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文檔簡介

第二章拉普拉斯變換及其應(yīng)用第一節(jié)拉氏變換的概念

拉普拉斯變換是一種函數(shù)的變換,經(jīng)變換后,可將微分方程式變換成代數(shù)式,并且在變換的同時即將初始條件引入,避免了經(jīng)典解法中求積分常數(shù)的麻煩,因此這種方法可以是微分方程的求解過程大為簡化。在經(jīng)典自動控制理論中,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型式建立在傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上的,而傳遞函數(shù)的概念又建立在拉氏變換的基礎(chǔ)上的,因此,拉氏變換式經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型。

(2-1)

則單位階躍函數(shù)1(t)定義為:所以

(2-2)

(2-3)

(2-4)(2-5)

(2-6)實(shí)用上,常把原函數(shù)與象函數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系列成對照表的形式。通過查表,就能夠知道原函數(shù)的象函數(shù),或象函數(shù)的原函數(shù),十分方便。常用函數(shù)的拉氏變換對照表見表2-1。

表2-1常用函數(shù)拉式變換對照表

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