可編程控制器技術(shù) 課件 任務(wù)2.1 電動(dòng)機(jī)的起保??刂芲第1頁
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任務(wù)2.1電動(dòng)機(jī)的起保??刂浦髦v人:XXX時(shí)間:20XX.XX01020304一、任務(wù)要求及分析二、任務(wù)準(zhǔn)備三、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)評價(jià)05五、任務(wù)拓展CONTENTS目錄一、任務(wù)要求及分析0102完成程序編寫與調(diào)試:根據(jù)上述任務(wù)要求完成PLC程序的編寫與調(diào)試,確??刂七壿嫓?zhǔn)確無誤,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。01實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行控制:用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制,按下起動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并單向持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)要求控制邏輯分析自鎖環(huán)節(jié):按下起動(dòng)按鈕,交流接觸器線圈得電,松開按鈕后線圈仍得電,需要在軟件中增加自鎖環(huán)節(jié),確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)行。停止控制:按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,需要在軟件中輸出線圈指令前串聯(lián)停止按鈕觸點(diǎn),使輸出線圈失電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。與繼電器控制對比繼電器控制:傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)采用硬件接線方式,觸點(diǎn)易磨損,連線復(fù)雜,維護(hù)成本高,控制邏輯修改困難。PLC控制優(yōu)勢:PLC采用軟件編程實(shí)現(xiàn)控制邏輯,無機(jī)械觸點(diǎn)磨損,維護(hù)成本低,控制邏輯修改靈活,可靠性高,可擴(kuò)展性強(qiáng)。0101任務(wù)分析二、任務(wù)準(zhǔn)備02梯形圖(LAD)特點(diǎn):圖形化編程語言,類似繼電器邏輯,由觸點(diǎn)、線圈和指令框組成,能流從左往右流動(dòng),適合基礎(chǔ)邏輯控制。應(yīng)用:適用于簡單控制任務(wù),如啟保停、正反轉(zhuǎn)等,便于初學(xué)者學(xué)習(xí)與應(yīng)用。01功能塊圖(FBD)特點(diǎn):基于布爾代數(shù)符號的圖形化編程語言,適合復(fù)雜邏輯運(yùn)算,可復(fù)用功能塊,提高編程效率。應(yīng)用:適用于數(shù)據(jù)處理、復(fù)雜控制算法實(shí)現(xiàn),如PID控制、運(yùn)動(dòng)控制等。02結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)特點(diǎn):基于PASCAL的高級編程語言,支持復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,適用于數(shù)據(jù)管理與數(shù)學(xué)計(jì)算。應(yīng)用:適用于復(fù)雜數(shù)據(jù)處理與算法實(shí)現(xiàn),如數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建等。03010203S7-1200PLC編程語言簡介功能:存儲外部輸入的數(shù)字量信號,外部輸入電路接通時(shí)為ON(1狀態(tài)),斷開時(shí)為OFF(0狀態(tài))。應(yīng)用:在梯形圖中可多次使用輸入端的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的輸入邏輯。輸入過程映像寄存器(I)功能:存儲輸出信號,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,線圈“通電”時(shí)對應(yīng)的硬件繼電器觸點(diǎn)閉合,負(fù)載通電。應(yīng)用:在梯形圖中可多次使用輸出位的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的輸出控制。輸出過程映像寄存器(Q)功能:類似于中間繼電器,存儲中間操作狀態(tài)或其他控制信息,可按字節(jié)、字或雙字存取。應(yīng)用:用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯,存儲中間狀態(tài),便于程序的模塊化設(shè)計(jì)。位存儲器(M)位元件(I/Q/M)及編程常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)功能:常開觸點(diǎn)在位為1時(shí)閉合,常閉觸點(diǎn)在位為0時(shí)閉合,串聯(lián)進(jìn)行“與”邏輯運(yùn)算,并聯(lián)進(jìn)行“或”邏輯運(yùn)算。應(yīng)用:構(gòu)建復(fù)雜的邏輯控制電路,實(shí)現(xiàn)多種控制功能。輸出線圈功能:將邏輯運(yùn)算結(jié)果寫入指定地址,線圈通電時(shí)寫入1,斷電時(shí)寫入0。應(yīng)用:實(shí)現(xiàn)對輸出設(shè)備的控制,如驅(qū)動(dòng)接觸器線圈,控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。取反觸點(diǎn)功能:取反觸點(diǎn)在沒有能流流入時(shí)有能流流出,有能流流入時(shí)沒有能流流出。應(yīng)用:實(shí)現(xiàn)邏輯取反功能,用于特殊控制邏輯。位邏輯指令繼電器控制:固定功能,難以改變或增加功能,工藝改變需重新設(shè)計(jì)。PLC控制:靈活性和可擴(kuò)展性好,通過修改程序即可改變控制邏輯。適應(yīng)性繼電器控制:機(jī)械觸點(diǎn)易損壞,連線多,可靠性差,維護(hù)困難。PLC控制:無觸點(diǎn),可靠性高,壽命長,具有自檢和監(jiān)視功能,維護(hù)方便。可靠性與可維護(hù)性繼電器控制:設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試依次進(jìn)行,周期長,維護(hù)困難。PLC控制:現(xiàn)場施工和控制邏輯設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行,周期短,調(diào)試和維護(hù)方便。設(shè)計(jì)和施工PLC與繼電器控制的區(qū)別輸入輸出電氣接線輸入接線:開關(guān)輸入一端接PLC輸入端子,另一端接電源。輸出接線:輸出元件一端接PLC輸出端子,另一端接電源。傳感器接線:外部傳感器可借用PLC的輸入電源24VDC,電感式三線傳感器接線需注意電源正負(fù)極和信號線的連接。PLC的電氣接線三、任務(wù)實(shí)施03I/O地址分配I/O地址分配表繪制接線圖:根據(jù)控制要求及I/O地址分配,繪制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制的PLCI/O接線圖,確保接線正確無誤。I/O接線圖01項(xiàng)目名稱:在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目,命名為“起保?!?。新建項(xiàng)目02型號選擇:在項(xiàng)目硬件組態(tài)中添加與現(xiàn)場一致的PLC控制器,如CPU1215CDC/DC/DC。添加PLC控制器03變量表:編輯變量表,定義需要用到的變量,變量名應(yīng)簡潔易懂,增加程序的易讀性。定義變量硬件組態(tài)與變量設(shè)置進(jìn)入編程界面:通過“啟動(dòng)”→“新手上路”→“創(chuàng)建PLC程序”或項(xiàng)目視圖進(jìn)入PLC編程窗口。打開編程窗口參考程序:在Main[OB1]窗口中,通過拖拽指令符號編寫梯形圖程序,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起保??刂七壿?。編寫程序程序設(shè)計(jì)程序狀態(tài)監(jiān)控:將硬件組態(tài)和程序下載到PLC中,設(shè)置為RUN模式,進(jìn)入程序狀態(tài)監(jiān)控界面,監(jiān)控程序運(yùn)行狀態(tài)。軟件調(diào)試功能測試:按下起動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)應(yīng)持續(xù)運(yùn)行;按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行,測試控制功能是否正常。軟硬件聯(lián)調(diào)檢查接線:確保硬件接線正確無誤,無短路、接觸不良等問題。硬件調(diào)試項(xiàng)目調(diào)試四、任務(wù)評價(jià)0401I/O接線圖繪制:10分,接線圖繪制準(zhǔn)確,符合電氣規(guī)范。元件安裝:10分,元件安裝牢固,布局合理。硬件接線:10分,接線正確,無誤操作。硬件安裝與接線03危險(xiǎn)用電:每次扣5分,存在危險(xiǎn)用電等情況。帶電插拔:每次扣3分,存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況。穿著規(guī)范:每次扣5分,穿著不符合生產(chǎn)要求。安全素養(yǎng)05表達(dá)溝通:5分,表達(dá)清晰,溝通順暢。團(tuán)隊(duì)協(xié)作:5分,團(tuán)隊(duì)協(xié)作默契,分工明確。發(fā)展素養(yǎng)02硬件組態(tài)與程序下載:10分,硬件組態(tài)準(zhǔn)確,程序下載無誤。程序?qū)崿F(xiàn)自鎖:10分,程序邏輯正確,實(shí)現(xiàn)自鎖功能。程序?qū)崿F(xiàn)停止:10分,程序邏輯正確,實(shí)現(xiàn)停止功能。程序狀態(tài)監(jiān)控:10分,熟練使用程序狀態(tài)監(jiān)控法,監(jiān)控程序運(yùn)行狀態(tài)。編程與調(diào)試04桌面整潔:5分,桌面物品和工具擺放整齊、整潔。地面干凈:5分,地面清理干凈,無雜物。5S素養(yǎng)評分標(biāo)準(zhǔn)五、任務(wù)拓展05設(shè)計(jì)要求:在“啟-保-?!钡幕A(chǔ)上,增加過載保護(hù)功能,當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí),自動(dòng)停止運(yùn)行,保護(hù)設(shè)備。01實(shí)現(xiàn)方法:在PLC程序中增加過載檢測邏輯,當(dāng)檢測到過載信號時(shí),切斷電動(dòng)機(jī)電源,停止運(yùn)行。02添加過載保護(hù)功能設(shè)計(jì)要求:用PLC實(shí)現(xiàn)一臺電動(dòng)機(jī)

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