，d齒輪是輸出輪，兩齒輪齒數(shù)相等，則該齒輪組的傳

動比為？

A、1:1

B、1:3

C、2;1

D、1:2

答案：A

56.下列應用了連桿機構的是？

A、雨刷器

B、高爾夫球桿

C、螺旋槳

D、剪刀

答案：A

57.機器人語言是一般是由0組成的字串機器碼。（）

A、二進制

B、八進制

C、十進制

D、十六進制

答案：A

58.下列哪個棘輪機構具有傳動平穩(wěn)的特點？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：B

59.偏心輪在生活中應用有

A、振動馬達

B、甩干機

C、電風扇

D、離心機

答案：A

60.下列應用了連桿機構的是?

A、雨刷器

B、圓規(guī)

C、船槳

D、剪刀

答案：A

61.以下不屬于間歇運動機構的是（）

C\

答案：c

62.以下哪個屬于齒輪傳動和皮帶交叉?zhèn)鲃拥墓餐c？（）

A、都適合遠距離傳動

B、兩齒輪或兩皮帶輪的轉向都相反

C、都能精確傳遞動力

D、都不易打滑

答案：B

63.如圖，說法錯誤的是？

A、這是凸輪機構

B、這是棘輪機構

C、這是曲柄機構

D、這是連桿機構

答案：B

64.如圖，下列哪個是內嚙合棘輪機構？（）

A、3

B、b

C、c

D、d

答案：D

65.一臺靜止在斜面上的汽車，輪胎與地面會？（）

A、不產(chǎn)生摩擦力

B、有靜摩擦力

C、有滾動摩擦力

D、有滑動摩擦力

答案：B

66.電機是將（）能轉化為0能。

A、電，機械

B、機械，電

C、化學，電

D、電，化學.

答案：A

67.如圖，該機構為？（）

A、內嚙合摩擦式棘輪機構

B、內嚙合齒式棘輪機構

C、外嚙合摩擦式棘輪機構

D、外嚙合齒式棘輪機構

答案：C

68.以下不屬于凸輪機構組成的是？（）

A、凸輪

B、棘輪

C、從動件

D、機體

答案：B

69.以下機構中，安裝方向必須在同一平面內的有？（）

A、齒輪

B、傳動鏈

C、蝸桿

D、連桿

答案：B

70.以下屬于皮帶傳動優(yōu)勢的是（）

A、能夠實現(xiàn)準確無誤的傳遞動力

B、能遠距離傳遞動力

C、結構緊湊

D、傳動力比齒輪傳動大

答案：B

71.關于電機的說法正確的是（）

A、電機分為直流電機和交流電機

B、電機又被稱為“馬達”

C、電機將電能轉化為機械能

D、以上都正確

答案：D

72.關于曲柄滑塊機構說法正確的是？

A、曲柄做往復擺動

B、曲柄做回轉運動

C、滑塊做回轉運動

D、連桿做回轉運動

答案：B

b

73.下圖棘輪機構中，哪個是止回棘爪？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：D

74.我國鐵路大提速后，站臺上的乘客與列車間的空氣流速和壓強也發(fā)生了變化,

為了有效地防止安全事故的發(fā)生，站臺的安全線距離由原來的1m變?yōu)?m。關于

列車與乘客間空氣流速及壓強的變化，判斷正確的是？（）

A、空氣流速變大，壓強變小

B、空氣流速變大，壓強變大

C、空氣流速變小，壓強變大

D、空氣流速變小，壓強變小

答案：A

75.人體的最大安全電壓是多少伏？（）

A、110V

B、220V

C、12V

D、36V

答案：D

76.以下哪個機構不是間歇運動機構？

A、槽輪機構

B、棘輪機構

C、全齒輪嚙合

D、凸輪機構

答案：C

77.關于摩擦力說法錯誤的是（）

A、滾動摩擦遠遠小于滑動摩擦

B、在一個面上拉動靜止的物體，最大靜摩擦力大于滑動摩擦

C、只有在物體相互接觸并且有相對運動趨勢時才會產(chǎn)生摩擦力

D、摩擦力大小與接觸面粗糙程度無關

答案：D

78.關于平面連桿機構說法錯誤的是？（）

A、不易實現(xiàn)較為復雜的運動規(guī)律

B、連桿屬于低副機構

C、制造精度較高，制造相對簡單

D、連桿機構中桿越多，動作越精確

答案：D

79.如圖下列哪項不屬于棘輪機構？

()

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：c

80.關于“伯努利效應”以下說法正確的是？()

A、不適用于氣體

B、不適用于液體

C、飛機飛行運用了伯努利效應

D、流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓強會增大

答案：C

81.下面哪個是凸輪結構？

B、

答案：B

82.地面上放了一個很重的方塊，我們去推它，以下正確的是?

A、方塊滑動時的摩擦是滾動摩擦

B、方塊滑動時的摩擦是靜摩擦

C、方塊滑動之前的摩擦是滑動摩擦

D、方塊滑動之前的摩擦是靜摩擦

答案：D

83.1942年美國科幻巨匠阿西莫夫在科幻小說中提出“機器人三原則”，不包括

以下哪項？（）

A、機器人不應傷害人類

B、機器人應在不傷害人類的前提下遵守人類的命令

C、機器人應在不傷害人類且聽從人類命令的前提下能保護自己

D、機器人應具備自我進化能力

答案：D

84.齒輪傳動中主動輪12齒，從動輪6齒，則兩齒輪？

A、齒數(shù)比是1:2

B、半徑比是1:2

G傳動比是1:2

D、周長比是1:2

答案：C

85.齒輪傳動中主動輪12齒，從動輪6齒，下列正確的是？

A、齒數(shù)比是1:2

B、半徑比是1:2

G傳動比是1:2

D、周長比是1:2

答案：C

86.下列應用到棘輪的是（）

A、指甲刀

B、發(fā)動機

C、防脫線式釣魚竿

D、升旗桿

答案：C

87.關于曲柄搖桿機構說法正確的是？（）

A、曲柄做往復擺動

B、曲柄做回轉運動

C、搖桿做回轉運動

D、連桿做回轉運動

答案：B

88.關于電動機說法錯誤的是？

A、用來將電能轉化為機械能

B、分為直流電機和交流電機

C、用來把機械能轉化為電能

D、電動機運用了磁感應原理

答案：C

89.下列應用了連桿機構的是（）

A、三角板

B、高爾夫球桿

C、螺旋槳

D、雨刷器

答案：D

90.小明想設計一個電機驅動扇子搖擺的機器人，那么它可以利用以下哪種機械

結構使電機的轉動轉化為扇子的搖擺？

A、曲柄搖桿

B、棘輪

C、輪軸

D、滑輪

答案：A

91.以下哪個不是機器人常見的驅動方式？

A、液壓驅動

B、氣壓驅動

G電力驅動

D、手動驅動

答案：D

92.下列圖片中哪個不是間歇運動機構？

abd

A\3

B、b

C、c

D、d

答案：c

93.關于曲柄滑塊機構說法正確的是?

A、曲柄做往復擺動

B、曲柄做回轉運動

C、滑塊做回轉運動

D、連桿做回轉運動

答案：B

94.如圖該機構為？（）

A、雙曲柄機構

B、曲柄滑塊機構

C、雙搖桿機構

D、棘輪機構

答案：B

95.如圖，這個機構是?

A、棘輪機構

B、凸輪機構

C、槽輪機構

D、滑輪機構

答案：C

96.如圖該機構為？（）

A、摩擦式棘輪機構

B、單動式棘輪機構

C、雙動式棘輪機構

D、外嚙合棘輪機構

答案：B

97.下列用品中，應用了棘輪機構的有？

A、自行車

B、門把手

C、蹺蹺板

D\秋千

答案：A

98.關于前輪驅動小汽車說法錯誤的是？（）

A、發(fā)動機一般放在小汽車前部

B、起步加速比后輪驅動小汽車更好

C、因為傳動軸短，效率比后輪驅動小汽車高

D、前輪既要作為驅動輪，還要控制方向

答案：B

99.直立行走機器人多采用哪種機構？（）

A、連桿機構

B、齒輪機構

C、棘輪機構

D、凸輪機構

答案：A

100.機械工程中機構的兩構件通過點接觸而構成的運動副為？（）

A\局副

B、低副

C、中副

D、無法判斷

答案：A

101.下列關于影響滑動摩擦力大小的因素說法正確的是？（）

A、與物體體積大小有關

B、與物體運動方向有關

C、與物體的顏色有關

D、與接觸面的粗糙程度有關

答案：D

102.不屬于皮帶傳動的優(yōu)點的是？（）

A、可實現(xiàn)遠距離傳動

B、可以保護機械

C、時間有延緩

D、噪音小

答案：C

103.下列齒輪組起加速作用的是？（）

A、主動輪20齒，從動輪8齒

B、主動輪20齒，從動輪20齒

C、主動輪8齒，從動輪20齒

D、主動輪8齒，從動輪8齒

答案：A

104.機器人三定律不包括？（）

A、機器人不應傷害人類

B、機器人應遵守人類的命令

C、機器人應能保護自己

D、當機器人受到威脅的時候可以反擊

答案：D

105.下列物品應用了連桿機構的是？（）

A、雨刷器

B、圓規(guī)

C、船槳

D、剪刀

答案：A

106.如圖，飛機起飛時關于機翼說法正確的是？()

A、上側氣流速度慢

B、上側所受氣壓大于下側

C、機翼上側曲線弧度大于下側

D、機翼受到向下的壓力差

答案：C

107.如圖，騎自行車的動作可以簡化成一個機械結構，它是？

A、曲柄搖桿

B、雙搖桿

C、平行雙曲柄

D、曲柄滑塊

答案：A

108.關于飛機的說法正確的是（）

A、飛機機翼上側弧度更大，以增加表面氣流速度

B、直升機旋翼的槳葉是水平的

C、直升機上升時，旋翼上下受到的壓力相等

D、物體表面氣流越大，物體表面受到的壓力越大

答案：A

109.機器人語言是二進制組成的字串機器碼，數(shù)字范圍是（）

A、0到15

B、0至IJ9

C、0至IJ7

D、0至lj1

答案：D

110.下圖中，屬于平面四桿機構的是？

A」

bc

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：A

111.“工業(yè)機器人之父”是？（）

A、阿西莫夫

B、喬治?德沃爾

C、約瑟夫?英格伯格

D、卡雷爾?恰佩克

答案：C

112.如下圖所示棘輪機構中，說法不正確的是？

A、圖中棘輪機構屬于齒式棘輪機構

B、圖中棘輪機構屬于外嚙合棘輪機構

C、如果兩個棘爪都是主動棘爪，則該棘輪能實現(xiàn)雙向運動

D、圖中棘輪機構屬于摩榛式棘輪機構

答案：D

113.如圖關于該機構說法正確的是？（）

A、采用幾何鎖合的方式

B、采用了彈力鎖合的方式

C、采用了重力鎖合方式

D、使用了滾子從動件

答案：B

114.下列圖片中，哪個不是運用連桿機構動作？（）

A.電動推拉門B,公交車門

C.升降車廂。.人字梯

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：D

115.關于后輪驅動車以下各項中，說法正確的是？（）

A、比前輪驅動效率高

B、比前輪驅動省空間

C、起步加速比前輪驅動好

D、轉向容易不足

答案：c

116.關于下圖機械結構各部分的動作，說法正確的是?

A、曲柄做搖擺運動

B、曲柄做圓周運動

C、連桿做圓周運動

D、滑塊做圓周運動

答案：B

117.下列哪個是曲柄搖桿機構的特點？（）

A、實現(xiàn)兩個圓周運動的相互轉化

B、實現(xiàn)兩個搖擺運動的相互轉化

C、實現(xiàn)兩個往復直動運動的相互轉化

D、實現(xiàn)圓周運動和搖擺運動的相互轉化

答案：D

118.目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？

A、第一代機器人

B、第二代機器人

C、第三代機器人

D、第四代機器人

答案：c

119.如圖所示，關于機械結構各部分動作說法正確的是？（）

A、曲柄做搖擺運動

B、曲柄做圓周運動

C、連桿做圓周運動

D、滑塊做圓周運動

答案：B

120.以下各項中，適合遠距離傳動的是？（）

A、帶傳動

B、齒輪傳動

C、蝸桿傳動

D、螺旋傳動

答案：A

121.蛟龍?zhí)栁覈着_自主設計,自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？

A、1000米以內

B、3000米以內

G5000米以內

D、超過7000米

答案：D

122.以下不屬于典型棘輪機構組成的是？（）

A、主動擺桿

B、主動棘爪和止回棘爪

C、棘輪

D、帶圓銷的回轉體

答案：D

123.下列選項中，不屬于平面連桿機構的優(yōu)點的是？（）

A、低副接觸壓強小，耐磨損

B、易于加工

C、制造精度較高

D、設計比較簡單

答案：D

124.關于恐怖谷理論下列說法正確的是？

A、由日本的機器人專家森昌弘提出

B、是美國科幻小說中提出的

C、含義是機器人過多會引起人類的恐慌

D、是捷克斯洛伐克劇作家卡爾?恰佩克提出的

答案：A

125.漢代張衡發(fā)明了記里鼓車，它用來（）

A、運送軍糧

B、彈奏音樂

C、供軍隊行軍中娛樂

D、計算車輛行駛路程

答案：D

126.風力發(fā)電機是將什么能轉化為什么能？（）

A、機械，電

B、熱能，電

C、化學，電

D、核，化學

答案：A

127.機械小車左右兩個輪分別由兩個電機控制，下列哪種情況能讓小車原地右

轉？

A、左電機速度100,右電機速度0

B、左電機速度0,右電機速度100

C、左電機速度100,右電機速度50

D、左電機速度50,左電機速度100

答案：A

128.關于曲柄滑塊機構說法正確的是？

A、曲柄做往復擺動

B、曲柄做回轉運動

C、滑塊做回轉運動

D、連桿做回轉運動

答案：B

129.關于槽輪機構說法正確的是？

A、帶圓銷件的一般是主動件

B、帶槽的一般是主動件

C、從動件一般做等速圓周運動

D、主動件一般左右擺動

答案：A

130.衛(wèi)生間的地面通常選擇表面粗糙的材料主要因為？

A、表面粗糙能增大摩擦力

B、表面粗糙可以減小摩擦力

C、這樣更美觀

D、摸上去手感好

答案：A

131.下列凸輪機構的分類方式與其他三個不同的是？（）

A、尖頂從動件凸輪機構

B、滾子從動件凸輪機構

C、平底從動件凸輪機構

D、擺動從動件凸輪機構

答案：D

132.關于曲柄滑塊機構描述錯誤的是（）

A、曲柄做圓周運動

B、滑塊做往復運動

C、曲柄做搖擺運動

D、曲柄和滑塊通過連桿連接

答案：C

133.下列不能實現(xiàn)間歇運動的是？（）

A、凸輪機構

B、不完全齒輪機構

C、槽輪機構

D、全齒齒輪嚙合的機構

答案：D

134.如圖，是什么機械設備？（）

A、鉆井機

B、采油機

C、打樁機

D、加氣機

答案：B

135.如圖該傳動方式為？（）

A、皮帶交叉?zhèn)鲃?/p>

B、皮帶平行傳動

C、皮帶半交叉?zhèn)鲃?/p>

D、鏈傳動

答案：B

136.下面哪項不是機器人的常用的驅動方式？（）

A、電力驅動

B、液壓驅動

C、氣壓驅動

D、水驅動

答案：D

137.一輛八輪裝甲車，左側四個輪子轉速是100rpm,右側四個輪子轉速是200r

pm,則此裝甲車？（）

A、向前直走

B、向左前方轉向

C、向右前方轉向

D、原地不動

答案：B

138.下列哪個是反向雙曲柄機構？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：A

139.以下各項中，不屬于皮帶傳動特點的是？（）

A、可以應用于傳送帶

B、能保護機械

C、適合遠距離傳遞動力

D、動力傳遞精準

答案：D

140.如圖所示，哪一個機構屬于棘輪機構？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：A

141.以下哪個機構中主動件是雙向運動，從動件可以實現(xiàn)單向運動？

A、槽輪機構

B、棘輪機構

C、全齒輪嚙合

D、凸輪機構

答案：B

142.以下哪個不是機器人常見的驅動方式？

A、液壓驅動

B、氣壓驅動

C、電力驅動

D、手動驅動

答案：D

143.尖頂從動件盤形凸輪機構的特點不包括（）。

A、能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸

B、尖端處摩擦大

C、極易磨損

D、能應用在傳力較大的高速機構上

答案：D

144.以下裝置，自行車采用的傳動裝置是哪個？

A、皮帶

B、齒輪

C、傳動鏈

D、履帶

答案：C

145.哪位科學家發(fā)明了電燈？

A、瓦特

B、哥白尼

C、愛迪生

D、居里夫人

答案：C

146.關于重力下列說法正確的是？（）

A、重力大小與物體的質量有關

B、一個物體的重力與它的形狀有關

C、一個物體的重力與它的顏色有關

D、一個物體在地球和月球的重力相等

答案：A

A、該傳動方式中輪的轉向相同

B、這是皮帶傳動

C、這是齒輪傳動

D、這是半交叉?zhèn)鲃?/p>

答案：A

148.平行嚙合的兩個齒輪，大小齒輪的周長比為3:1,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)

比是？

A、3:1

B、1:3

C、2;1

D、1:2

答案：D

149.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？

A、工作空間

B、最大空間

C、自由度

D、危險空間

答案：A

150.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A、二進制

B、八進制

C、十進制

D、十六進制

答案：A

151.0決定了從動件預定的運動規(guī)律。

A、凸輪轉速

B、凸輪大小

C、凸輪輪廓曲線

D、凸輪形狀

答案：C

152.關于下圖機械結構，以下說法錯誤的是？（）

J

AvAB為搖桿

B、BC為連桿

C、CD做反復擺動運動

D、AD為機架

答案：A

153.家用自行車主要采用的傳動方式是？（）

A、鏈傳動

B、皮帶傳動

C、齒輪傳動

D\無法確定

答案：A

154.一個小車采用差速運動控制方向，下列說法正確的是？（）

A、左側車輪轉速大于右側車輪，小車前行并左拐

B、左側車輪轉速小于右側車輪，小車前行并右拐

C、左側車輪轉速為0,右側車輪有轉速，小車原地左拐

D、右側車輪轉速為0,左側車輪有轉速，小車原地左拐

答案：C

155.下面哪個是凸輪結構？

B、

答案：B

156.通常自行車采用的傳動方式是?

A、皮帶傳動

B、齒輪傳動

C、鏈傳動

D、履帶傳動

答案：C

157.最早發(fā)明陸地軍用機器人“木牛流馬”的是？（）

A、劉備

B、諸葛亮

C、多啦A夢

D、魯班

答案：B

158.一輛小車分別由左右兩個電機控制左右輪，左側輪子轉速是50rpm,右側輪

子轉速是100rpm,則小車？（）

A、向前直走

B、向左前方轉向

C、向右前方轉向

D、原地不動

答案：B

159.意大利文藝復興時期，（）作為發(fā)明家發(fā)明了機器人、機械車、子母彈、坦

克車、潛水艇、直升機等超越時代的裝置。

A、達芬奇

B、米開朗琪羅

C、多納泰羅

D、拉斐爾

答案：A

160.下圖所示機械是?

A、鉆井機

B、采油機

C、打樁機

D、加氣機

答案：B

161.小朋友在滑梯上下滑過程中受到的力不包括？

A、重力

B、滑動摩擦力

C、滾動摩擦力

D、支持力

答案：C

162.機械小車左右兩個輪分別由兩個電機控制，下列哪種情況能讓小車原地左

轉？

A、左電機速度100,右電機速度0

B、左電機速度0,右電機速度100

C、左電機速度100,右電機速度50

D、左電機速度50,左電機速度100

答案：B

163.1948年諾伯特維納出版了《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與

人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的（）。

A、自動化工廠

B、自動行駛汽車

C、智能機器人

D、互聯(lián)網(wǎng)技術

答案：A

164.下列哪項不屬于典型棘輪機構？（）

A、主動棘爪

B、止回擺桿

C、止回棘爪

D、棘輪

答案：B

165.下列關于傳動方式說法正確的是？（）

A、齒輪傳動精度比皮帶傳動高

B、齒輪傳動的傳動比無法計算

C、鏈傳動的傳動比無法計算

D、齒輪傳動比皮帶傳動更適合遠距離傳遞動力

答案：A

166.一個方塊在斜面上下滑的過程中受到的力不包括？（）

A、重力

B、滑動摩擦力

C、滾動摩擦力

D、支持力

答案：C

167.與帶傳動相比較，齒輪傳動的缺點是什么？（）

A、無法準確傳遞動力

B、承載能力小

C、傳動效率低

D、不適合遠距離傳動

答案：D

168.公輸子削木為鵲”說的是？

A、工業(yè)機器人

B、空中機器人

C、軍用機器人

D、醫(yī)用機器人

答案：B

169.下列關于傳動方式正確的是（）

A、齒輪傳動的精密度高于皮帶傳動

B、皮帶傳動的噪音大

C、鏈傳動中采用的傳動鏈不可拆卸

D、在稻草人模型中主要采用了鏈傳動

答案：A

170.關于槽輪機構說法錯誤的是？

A、帶圓銷件的一般是主動件

B、帶槽的一般是從動件

C、主動件一般做圓周運動

D、主動件一般左右擺動

答案：D

171.我們在設計行走機器人的時候，經(jīng)常要考慮以下哪種機構？（）

A、凸輪機構

B、齒輪機構

C、棘輪機構

D、連桿機構

答案：D

172.一節(jié)五號干電池的電壓是？（）

A、1.5V

B、2V

C、3V

D、5V

答案：A

173.下圖為飛機起飛時的機翼示意圖，說法正確的是？（）

■■■■,

A、整個機翼受到向下的力

B、機翼上側氣流速度快

C、機翼上側所受的壓力為0

D、機翼下側所受的壓力為0

答案：B

174.以下哪種方式可以實現(xiàn)遙控小車左轉？（）

A、左輪前進，右輪后退

B、左輪后退，右輪前進

C、左輪前進，右輪停轉

D、左右輪均前進

答案：B

175,對于汽車的曲柄連桿機構描述正確的是

A、由曲柄直接帶動活塞運動

B、由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞運動

C、由活塞帶動連桿轉動

D、以上都不對

答案：B

176.下圖小齒輪10齒，大齒輪100齒，由下方大齒輪為主動輪，則齒輪組的傳

動比為（）

A、1：100

B、1：10

C、100：1

D、10000：1

答案：A

177.如圖關于該槽輪機構說法正確的是?

a

()

A、a是主動件

B、b是主動件

C、a轉動一周，b轉動一次

D、a轉動一周，b的轉動次數(shù)無法確定

答案：A

178.下列各種摩擦力，屬于滾動摩擦力的是？()

A、用圓珠筆寫字時，筆尖與紙的摩擦

B、用鋼筆寫字時，筆尖與紙的摩擦

C、擦黑板時，黑板擦與黑板的摩擦

D、掃地時，掃帚與地面的摩擦

答案：A

179.發(fā)電機的能量轉化方式是？（）

A、機械能轉化為電能

B、核能轉化為化學能

C、化學能轉化為電能

D、熱能轉化為電能

答案：A

180.如圖是縫紉機的部分機械結構，已知a勻速旋轉，b固定在a上，c上下?lián)u

擺，那么它是?

A、曲柄搖桿

B、雙搖桿

C、平行雙曲柄

D、曲柄滑塊

答案：A

181.小朋友在滑梯上下滑過程中受到的力不包括？

A、重力

B、滑動摩擦力

C、滾動摩擦力

D、支持力

答案：C

182.制作一個單向運動的機械小蟲，最需要用到下列哪個機械結構？

A、行星齒輪

B、棘輪機構

C、凸輪機構

D、滑輪組

答案：B

183.以下選項中不屬于皮帶傳動連接方式的是？（）

A、平行傳動

B、交叉?zhèn)鲃?/p>

C、半交叉?zhèn)鲃?/p>

D、平行嚙合

答案：D

184.如圖，關于棘輪機構下列標注錯誤的是（）

A、主動棘爪

B、棘輪

C、主動擺桿

D、止回擺桿

答案：D

185.下圖棘輪機構中，綠色零件為?

A、止回棘爪

B、主動棘爪

C、主動擺桿

D、機架

答案：A

186.下圖是什么機械機構？（）

A、曲柄滑塊機構

B、曲柄搖桿機構

C、雙曲柄機構

D、雙搖桿機構

答案：A

187.關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？

A、由美國機器人專家提出。

B、人類不喜歡機器人。

C、機器人不喜歡人類。

D、隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。

答案：D

188.關于該傳動方式說法正確的是？()

A、采用了鏈傳動

B、采用了皮帶傳動

C、兩個帶輪的轉動方向相反

D、小帶輪一定是主動輪

答案：B

189.下列做法正確的是？

A、剛洗完手可以觸摸電器。

B、不用身體任何部分去觸碰通電電線裸露的線頭。

C、可以用濕布擦拭電器。

D、發(fā)現(xiàn)漏電起火后用水潑。

答案：B

190.以下不屬于滑桿機構的部件是？()

A、滑塊和滑桿

B、滑輪

C、回轉體

D、機體

答案：B

191.關于電路中的三個基本物理量說法正確的是?

A、一節(jié)普通5號電池的電壓大概是100v

B、中國家用電壓是220V

C、人體安全電壓是1.5v

D、高壓線的電壓大概是20V

答案：B

192.關于棘輪機構，說法錯誤的是？（）

A、摩擦式棘輪機構動程可以無級調節(jié)

B、棘輪機構一定有主動棘爪和止回棘爪兩個棘爪

C、外嚙合棘輪機構比內嚙合棘輪機構更容易維修安裝

D、齒式棘輪機構動程只能有級調節(jié)

答案：B

193.“公輸子削木為鵲”的典故記載的是？（）

A、空中機器人

B、陸地機器人

C、水下機器人

D、水陸兩棲機器人

答案：A

A\這是平行傳動

B、這是交叉?zhèn)鲃?/p>

C、這是垂直傳動

D、這是半交叉?zhèn)鲃?/p>

答案：A

195.機械小車左右兩個輪分別由兩個電機控制，下列能讓小車原地左轉的是？（）

A、左電機速度100,右電機速度0

B、左電機速度0,右電機速度100

C、左電機速度100,右電機速度50

D、左電機速度50,左電機速度100

答案：B

196.如圖，下列哪個是棘輪機構？

ab

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：D

197.如圖，a齒輪是主動輪，d齒輪是輸出輪，兩齒輪齒數(shù)相等，則該齒輪組的

傳動比為？

A、1:1

B、1:3

C、2;1

D、1:2

答案：A

198.以下各項中，不屬于齒輪傳動優(yōu)點的是？（）

A、結構緊湊

B、傳動力大

C、適合遠距離傳遞動力

D、動力傳遞精準

答案：C

199.下列關于棘輪說法錯誤的是（）

A、按照結構形式分為齒式和摩擦式

B、按棘爪位置分為外嚙合和內嚙合

C、按棘輪旋轉方向分為單向和雙向

D、所有棘輪都只能朝一個方向轉動

答案：D

200.成年人人體安全電壓是多少伏？

A、12V

B、24V

C、36V

D、48V

答案：c

201.如圖，關于該機構說法正確的是？?

A、屬于外嚙合棘輪

B、屬于內嚙合棘輪

C、屬于凸輪機構

D、屬于齒式棘輪

答案：B

202.如圖該機構中主動擺桿是指？（）

A\a

B、b

C、c

D、d

答案：B

203.兩個物體互相接觸并具有相對運動趨勢，但仍處于靜止狀態(tài)，在接觸面會產(chǎn)

生哪種摩擦力？（）

A、靜摩擦力

B、滾動摩擦力

C、滑動摩擦力

D、不產(chǎn)生摩擦力

答案：A

204.在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（）

A、無任何反應。

B、兩張紙往里合。

C、兩張紙往外張。

D、一直紙往里合，一張紙往外張。

答案：B

205.下列選項中，屬于棘輪機構的是?

ab

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：B

206.下列模型中采用了棘輪機構的是（）

A、機械尺蟾

B、舂米機

C\秋千

D、直升機

答案：A

207.如果制作電動舂米機模型主要采用的機構是?

A、滑輪組

B、連桿機構

C、杠桿

D、凸輪機構

答案：D

208.如圖，關于該凸輪機構的鎖合方式說法正確的是？（）

A、采用了重力鎖合

B、采用了槽凸輪機構鎖合

C、采用了幾何鎖合

D、采用了彈力鎖合

答案：D

209.擰瓶蓋如果費力，可以在瓶蓋上覆蓋一塊毛巾再擰，因為？

A、表面粗糙能增大摩擦力

B、表面粗糙可以減小摩擦力

C、這樣更美觀

D、摸上去手感好

答案：A

210.對機器人的評價不包括（）

A、智能

B、機能

C、生物能

D、活動范圍

答案：C

211.下列哪個用到凸輪結構？

A、發(fā)動機。

B、蹺蹺板。

C、顯示器。

D、拉桿箱。

答案：A

212.關于平面連桿機構說法正確的是？（）

A、連桿機構中桿越多，動作越精確

B、桿的連接處屬于點和面的接觸，是高副機構

C、制造精度較高，制造相對簡單

D、易于實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律

答案：C

213.如圖關于該機構說法正確的是？（）

A、這是齒輪平行嚙合

B、這是鏈傳動

C、這是皮帶傳動

D、a是主動件

答案：D

214.智能機器人屬于第幾代機器人？（）

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：C

215.從物理學的角度看，設置火車站臺安全線的原因是：火車通過時人體與車輛

之間（）。

A、空氣流速比外側快，氣壓減小

B、空氣流速比外側快，氣壓增大

C、空氣流速比外側慢，氣壓減小

D、空氣流速比外側慢，氣壓增大

答案：A

216.下圖表現(xiàn)的是機翼模型，當飛機飛行時，迎面吹過來的風被機翼分為兩部分,

在相同時間內，機翼上方氣流通過的路程速度它對機翼的壓強產(chǎn)生

向上的壓力差。

。

A、短，慢，小

B、短，慢，大

C、長，快，小

D、長，快，大

答案：C

217.下列不會產(chǎn)生伯努利效應的是？（）

A、兩張紙之間吹氣

B、飛機升降

C、地鐵進站

D、用滑雪板滑雪

答案：D

218.下列哪個不是機器人常見的驅動方式?

A、液壓驅動

B\氣壓驅動

G電力驅動

D、風力驅動

答案：D

219.機器人三原則（三定律）由誰提出？

A、美國科幻家艾薩克-阿西莫夫

B、喬治?德沃爾

C、意大利作家卡洛?洛倫齊尼

D、捷克劇作家卡爾?恰佩克

答案：A

220.以下傳動方式主動輪與從動輪轉動方向不同的是?

A、兩齒輪平行嚙合

B、皮帶開口傳動

C、鏈傳動

D、皮帶平行傳動

答案：A

221.以下哪個不屬于棘輪機構的分類？（）

A、外嚙合棘輪機構

B、內嚙合棘輪機構

C、齒式棘輪機構

D、盤形凸輪

答案：D

222.凸輪機構一般包括？（）

A、凸輪，主動件和機架

B、凸輪，從動件和機架

C、凸輪，主動件和從動件

D、主動件，從動件和機架

答案：B

223.如圖向兩張紙之間吹氣，那么這兩張紙如何變化？（）

A、相互靠近

B、相互遠離

C、不動

D、任意擺動

答案：A

224.凸輪機構采用尖頂從動件，說法錯誤的是?

A、從動件尖端磨損大

B、比采用滾子從動件的磨損小

C、不適合傳動力大的高速機構

D、只能用于傳力不大的低速機構

答案：B

225.以下不能精確傳遞動力的是？（）

A、齒輪平行嚙合

B、齒輪垂直嚙合

C、皮帶傳動

D、鏈傳動

答案：C

226.我國家庭用電器的標準電壓是多少伏？（）

A、110V

B、220V

C、12V

D、36V

答案：B

227.下圖曲柄滑塊機構中作圓周運動的部件和做往復運動的部件分別是（）

A、較短的竿和較長的竿

B、較短的竿和藍色滑塊

C、較長的竿和較短的竿

D、藍色滑塊和較短的竿

答案：B

228.下列選項中，不屬于按照凸輪形狀分類的是？（）

A、盤形凸輪

B、移動凸輪

C、圓柱凸輪

D、等寬凸輪

答案：D

■

229.如圖該凸輪機構采用的鎖合方式為？（）

A、彈力鎖合

B、重力鎖合

C、幾何鎖合

D、摩擦力鎖合

答案：C

230.以下必須在同一平面內安裝的機械零件是？（）

A、傳動鏈

B、齒輪

C、連桿

D\滑桿

答案：A

231.以下凸輪機構沒有采用幾何鎖合方式的是？（）

A、共聊凸輪機構

B、槽凸輪機構

C、等寬凸輪機構

D、彈力鎖合凸輪機構

答案：D

232.皮帶傳動的特點不包括？

A、可實現(xiàn)遠距離傳動

B、可以保護機械

C、時間有延緩

D、可以準確無誤地傳遞動力

答案：D

233.如圖該機構為？（）

A、曲柄滑塊機構

B、滑桿機構

C、曲柄搖桿

D、雙搖桿機構

答案：A

234.下列哪個零件不屬于凸輪機構？

A、凸輪

B、從動件

C、機架

D、棘爪

答案：D

235.制作公轉自轉模型可以用？

A、行星齒輪

B、棘輪機構

C、凸輪機構

D、滑輪組

答案：A

236.地面上放著一個大鐵箱，用力推動它，以下正確的是?

A、鐵箱滑動時的摩擦是滾動摩擦

B、鐵箱滑動時的摩擦是靜摩擦

C、鐵箱滑動之前的摩擦是滑動摩擦

D、鐵箱滑動之前的摩擦是靜摩擦

答案：D

237.機器人三定律由誰提出？

A、美國科幻家艾薩克-阿西莫夫

B、喬治?德沃爾

C、意大利作家卡洛?洛倫齊尼

D、捷克劇作家卡爾?恰佩克

答案：A

238.通常自行車采用下列哪種裝置傳動？（）

A、皮帶

B、齒輪

C、傳動鏈

D、履帶

答案：C

239.下圖中使用了擺動型從動件的是？（）

答案：B

240.如圖，說法正確的是？（）

A、a是主動件

B\b是從動件

C、這是間歇運動機構

D、這是滑桿機構

答案：C

241.機械小車左右兩個輪分別由兩個電機控制，下列哪種情況能讓小車原地右

轉？

A、左電機速度100,右電機速度0

B、左電機速度0,右電機速度100

C、左電機速度100,右電機速度50

D、左電機速度50,左電機速度100

答案：A

242.如圖，關于該凸輪機構的鎖合方式說法正確的是？

彈簧

4坨機2

A、采用了重力鎖合

B、采用了槽凸輪機構鎖合

C、采用了幾何鎖合

D、采用了彈力鎖合

答案：D

243.關于曲柄搖桿機構說法正確的是？（）

A、曲柄做搖擺動作

B、搖桿做回轉運動

C、曲柄做回轉運動

D、搖桿在既定軌道上滑動

答案：C

244.如圖該機構為？（）

A、滑輪機構

B、槽輪機構

C、連桿機構

D、棘輪機構

答案：B

245.關于該機構說法錯誤的是?

A、粉色帶圓銷的是主動件

B、黃色帶槽的一般是從動件

C、主動件一般做圓周運動

D、從動件一般做等速圓周運動

答案：D

246.下列選項中，屬于凸輪機構的是?

ab

A、a

B、b

C、c

D、d

答案：c

247.下圖為尺蟾，搭建一個機械尺蟾為了使其只能向前運動，下列選項正確的是?

A、一般使用凸輪機構

B、一般使用滑輪

C、一般使用棘輪機構

D、一般會使用皮帶

答案：C

248.齒輪傳動中主動輪12齒，從動輪6齒，則兩齒輪?

A、齒數(shù)比是1:2

B、半徑比是1:2

C、傳動比是1:2

D、周長比是1:2

答案：C

249.關于電動機說法錯誤的是（）

A、將電能轉化為機械能的傳動裝置

B、分為直流電機和交流電機

C、是把機械能轉化為電能的裝置

D、電機運用了磁感應原理

答案：C

250.火車站站臺參考安全距離，通常畫著黃色安全線，因為？

A、火車經(jīng)過時氣流速度增大，導致軌道附近氣壓底，對周圍的人產(chǎn)生“吸力”，

容易發(fā)生危險。

B、火車經(jīng)過噪音太大

C、這樣做更美觀

D、有利于增大人們的視野，更好的觀賞火車

答案：A

251.下列是曲柄搖桿機構的是？（）

CD

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：C

252.關于凸輪機構從動件，說法錯誤的是？

A、尖頂從動件磨損比滾子從動件大

B、滾子從動件主動件和從動件之間的摩擦是滾動摩擦

C、尖頂從動件主動件和從動件之間的摩擦是滑動摩擦

D、平底從動件的凸輪可以是內凹的

答案：D

253.如圖所示機構，這是雙動式棘輪，下列說法錯誤的是？（）

A、a是主動棘爪

B、b是止回棘爪

C\c是擺桿

D、d是棘輪

答案：B

254.下列桿機構說法錯誤的是（）

A、平面連桿可以做搖擺運動

B、平面連桿中的桿不能做圓周運動

C、汽車的轉向裝置用了連桿機構

D、行走機器人大多采用連桿機構

答案：B

255.以下關于重力的敘述正確的是？（）

A、每個物體的重力大小一樣

B、一個物體在地球上和在月球上所受的重力一樣大

C、重力的大小與物體的顏色有關

D、重力的方向是指向地心，豎直向下

答案：D

256.關于幾個傳動裝置的說法正確的是（）

A、傳動鏈的安裝必須在同一平面內

B、兩個齒輪嚙合，轉動方向相同

C、皮帶傳動中兩輪只能同向轉動

D、皮帶傳動中兩輪只能反向轉動

答案：A

257.智能機器人屬于第幾代機器人？

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：C

258.如下圖所示不完全齒輪機構，主動輪轉動（），從動輪可以轉動1圈。

Ax1圈

B、2圈

C、3圈

D、4圈

答案：D

259.蕩秋千時關于能量的說法下列正確的是（）

A、在最低點時，速度最快，能量最大

B、最高點時能量為0

C、最低點和最高點的總能量相等

D、在最低點時動能最小

答案：C

260.下列機器人是軍用機器人的是（）

A、英國制造的有跳動心臟的機器人REX

B、能像人一樣行走的機器人ASIM0

C、機器人救生員

D、M.I.L,Y.

E、美國生產(chǎn)的BigDog大狗機器人

答案：D

261.下圖機構為？()

A、外嚙合齒式棘輪機構

B、內嚙合齒式棘輪機構

C、外嚙合摩擦式棘輪機構

D、內嚙合摩擦式棘輪機構

答案：B

262.如圖該機構是()

A、曲柄滑塊

B、雙曲柄

C、曲柄搖桿

D、雙搖桿

答案：A

263.關于一大一小兩齒輪平行傳動說法正確的是?

A、大齒輪是主動輪，該齒輪組加速

B、大齒輪是主動輪，該齒輪組減速

C、大齒輪和小齒輪的齒的數(shù)量一樣

D、大齒輪的齒數(shù)小于小齒輪的齒數(shù)

答案：A

264.在人機大戰(zhàn)中多次戰(zhàn)勝大師的阿爾法狗是（）

A、會下圍棋的智能機器人

B、會寫書法的智能機器人

C、會跳繩的智能機器人

D、會用兩條腿跑步的智能機器人

答案：A

265.中國家用電壓是多少伏？

A、110

B、150

C、200

D、220

答案：D

266.對于電動機說法正確的是？（）

A、用來將電能轉化為機械能

B、用來將機械能轉化為電能

C、用來將動能轉化為勢能

D、用來將勢能轉化為動能

答案：A

267.如圖下列哪個是該傳動方式的特點？（）

A、只能在同一平面內連接

B、容易打滑

C、適合遠距離傳動

D、動力傳遞精準

答案：D

268.中國家用電壓是多少伏?

A、110

B、150

C、200

D、220

答案：D

269.以下是后驅車缺點的是？（）

A、轉彎半徑較大

B、加速性差

C、重心分布不均勻

D、價格較高

答案：D

270.如下圖所示小玩具，該玩具采用了哪種機械結構？（）

A、連桿機構

B、凸輪機構

C、棘輪機構

D、齒輪

答案：B

271.下列說法正確的是？

A、凸輪機構一般有凸輪、從動件和機架三個構件組成。

B、凸輪機構一般有凸輪、主動從件和機架三個構件組成。

C、凸輪機構一般有凸輪、從動件和主動件三個構件組成。

D、凸輪機構一般有圓輪、從動件和主動件三個構件組成。

答案：A

272.關于凸輪機構中的主動件，以下說法正確的是？（）

A、凸輪為主動件

B、主動件只能做圓周運動

C、主動件只能做往復運動

D、主動件只能是外凸的不能是內凹的

答案：A

273.如圖所示方塊置于斜面上受到的力不包括（）

A、重力

B、支持力

C、摩擦力

D、彈力

答案：D

274.傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型機器人屬于第幾代機器人？（）

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：A

275.水平地面上有個靜止的很重的箱子，我們推動它使它沿地面勻速運動，以下

正確的是？（）

A、箱子滑動時的摩擦是滾動摩擦

B、推箱子用力最大的時候是箱子已經(jīng)勻速運動的時候

C、箱子滑動之前的摩擦是滑動摩擦

D、箱子滑動之前的摩擦是靜摩擦

答案：D

276.如下圖所示，該機構為?

A、單動式棘輪機構

B、雙動式棘輪機構

C、雙向式棘輪機構

D、內嚙合棘輪機構

答案：B

277.如圖，說法錯誤的是?

A、這是棘輪機構

B、采用了滾子從動件

C、采用了擺動從動件

D、采用了盤形凸輪

答案：A

278.關于凸輪機構從動件，說法錯誤的是？

A、尖頂從動件磨損比滾子從動件大

B、滾子從動件主動件和從動件之間的摩擦是滾動摩擦

C、尖頂從動件主動件和從動件之間的摩擦是滑動摩擦

D、平底從動件的凸輪可以是內凹的

答案：D

279.當前正在研究的智能機器人屬于第幾代機器人？（）

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：C

280.以下哪個是前輪驅動車的特點？（）

A、轉向不足

B、重量大

C、起步加速表現(xiàn)好

D、動力損耗大

答案：A

281.以下選項中運用了連桿結構的是

A、雨刷器

B、挖掘機

C、橢圓規(guī)

D、以上都是

答案：D

282.如圖關于該機構說法正確的是？（）

A、這是反向雙曲柄機構

B、a和b的旋轉方向相同

C、這是棘輪機構

D、這是滑桿機構

答案：A

283.釣魚的時候,有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把,魚線也不會被拉出,

主要因為

A、魚線被卡死了，不能動

B、因為水里的魚也不動

C、魚線太粗，阻力太大

D、魚線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉動

答案：D

284.“木牛流馬”是誰發(fā)明的？（）

A、蘇頌

B、諸葛亮

C、張衡

D、魯班

答案：B

285.機器人的英文單詞是？（）

Avbotre

B、boret

C、robot

Dvrebot

答案：c

286.一輛八輪裝甲車，左側四個輪子轉速是200rpm,右側四個輪子轉速是100r

pm,則此裝甲車？（）

A、向前直走

B、向左前方轉向

C、向右前方轉向

D、原地不動

答案：C

287.關乎皮帶交叉?zhèn)鲃右韵抡f法正確的是？（）

A、帶輪兩側的皮帶接近平行

B、兩帶輪轉向相反

C、帶輪轉向關系不能確定

D、是指帶輪旋轉中心軸交叉

答案：B

288.下列選項中，哪一項用到了凸輪結構？（）

A、蹺蹺板

B、秋千

C、發(fā)動機

D、拉桿箱

答案：C

289.1969年，（）提出了“恐怖谷理論”：當人形玩具和機器人仿真度超過一個

臨界值，人們對它的好感度會突然降低，直至谷底。

A、約瑟夫?英格伯格

B、喬治?德沃爾

C、阿西莫夫

D、森昌弘

答案：D

①

290.下圖棘輪機構中，②號是？（）

A、棘輪

B、擺桿

C、棘爪

D、機架

答案：C

291.我國最早的機器人出現(xiàn)在什么時候?

A、西周時期

B、唐朝

C、宋朝

D、清朝后期

答案：A

292.如圖這是滑桿機構，滑塊B做什么動作？（）

A、回轉動作

B、在軌道上滑動

C、上下擺動

D、固定不動

答案：B

293.下圖機構，屬于哪種棘輪機構？

A、摩擦式棘輪機構

B、外嚙合棘輪機構

C、內嚙合棘輪機構

D、雙動式棘輪機構

答案：C

294.如果制作一個機械尺蟾，實現(xiàn)其向一個方向移動，我們需要的裝置是?

A、棘輪機構

B、連桿機構

C、杠桿結構

D、輪傳動

答案：A

295.帶傳動與鏈傳動共同的優(yōu)點是？（）

A、噪聲小

B、能夠保護機械

C、適合遠距離傳動

D、可精確地傳遞動力

答案：C

296.關于飛機機翼說法正確的是？

A、機翼上側氣流速度與下側氣流速度一樣

B、機翼上側弧度大

C、機翼上下弧度一樣

D、機翼受到向下的壓力差

答案：B

297.制作一個上下?lián)舸虻拇蜩F模型，下列哪個機械結構最合適？

A、行星齒輪

B、棘輪機構

C、凸輪機構

D、滑輪組

答案：C

298.以下哪項是鏈傳動的特點？

A、可以在不同平面內連接

B、傳動比無法計算

C、能緩沖吸振

D、比齒輪傳動更適合遠距離傳動

答案：D

299.凸輪機構中從動件的運動規(guī)律取決于？（）

A、凸輪轉速

B、凸輪形狀

C、凸輪輪廓曲線

D、凸輪的基圓

答案：C

300.如圖一輛小汽車停在陡坡上，那么它受到的力有？（）

A、重力'支持力、摩擦力

B、下滑力、摩擦力

C、彈力'摩擦力、

D、支持力,下滑力

答案：A

301.下列描述正確的是？

A、同一種材質在不同的狀態(tài)下可以是導體，也可以是絕緣體。

B、絕緣體在任何情況下都不可以轉變?yōu)閷w。

C、導體在任何情況下都不可以轉變?yōu)榻^緣體。

D、導體和絕緣體都是絕對的，不可轉變。

答案：A

302.以下適合遠距離傳動的機構為？（）

A、平行嚙合的齒輪

B、垂直嚙合的齒輪

C、鏈傳動機構

D、蝸輪蝸桿機構

答案：C

303.下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結構？

A、機械本體

B、人

C、計算機控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：B

304.關于曲柄搖桿及曲柄滑塊，下列說法正確的是？

A、曲柄滑塊機構只由曲柄及滑塊兩部分組成

B、曲柄滑塊機構只能將直線往復運動轉化為圓周運動

C、曲柄搖桿機構與曲柄滑塊機構都包含連桿機構

D、曲柄搖桿機構只能將圓周運動轉化為往復擺動

答案：C

305.“公輸子削木為鵲”的典故是最早記錄的（）

A、空中機器人

B、水中機器人

C、醫(yī)用機器人

D、家用機器人

答案：A

306.關于凸輪機構，下列說法錯誤的是？（）

A、凸輪的轉速決定從動件運動的快慢

B、凸輪和從動件都有不同的形狀

C、按凸輪形狀不同，凸輪機構可以分為盤形凸輪、滾子凸輪和移動凸輪

D、凸輪機構可以將勻速圓周運動轉化為直線往復運動

答案：C

307.下面不是前輪驅動汽車的優(yōu)點的是？（）

A、空間大

B、成本低

C、加速快

D、重量輕

答案：C

308.當物體與地面之間產(chǎn)生了滑動摩擦力，以下哪個因素會影響摩擦力大?。浚ǎ?/p>

A、物體體積大小

B、物體的顏色

C、物體高度

D、接觸面的粗糙程度

答案：D

309.關于木牛流馬說法錯誤的是？（）

A、是由諸葛亮發(fā)明的

B、是用來運送軍糧的

C、能夠計量車的行駛里程

D、是古代的軍用機器人

答案：C

310.以下哪項是皮帶傳動的優(yōu)點？

A、傳動力小

B、容易破損

C、能緩沖吸振

D、相對齒輪傳動更精確

答案：C

311.以下各項中，不屬于滑桿機構的組成部分的是？（）

A、滑塊和滑桿

B、滑輪

C、回轉體

D、機體

答案：B

312.兩艘船近距離并排航行著，兩船中間的水流速度高于外側，以下說法正確的

是？

A、兩艘船正常航行

B、兩艘船逐漸靠近

C、兩艘船逐漸遠離

D、無法判斷

答案：B

多選題

1.皮帶傳動的缺點有哪些？（）*

A、傳動時間有延緩

B、傳動時有能量的損失

C、傳動不夠精確

D、過載時容易打滑

答案：ABCD

2.典型的棘輪機構由哪些構件組成？（）

A、棘輪

B、主動擺桿

C、止回棘爪

D、主動棘爪

答案：ABCD

3.下列圖片是間歇運動機構的有哪些？

A、

B、b

C、c

D、d

答案：ABD

4.如圖關于該機構說法正確的是？（）

A、該機構屬于摩擦式棘輪機構

B、該機構既有主動棘爪也有止回棘爪

C、這是槽輪機構

D、這是凸輪機構

答案：AB

5.下列選項中屬于棘輪機構分類的是？（）

A、擺動式從動件棘輪

B、摩擦式棘輪

C、內嚙合式棘輪

D、重力式棘輪

答案：BC

6.如圖關于該機構說法正確的是？（）

A、a是主動件

B、b是從動件

C\a是從動件

D、這是槽輪機構

答案：CD

7.以下對力的敘述正確的是？（）

A、力是物體與物體之間的相互作用

B、力的三要素分別為力的大小，方向和作用點

C、力的國際單位是牛頓，簡稱牛

D、力可以使物體的形狀發(fā)生改變

答案：ABCD

8.下列屬于典型棘輪機構組成的是？（）

A、主動擺桿

B、主動棘爪

C、止回棘爪

D、棘輪

答案：ABCD

9.棘輪機構的主要用途有？

A、間歇送進

B、制動

C、超越

D、拋物

答案：ABC

10.機器人三原則（三定律）的內容？

A、機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。

B、除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。

C、在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。

D、機器人可以偶爾傷害人類。

答案：ABC

11.鏈傳動和齒輪平行傳動的共同點有？

A、都適合遠距離傳動

B、鏈輪或齒輪的轉向都相同

C、都比皮帶傳動更精確

D、速度和力的計算一致

答案：CD

12.以下是皮帶傳動優(yōu)點的是？（）*

A、可實現(xiàn)遠距離傳動

B、可以精確傳遞動力

C、可保護機械

D、比較適合近距離傳動，傳動力大

答案：AC

13.以下摩擦過程中，存在滑動摩擦的是？（）

A、擦黑板時板擦與黑板之間的摩擦

B、皮帶打滑時皮帶與皮帶輪之間的摩擦

C、削鉛筆時刀具與鉛筆之間的摩擦

D、騎自行車時輪子和地面之間的摩擦

答案：ABC

14.如圖，關于該凸輪機構說法正確的是？

A、這是盤形凸輪機構

B