第章直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)課件

1第2章直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2內(nèi)容§2-1主旋翼操縱§2-2尾槳操縱§2-3主槳轂§2-5槳葉§2-4彈性橡膠部件§2-6操縱系統(tǒng)的工作§2-7直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)§2-8配平操縱系統(tǒng)§2-9典型的直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)§2-10平衡和校裝南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3

直升機(jī)的機(jī)動(dòng)飛行是繞著3條軸線來轉(zhuǎn)動(dòng)的：橫軸、縱軸和立軸。它可以繞縱軸做橫滾運(yùn)動(dòng)，繞橫軸做俯仰運(yùn)動(dòng)，繞立軸做航向運(yùn)動(dòng)。同其他航空器一樣，直升機(jī)在正副駕駛位置也可以是雙套操縱裝置，而有些直升機(jī)的副駕駛操縱裝置還會(huì)被設(shè)計(jì)成可拆卸的，以便滿足飛行的需要。2-1主旋翼操縱直升機(jī)三軸南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院名稱直接操縱對(duì)象主要作用前飛時(shí)的用途懸停時(shí)的用途周期變距桿－橫向改變旋翼左右槳葉傾斜通過自動(dòng)傾斜器橫向傾斜旋翼槳盤使航空器轉(zhuǎn)彎側(cè)向移動(dòng)周期變距桿－縱向改變旋翼前后槳葉傾斜通過自動(dòng)傾斜器縱向傾斜旋翼槳盤操縱俯仰姿態(tài)前后移動(dòng)總距操縱桿通過自動(dòng)傾斜器同步改變旋翼槳葉槳距增加和減小旋翼拉力調(diào)整垂直速度調(diào)整懸停高度和垂直速度腳蹬尾槳總距方向操縱調(diào)整側(cè)滑角控制偏航速率和航向2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院6

三種操縱系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的機(jī)動(dòng)飛行：總距操縱、周期變距操縱和腳蹬操縱?？傋兙鄺U移動(dòng)可以同時(shí)等量的改變所有主槳葉的槳距角，從而改變旋翼有效力。周期變距桿是用來傾斜主旋翼旋轉(zhuǎn)的，即向前、向后、向左或向右操縱。這樣就會(huì)在這個(gè)旋轉(zhuǎn)面的傾斜方向產(chǎn)生一個(gè)作用力，使直升機(jī)沿該方向移動(dòng)。當(dāng)飛行員操縱周期變距桿，就會(huì)引起主旋翼的各個(gè)槳葉的槳距角在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生不同的變化通過改變相應(yīng)槳葉的槳距來使該槳葉向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而使主旋翼旋轉(zhuǎn)面按照飛行員的操縱要求發(fā)生偏轉(zhuǎn)。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院7

直升機(jī)的飛行操縱是相互影響的：例如在懸停時(shí)主旋翼總距增加會(huì)引起扭矩的增加，因此就需要尾槳產(chǎn)生額外的力來抵消它以防止直升機(jī)飛行發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

通常飛行操縱系統(tǒng)從總距桿和周期變距桿到主旋翼伺服作動(dòng)器的操縱傳遞是一種推拉桿形式，而尾槳操縱系統(tǒng)從腳蹬到尾槳葉片則是通過鋼索來完成的，同時(shí)還有張力調(diào)節(jié)器，在兩端使用推拉桿。而在一些大型直升機(jī)上有完全采用推拉桿系統(tǒng)來作為尾槳操縱的。

尾槳操縱采用鋼索的最主要原因是尾槳的操縱系統(tǒng)所經(jīng)路徑通常較主旋翼操縱系統(tǒng)長，使用鋼索則相對(duì)可以減輕重量，并且還可以隨直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)變化面伸縮。2-1主旋翼操縱結(jié)論南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院8

1.鋼索系統(tǒng)

（1）應(yīng)用在直升機(jī)上的操縱鋼索一般是鍍鋅碳合金或不銹鋼材料制造。它們適用于可發(fā)生變形的結(jié)構(gòu)上，兩端由適當(dāng)?shù)亩祟^部件連接。

（2）松緊螺套

在操縱系統(tǒng)中松緊螺套可以用來調(diào)節(jié)鋼索的張力。

（3）導(dǎo)纜孔和導(dǎo)纜器

應(yīng)用在在直升機(jī)上任何可能導(dǎo)致操縱鋼索與機(jī)身結(jié)構(gòu)相影響的地方。

（4）滑輪和鋼索保護(hù)器

應(yīng)用在需要鋼索改變方向的地方，它的中心是一種密封軸承。2.1.2操縱系統(tǒng)部件2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院9南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院10

2．鏈條

鏈條是和齒輪或鏈輪齒一起用來把圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成圓周運(yùn)動(dòng)的。鏈條一般會(huì)在操縱系統(tǒng)的安裝或操縱調(diào)節(jié)系統(tǒng)中見到。它也可以與鋼索聯(lián)合使用。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院11

3．鋼索張力調(diào)節(jié)器

用來保持鋼索的張力以調(diào)節(jié)由于機(jī)身結(jié)構(gòu)和操縱鋼索之間的溫差所造成的鋼索張力變化。鋼索張力調(diào)節(jié)器可以在各種環(huán)境下保持鋼索的張力在規(guī)定的數(shù)值范圍內(nèi)。在溫度變化和結(jié)構(gòu)變形的情況下，它能使兩路鋼索的一側(cè)收緊而另一側(cè)放松，從而保持鋼索的張力不變。當(dāng)飛行員或操縱機(jī)構(gòu)任何一方施加操縱力時(shí)，調(diào)節(jié)器就會(huì)立即鎖定彈簧并給飛行員提供固有的操縱。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12總距桿是用來增加或減少主旋翼有效力的?？偩鄺U分別安裝在機(jī)長和副駕駛座位的左側(cè)。和其他的飛行操縱一樣，總距桿的操縱也是和人的直覺反應(yīng)一致的。向上提桿則同時(shí)增加所有主槳葉的槳葉角，從而增加了主旋翼的有效力；向下放桿則同時(shí)減小所有主槳葉的槳葉角，從而減小了主旋翼的有效力?？偩鄺U一端固定，并通過扭力軸與操縱系統(tǒng)相連。2-1主旋翼操縱2.1.3總距操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院13南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院14

周期變距桿

分別位于機(jī)長和副駕駛員座位的正前方，它通過傾斜轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)直升機(jī)在水平方向上的飛行。和其他的飛行操縱一樣，周期變距桿的操縱也是和人的直覺反應(yīng)一致的。向前推桿使直升機(jī)向前飛，向后拉桿使直升機(jī)后移，向左或向右移桿使直升機(jī)向相應(yīng)方向移動(dòng)。周期變距桿以下端為支點(diǎn)，與兩套推拉管相連，一根控制直升機(jī)的左右運(yùn)動(dòng)（橫滾），另一根控制直升機(jī)的前后運(yùn)動(dòng)（俯仰）。一個(gè)叉形件使這兩種運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，因此，直升機(jī)的橫滾和俯仰可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)而不相互影響。2-1主旋翼操縱2.1.4周期變距桿南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院15在前后運(yùn)動(dòng)中，一根桿將該運(yùn)動(dòng)傳遞到一個(gè)復(fù)合搖臂（將在另一節(jié)詳述）；而在左右運(yùn)動(dòng)中，有兩根相臨的桿參與了工作，它們總是互相向相反方向移動(dòng)。當(dāng)周期變距桿向左移動(dòng)，其中一根桿向前運(yùn)動(dòng)，另一根則向后移動(dòng)。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的橫向操縱（橫滾）是由兩個(gè)控制橫向（橫滾）的主伺服來實(shí)現(xiàn)的。在橫滾時(shí)這兩個(gè)主伺服的作動(dòng)也是相反的。而前后運(yùn)動(dòng)卻只需要一個(gè)主伺服就可以實(shí)現(xiàn)。它們通過操縱固定傾斜盤作為支點(diǎn)來傳遞運(yùn)動(dòng)。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院16南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院17總距和周期變距兩種操縱的輸入都要傳遞到一個(gè)復(fù)合搖臂上。該復(fù)合搖臂能夠保證所有的操縱輸入都傳遞到主旋翼而不會(huì)造成任何缺失或相互影響。操縱線系.docx復(fù)合搖臂傳遞操縱輸入至主旋翼伺服作動(dòng)器（也叫伺服機(jī)構(gòu)），該作動(dòng)器綜合不同的操縱輸入并傳遞到主旋翼。不同的直升機(jī)安裝不同的復(fù)合搖臂。復(fù)合搖臂的最簡單形式就是在一根中心軸上安裝3個(gè)直角曲柄，該軸本身又通過軸承安裝在另外一對(duì)較大的曲柄上，從而可以使3個(gè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院182-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院19

1.總距輸入總變距桿的活動(dòng)傳遞到主軸的曲柄上，使所有3個(gè)較小曲柄一起移動(dòng)，從而同時(shí)同量地將操縱輸入傳遞到所有的主作動(dòng)器上，增加或減少旋翼的有效力2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院202．前后周期變距輸入

前后操縱周期變距桿，只會(huì)將操縱傳遞到前后曲柄上。該曲柄繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并將操縱傳遞到前后作動(dòng)器，作動(dòng)器根據(jù)輸入要求伸長或收縮，使傾斜盤繞固定扭力臂偏轉(zhuǎn)，從而使主旋翼旋轉(zhuǎn)面前傾或后仰。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院213．橫向周期變距輸入左/右橫向操縱周期變距桿，會(huì)使一根輸入操縱桿向上移動(dòng)，而另外一根向下移動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)橫向曲柄分別向上/下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使一個(gè)橫向作動(dòng)器伸長，另外一個(gè)作動(dòng)器收縮，使傾斜盤側(cè)轉(zhuǎn)，最終使主旋翼旋轉(zhuǎn)面向左或向右偏轉(zhuǎn)

2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院22

直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)中的主要部分就是將飛行操縱從系統(tǒng)的非轉(zhuǎn)動(dòng)組件傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)組件的機(jī)械裝置。通常有兩種裝置：傾斜盤和星形件。傾斜盤主要應(yīng)用在操縱主旋翼上，而星形件則是應(yīng)用在操縱尾槳上的常用裝置。當(dāng)然也有直升機(jī)采用星形件來操縱主旋翼的。2.1.6傾斜盤和星形件2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院232.傾斜盤

傾斜盤分為旋轉(zhuǎn)傾斜盤和固定傾斜盤兩種。由于承受的負(fù)載較大，因此是由鋼、鈦或合金等制造而成的。2-1主旋翼操縱

固定傾斜盤通過一個(gè)位于它中間的球形軸承安裝在主旋翼傳動(dòng)軸上。這個(gè)球形軸承可以沿著一個(gè)環(huán)繞主旋翼傳動(dòng)軸的滑動(dòng)軸套上下自由滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)傾斜盤安裝在固定傾斜盤的上方，它的中間有一個(gè)環(huán)形軸承，因此可以在水平面上像一個(gè)整體一樣自由轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傾斜盤和固定傾斜盤，固定傾斜盤的任何變化都會(huì)傳遞到旋轉(zhuǎn)傾斜盤上，使其也隨之進(jìn)行相同的變化。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院24南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院252-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院26

（1）固定傾斜盤

固定傾斜盤的四周平均分為4個(gè)連接點(diǎn)，其中3個(gè)與作動(dòng)筒的上端連接，它們以眼形件和叉形件形式相連，之所以需要眼形件是因?yàn)楫?dāng)作動(dòng)筒上下活動(dòng)時(shí)，它與傾斜盤相連的角度就會(huì)發(fā)生變化。安裝在眼形件內(nèi)的軸承保證它可以自由活動(dòng)，而且減少了磨損。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院27

（2）旋轉(zhuǎn)傾斜盤旋轉(zhuǎn)傾斜盤上也有4個(gè)連接點(diǎn)，同樣平均分布在它的外圍，并通過變距拉桿與主旋翼上的變距角臂相連（見圖2—16）。與固定傾斜盤上的連接一樣，所有的連接都安裝在軸承上，從而可以允許有角運(yùn)動(dòng)。變距拉桿可以在旋翼做軌跡檢查時(shí)用來調(diào)節(jié)其長度而不必?cái)嚅_它的兩端。它的兩端是以正反螺紋形式旋轉(zhuǎn)安裝在變距拉桿上。它還有一種鎖定裝置，通常是鎖定銷或鎖定螺帽。調(diào)節(jié)完畢后鎖定螺帽需要再打保險(xiǎn)以確保鎖定安全。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院28

必須確保旋轉(zhuǎn)傾斜盤和主槳轂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不能使傾斜盤發(fā)生任何的滯后。因?yàn)檫@種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致變距拉桿的有效長度變短，從而使槳葉角度減小。為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，旋轉(zhuǎn)傾斜盤也和固定傾斜盤一樣在它與主槳轂之間安裝有一對(duì)扭力臂。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院29

（3）傾斜盤的工作不管實(shí)際工作和廠家制造如何，所有傾斜盤傳遞到主旋翼的方式都是相同的。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院30A.傾斜盤的工作——總距當(dāng)總距輸入時(shí)，所有3個(gè)作動(dòng)器會(huì)一起同時(shí)同量地伸長或縮短，它們的變化會(huì)使傾斜盤上升或下降，從而使球形軸承沿主旋翼軸上下移動(dòng)。于是主旋翼就會(huì)同時(shí)獲得相同的總距變化，從而使總的旋翼推力增加或減小。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院31B.傾斜盤的工作——周期變距

移動(dòng)周期變距桿會(huì)有不同的輸入傳遞到復(fù)合搖臂，然后再傳遞到作動(dòng)器，使作動(dòng)器伸長或縮短。于是固定傾斜盤發(fā)生傾斜，這種變化傳遞到主旋翼引起各片旋翼的槳距發(fā)生各自不同的變化，從而使旋轉(zhuǎn)平面發(fā)生傾斜。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院32

（4）傾斜盤組件

圖2—21所示為一種安裝在中型直升機(jī)上的典型的傾斜盤組件。它有5片旋翼，因此有5個(gè)變距拉桿安裝點(diǎn)，同時(shí)也有旋轉(zhuǎn)防扭臂和固定防扭臂。2-1主旋翼操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院332-2尾槳操縱2.2.1尾槳操縱系統(tǒng)1、簡介—尾槳的構(gòu)造同旋翼相似，不過比旋翼要簡單得多。尾槳的每一槳葉和旋翼槳葉一樣，其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于尾槳轉(zhuǎn)速很高，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的離心力。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院342．鋼索系統(tǒng)大多的鋼索系統(tǒng)在腳蹬和鋼索扇形件之間用推拉管連接，然后再用鋼索穿過機(jī)身和尾梁傳遞到尾部。在很早期的直升機(jī)上的鋼索是纏繞在一個(gè)鋼索線軸上的，通常1右1/2~2右1/2圈，然后直接連接到一個(gè)螺旋止動(dòng)器上，它可以將鋼索運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換90°，通過星形組件傳遞到尾槳。這是純粹的人工操縱系統(tǒng)，通常只用在輕型直升機(jī)上。另一種形式是在有液壓操縱的情況下，在尾槳的前方再安裝一個(gè)扇形件，然后通過推拉管與尾槳操縱組件或作動(dòng)器連接。其中一個(gè)扇形件可能也作為鋼索調(diào)節(jié)器以保證鋼索的拉力。2-2尾槳操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院353．推拉管系統(tǒng)在該系統(tǒng)內(nèi)推拉管傳遞從腳蹬到尾槳操縱系統(tǒng)部件或作動(dòng)器的操縱輸入。推拉管的安裝路徑比鋼索較難，包含了更多的部件，其中的許多部件可能會(huì)導(dǎo)致潛在的故障，但是它不會(huì)像鋼索系統(tǒng)那樣一失去張力就馬上失去操縱能力。2-2尾槳操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院362-2尾槳操縱2.2.2噴氣系統(tǒng)

1.簡介—由于尾槳極易碰到地面和受到障礙物的撞擊，采用一些新的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)同尾槳一樣的反扭矩作用，即無尾槳直升機(jī)。

無尾槳系統(tǒng)主要是用一個(gè)空氣系統(tǒng)代替常規(guī)尾槳，該系統(tǒng)由進(jìn)氣口、噴氣口、壓力風(fēng)扇、帶縫尾梁等幾部分組成，如圖所示。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院372.NOTAR反扭矩和航向操縱裝置在這種裝置中有兩種反扭矩方法，一是通過變槳距管道風(fēng)扇，另一種是利用柯恩達(dá)效應(yīng)的現(xiàn)象。（1）管道風(fēng)扇安裝在機(jī)身后面的一個(gè)大管道風(fēng)扇，由主旋翼傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，可以提供一股低壓氣流穿過大直徑的復(fù)合材料制成的空心尾梁。在尾梁的末端是由飛行員腳蹬操縱的可變噴氣推力器，該推力器根據(jù)操縱輸入開啟或關(guān)閉，從而提供不同的反扭矩力。（2）柯恩達(dá)效應(yīng)在大直徑空心尾梁的一側(cè)制造了兩個(gè)齒槽，叫做循環(huán)控制齒槽。通過尾梁的一部分氣流通過這些齒槽排出，使主旋翼下洗氣流附著在一側(cè)的時(shí)間比另一側(cè)長，因此形成了一個(gè)垂直的翼型，從而產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向力來抵消扭矩作用，這就是柯恩達(dá)效應(yīng)2-2尾槳操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院383.系統(tǒng)的工作機(jī)長和副駕駛的航向腳蹬可以同時(shí)操縱噴氣推力器和管道風(fēng)扇的變距角，從而獲得所需的反扭矩力，避免了因?yàn)楣艿里L(fēng)扇的變距角和速度固定不變而導(dǎo)致從傳輸系統(tǒng)消耗過多的能量。另外，航向腳蹬還可以操縱安裝在尾梁后部的側(cè)垂尾的角度，它最大可以偏轉(zhuǎn)29°，從而在前飛時(shí)可以減輕噴氣推力器和管道風(fēng)扇的負(fù)擔(dān)，使更多的功率提供給主旋翼，減小燃油消耗。在懸停時(shí)，循環(huán)操縱齒槽產(chǎn)生的柯恩達(dá)效應(yīng)可以提供主要的反扭矩力，而在前飛時(shí)，則是由側(cè)垂尾和噴氣推力器提供。在自轉(zhuǎn)下降時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車，方向是由側(cè)垂尾來控制的。2-2尾槳操縱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院392-3主槳轂2.3.1槳轂形式

旋翼系統(tǒng)由槳葉和槳轂組成。旋翼形式是由槳轂形式?jīng)Q定的。它隨著材料、工藝和旋翼理論的發(fā)展而發(fā)展。到目前為止，已在實(shí)踐中應(yīng)用的旋翼形式有鉸接式、蹺蹺板式、無鉸式和無軸承式。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院402-3主槳轂?zāi)贤ê竭\(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院412-3主槳轂(一)鉸接式

鉸接式(又稱全鉸接式)旋翼槳轂是通過槳轂上設(shè)置揮舞鉸、擺振鉸和變距鉸來實(shí)現(xiàn)槳葉的揮舞、擺振和變距運(yùn)動(dòng)。典型的鉸接式槳轂鉸的布置順序(從里向外)是由揮舞鉸、擺振鉸到變距鉸，如上圖所示。也有揮舞鉸與擺振鉸重合的。

在軸向鉸中除了用推力軸承來負(fù)擔(dān)離心力并實(shí)現(xiàn)變距運(yùn)動(dòng)外，另一種流行的方式是利用彈性元件拉扭桿來執(zhí)行這個(gè)功能，如下圖所示。這樣在旋翼進(jìn)行變距操縱時(shí)必須克服拉扭桿的彈性及扭短，為了減小操縱力，就必須使拉扭桿有足夠低的扭轉(zhuǎn)剛度。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院422-3主槳轂

鉸接式旋翼在擺振鉸上都帶有槳轂減擺器，簡稱為減擺器，為槳葉繞擺振鉸的擺振運(yùn)動(dòng)提供阻尼。減擺器對(duì)于防止出現(xiàn)“地面共振”，保證其有足夠的穩(wěn)定性裕度是必要的。此外，對(duì)于裝備渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的直升機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)及旋翼整個(gè)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，由于存在著燃油控制系統(tǒng)而形成一個(gè)閉合回路，也存在著操縱響應(yīng)的穩(wěn)定性問題。對(duì)于這樣一種自激振動(dòng)，減擺器對(duì)集合型的擺振運(yùn)動(dòng)提供的阻尼也是有利的，即可以保證所要求的穩(wěn)定性裕度。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院432-3主槳轂(二)萬向接頭式及蹺蹺板式

蹺蹺板式旋翼和萬向接頭式旋翼的主要區(qū)別是槳轂殼體只通過一個(gè)水平鉸與旋翼軸相連，這種槳轂構(gòu)造比萬向接頭式簡單一些，但是周期變距也是通過變距鉸來實(shí)現(xiàn)。一般變距鉸采用拉扭桿來負(fù)擔(dān)離心力。這兩種槳轂形式與鉸接式相比，其優(yōu)點(diǎn)是槳轂構(gòu)造簡單，去掉了擺振鉸、減擺器，兩片槳葉共同的揮舞鉸不負(fù)擔(dān)離心力而只傳遞拉力及旋翼力矩，軸承負(fù)荷比較小，沒有“地面共振”問題。但是，這種旋翼操縱功效和角速度阻尼比較小，為了加大角速度阻尼，這種形式的旋翼都要帶機(jī)械增穩(wěn)裝置——穩(wěn)定桿，沒有辦法改善操縱功效，對(duì)于機(jī)動(dòng)性要求較高的直升機(jī)，上述缺點(diǎn)就很突出。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院442-3主槳轂(二)萬向接頭式及蹺蹺板式南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院452-3主槳轂(三)無鉸式

從40年代到60年代，鉸接式旋翼是主要的旋翼形式。在長期的應(yīng)用中這種形式發(fā)展得比較成熟，經(jīng)驗(yàn)也比較多。但是，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大、操縱功效及角速度阻尼小等固有的缺點(diǎn)，這種形式不夠理想。因此，從50年代起，除了簡化鉸接式旋冀結(jié)構(gòu)外，還開始了無鉸式旋翼的研究工作。經(jīng)過長期的理論與試驗(yàn)研究，60年代末及70年代初無鉸式旋翼進(jìn)入了實(shí)用階段。帶有無鉸式旋翼的直升機(jī)如德國的BO—105，英國的“山貓”(WG—13)等，它們?nèi)〉昧顺晒Σ⑼度肓伺a(chǎn)。

與鉸接式旋翼相比，無鉸式旋翼的結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性與飛行的力學(xué)特性聯(lián)系更為密切。這種形式的旋翼會(huì)產(chǎn)生一些新的動(dòng)力穩(wěn)定性問題。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院462-3主槳轂(三)無鉸式BO—105型直升機(jī)無較式旋翼，它的槳轂尺寸比較緊湊，剛度也很大，變距鉸在槳葉根部與槳轂相連，槳葉揮舞和擺振運(yùn)動(dòng)是通過玻璃鋼槳葉根部的彎曲變形來實(shí)現(xiàn)的。這種槳葉是屬于擺振柔軟型旋翼槳葉，擺振頻率n，1，0.65，旋翼結(jié)構(gòu)錐度角為2.5。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院472-3主槳轂(三)無鉸式“山貓”直升機(jī)的無鉸式旋翼與BO—105直升機(jī)槳轂相比剛度要小，槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng)由和槳軸相聯(lián)的揮舞柔性件彎曲變形實(shí)現(xiàn)，而擺振運(yùn)動(dòng)則是由變距鉸殼體的延伸段的彎曲變形實(shí)現(xiàn)。這種族翼是采用了消除耦合的設(shè)計(jì)，它的擺振頻率。wvl=0.43，也是擺振柔軟的旋翼。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院48

尾槳只有總距操縱，因此只需要一種操縱輸入來同時(shí)同量地改變所有尾槳的槳距角，即總距。

尾槳轂通常包含槳轂、尾槳主軸和軸套組件以及其他機(jī)械操縱裝置等。機(jī)械操縱裝置一般和尾減速器合成一體，它的作動(dòng)器安裝在尾減速器的另一側(cè)，作動(dòng)桿則穿過尾減速器輸出軸，將操縱輸入通過星形件或變距傳遞到尾槳上。2-4尾槳轂?zāi)贤ê竭\(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院492-4尾槳轂典型的尾槳轂

如圖所示尾槳轂允許尾槳葉揮舞時(shí)與操縱輸入和氣動(dòng)載荷形成錐體。在每個(gè)尾槳轂臂的頂部都有一個(gè)機(jī)加工的錐形銷，它作為一個(gè)揮舞止動(dòng)銷來防止尾槳葉在兩側(cè)任一方向揮舞過大。該揮舞止動(dòng)銷插入到尾槳葉軸內(nèi)的一個(gè)機(jī)加工的孔中，并與里面的尼龍?zhí)讓?duì)齊，以防萬一槳葉揮舞過大使槳葉軸碰到止動(dòng)銷而損壞金屬部件。

在尾槳葉軸上裝有軸向軸承，尾槳葉軸套安裝在該軸承的外面，整個(gè)組件通過一個(gè)大環(huán)形螺帽固定。變距桿將操縱輸入從星形件傳遞到尾槳葉軸套上南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院50南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院51

尾槳操縱只需要傳遞總距變化，而傾斜盤裝置非常復(fù)雜，故使用星形件裝置。由于星形件和它的部件是和尾槳一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，而尾伺服柱塞是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此就需要一個(gè)裝置能夠從不轉(zhuǎn)動(dòng)部件傳遞運(yùn)動(dòng)到變距機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上。尾伺服作動(dòng)桿只伸入尾減速器輸出軸一段，它的端頭變細(xì)并通過墊片和螺帽安裝有一個(gè)雙滾珠軸承，而變距操縱軸的內(nèi)端則用力固定在這個(gè)軸承的外側(cè)。這樣的話，尾伺服作動(dòng)桿就可以保持不用轉(zhuǎn)動(dòng)，而線性操縱運(yùn)動(dòng)卻可以通過軸承傳遞到變距軸上。2-4尾槳轂?zāi)贤ê竭\(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院522-5彈性橡膠部件1、簡介

鉸接式槳轂構(gòu)造復(fù)雜，維護(hù)檢修的工作量大，疲勞壽命低。因此在直升機(jī)的發(fā)展中一直在努力改善這種情況。在20世紀(jì)60年代后期開始發(fā)展的層壓彈性體軸承(橡膠軸承)也是解決這個(gè)問題的一個(gè)較好的方案，現(xiàn)已實(shí)際應(yīng)用。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院53在現(xiàn)代直升機(jī)的主槳轂和尾槳轂上安裝彈性橡膠部件以取代傳統(tǒng)的滾珠和滾棒軸承，在傳動(dòng)安裝組件和主槳阻尼器上也會(huì)采用該種部件。彈性橡膠的意思是自然的或合成的橡膠或類似橡膠的塑料，在這兒只是代表具有橡膠特性的物質(zhì)。實(shí)際應(yīng)用中會(huì)有自然橡膠、合成橡膠或自然與合成橡膠混合體。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院54(1)彈性橡膠部件的優(yōu)點(diǎn):①彈性橡膠一般可以自潤滑，不會(huì)卡滯。由于不需要潤滑件；也就不需要防護(hù)罩和密封件；②不會(huì)發(fā)生如傳統(tǒng)軸承那樣的壓痕、凹痕和擦傷等故障；③對(duì)鄰近部件產(chǎn)生較少的振動(dòng)或沖擊；④由于包含較少的部件而且大多粘結(jié)在一起，就減少了潛在松動(dòng)的危險(xiǎn)；⑤具有較好的抵抗外界環(huán)境的能力；⑥通常來說，彈性橡膠部件的壽命至少是傳統(tǒng)部件的5倍；⑦可以承受所有的載荷和運(yùn)動(dòng)，而不需要將幾個(gè)軸承安裝在一處。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院55（2）缺點(diǎn)①彈性橡膠部件的費(fèi)用比同樣的傳統(tǒng)部件要貴得多；②它的尺寸依承載而定，彈性橡膠部件要比它所替代的傳統(tǒng)部件大；③它們易受化學(xué)物和溶劑侵害，必須小心。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院562-5彈性橡膠部件2.5.2彈性橡膠軸承

彈性橡膠軸承由硬化橡膠層和金屬片粘合而成，它們的構(gòu)成、尺寸和橡膠的混合等由所設(shè)計(jì)承受的最大載荷決定，它可以由0.015in厚的彈性橡膠層和同樣厚的金屬片構(gòu)成。金屬片通常是合金鋼、不銹鋼或鋁制成，但也可以是可以承受該載荷的任何材料。有些軸承可以有26層，而且由12—14層不同的橡膠混合而成。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院571.軸承類別在直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)和主槳轂組件上通常有5個(gè)基本類型的彈性橡膠軸承：（1）傳統(tǒng)止推軸承

可以承受很高的軸向壓縮載荷，也可以承受因橡膠層剪切而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)載荷。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院58

（2）球形止推軸承承受剪切力，允許在3個(gè)垂直軸方向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在軸向也承受很大的壓力。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院59

（3）徑向軸軸承承受很高的徑向載荷，而且還可以允許在剪切狀態(tài)下的扭轉(zhuǎn)和軸向活動(dòng)。（4）桿端軸承承受很高的徑向載荷，同時(shí)允許扭轉(zhuǎn)和位移方向的活動(dòng)以及部分的軸向載荷，這由它的實(shí)際片層形狀所決定。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院60（5）錐形軸承承受很高的軸向和徑向載荷，也允許有扭轉(zhuǎn)活動(dòng)2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院612-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院622.5.3彈性橡膠減擺器自20世紀(jì)70年代初，彈性橡膠減擺器就應(yīng)用在一些槳轂的設(shè)計(jì)上了。槳葉減擺器是用來控制槳葉超前或滯后速率的，彈性橡膠減擺器就是通過橡膠層移動(dòng)的遲滯或阻抗來減小這種擺振的。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院632.5.4檢查和維護(hù)2-5彈性橡膠部件總的來說，彈性橡膠部件需要較少的維護(hù)工作，但在維護(hù)手冊(cè)內(nèi)會(huì)有特殊的指引。當(dāng)彈性橡膠部件被液體如溶劑、滑油、煤油等污染時(shí)，就需要進(jìn)行維護(hù)工作了。在這種情況下，維護(hù)手冊(cè)會(huì)給出特殊指導(dǎo)，但通常的處理方法是用柔性清潔劑和水的溶劑來去除所有的污染物。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院64彈性橡膠部件具備“良性”故障狀態(tài)，即通常不會(huì)發(fā)生突然的災(zāi)難性失效，而是“失效破損安全”。一般的磨損是表現(xiàn)為細(xì)“橡皮灰”似的物質(zhì)，隨著作用在該部件上的負(fù)載過大，它就會(huì)隨之增加。細(xì)彈性線也會(huì)與橡皮灰一起出現(xiàn)。鑒定部件的可用性的圖形和檢查標(biāo)準(zhǔn)通常可以在維護(hù)手冊(cè)內(nèi)找到。彈性橡膠部件表面出現(xiàn)的臟的灰色物通常并不是意味著它的惡化，而是由于在橡膠混合物內(nèi)的蠟狀物被擠出表面，它可以提供一層保護(hù)層，用以抵御臭氧和其他的外界環(huán)境侵蝕。彈性橡膠部件的疲勞故障表現(xiàn)為粘狀，這是由于在部件內(nèi)因摩擦力而產(chǎn)生過熱，橡膠硬化而產(chǎn)生過多的黑色橡皮灰造成的。2-5彈性橡膠部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院652-6槳葉2.6.1主旋翼葉片

旋翼系統(tǒng)中，槳葉是提供升力的重要部件，對(duì)槳葉設(shè)計(jì)除氣動(dòng)力方面的要求之外，還有動(dòng)力學(xué)和疲勞方面的要求。例如所設(shè)計(jì)的槳葉的固有頻率不與氣動(dòng)激振力發(fā)生共振，槳葉揮舞、擺振基本滿足操縱穩(wěn)定性和“地面共振”等要求；槳葉承力結(jié)構(gòu)能有高的疲勞性能或采用破損安全設(shè)計(jì)等等。旋翼槳葉的發(fā)展是建立在材料、工藝和旋翼理論基礎(chǔ)上的。依據(jù)槳葉發(fā)展的先后順序，它有木質(zhì)槳葉、混合式槳葉、金屬槳葉和復(fù)合材料槳葉四種形式。由于混合式槳葉在50年代后期逐漸被新式槳葉所代替，目前只在重型直升機(jī)米—6、米—26上使用。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院662-6槳葉1、金屬主旋翼槳葉

金屬槳葉是由擠壓的D型鋁合金大梁和膠接在后緣上的后段件組成。后段件外面包有金屬蒙皮，中間墊有泡沫塑料或鋁制蜂窩結(jié)構(gòu)。這種槳葉比混合式槳葉氣動(dòng)效率高，剛度好，同時(shí)加工比較簡單，疲勞壽命較高。因此在50年代后期，金屬槳葉逐漸替代了混合式槳葉。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院672-6槳葉南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院682．金屬主旋翼槳葉安裝襯套2-6槳葉

安裝襯套通過螺栓連接在槳葉大梁上，從而可以將槳葉安裝在主槳轂上。根套在日常維護(hù)時(shí)不能更換，任何損傷超出了維護(hù)手冊(cè)內(nèi)的限制都需要將葉片拆下送回大修。根套和它的安裝螺栓通常都被密封，防止水汽侵入而造成鋼制根套、螺栓和輕合金大梁等不同金屬間的腐蝕。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院693．槳葉壓力信號(hào)檢查方法

BIM是英文bladeinspectionmethod的縮寫簡稱，這種檢查法通常用在金屬槳葉上，安裝有指示器，對(duì)主旋翼大梁上潛在的裂紋給予機(jī)組和維護(hù)人員警告。由于大梁橫貫整個(gè)槳葉，承受槳葉工作時(shí)所有的扭轉(zhuǎn)和彎曲載荷，這樣就會(huì)導(dǎo)致大梁疲勞，并呈現(xiàn)出細(xì)小的裂紋。

BIM檢查法是可持續(xù)檢查的一種簡單方法。整個(gè)空心大梁用氮?dú)饧拥揭欢ǖ膲毫?，在大梁的根部安裝一個(gè)專用活門加以密封，任何的壓力降低都意味著氮?dú)獾男孤┗蚩赡苡辛鸭y的出現(xiàn)。2-6槳葉南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院70南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院712-6槳葉4、復(fù)合材料主槳葉片

到了70年代初，隨著復(fù)合材料的普遍使用，旋翼槳葉又進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段，即使用復(fù)合材料槳葉。復(fù)合材料槳葉主要承力件“C”形大梁主要承受離心力并提供了大部分揮舞彎曲剛度，它是由抗拉及彎曲方面比剛度和比強(qiáng)度較高的零度單向玻璃纖維預(yù)浸帶構(gòu)成。在翼型前部和后部各布置了一個(gè)“Z”形梁。前后“Z”形梁與蒙皮膠接在一起，使槳葉剖面形成多閉室結(jié)構(gòu)；另外，槳葉蒙皮全部采用了與展向呈+-45度的碳纖維布鋪成，顯然這些都是為了提高槳葉的扭轉(zhuǎn)剛度。槳葉采用泡沫塑料作為內(nèi)部支承件，前緣包有不銹鋼片防止磨蝕。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院72由玻璃纖維和諾梅克斯蜂窩以及鈦和鎳制成的復(fù)合材料主槳葉片。

該槳葉的主要結(jié)構(gòu)是一個(gè)“D”形大梁，大梁由單向玻璃纖維編織的中央紐帶和纏繞紐帶從翼根一直延伸到翼尖來構(gòu)成，這些紐帶都纏繞在翼根的復(fù)合材料制成的安裝銷襯套上，由多層交叉玻璃纖維布層覆蓋，以滿足抗扭剛度的要求。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院73

大梁的前緣由鈦金屬制成的防磨層來保護(hù)，在最易受侵蝕的葉片的最外端又由鎳包層保護(hù)。諾梅克斯（NOMEX）蜂窩部件粘貼在大梁上形成葉片的外形，外面覆蓋著交叉玻璃纖維布蒙皮。

葉片的后緣由沿整個(gè)翼展方向（包括槳葉安裝外緣和減擺器支架）的單一方向玻璃纖維制成的楔形物來加強(qiáng)。該楔形物和蒙皮的后緣由玻璃纖維制成的尾緣包帶覆蓋。為了防止雷擊，在翼尖和調(diào)整片處的玻璃纖維蒙皮內(nèi)粘貼有金屬絲網(wǎng)嵌層，它們又粘合在葉片前緣的防磨包層上，然后通過兩根搭鐵線與主槳轂相連。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院74

在大梁的前緣永久性的粘貼有一條配重塊，在翼尖處又有附加的配重（見圖2—61）來調(diào)整翼展和弦線方向的平衡，也可用于直升機(jī)錐體和平衡的調(diào)整。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院75

和主旋翼一樣，尾槳葉片是金屬或復(fù)合材料結(jié)構(gòu)，在翼型上也相似，尾槳葉片的結(jié)構(gòu)通常一樣，包含的部件也較少。2.6.2尾槳葉片2-6槳葉1．金屬尾槳葉片金屬尾槳葉片通常有兩種構(gòu)成方式，一種是用“D”外一種是實(shí)心的大梁并以蜂窩結(jié)構(gòu)填充而成。形擠壓成型的大梁和翼肋構(gòu)成，另外一種是實(shí)心的大梁并以蜂窩結(jié)構(gòu)填充而成。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院76

有一個(gè)開放的“D”形擠壓成型的大梁從翼尖一直到翼根，并形成安裝結(jié)構(gòu)，一小片輕合金板粘貼在大梁的前緣內(nèi)側(cè)以形成完整的“D”形并提供扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和硬度。薄的輕合金翼肋粘貼在大梁的后面，構(gòu)成翼型并抵抗蒙皮所承受的壓縮載荷。

和主旋翼一樣，尾槳葉片也需要平衡，葉片的弦線方向的配重安裝在接近安裝部位的斜端翼肋處，翼展方向的配重則是安裝在翼尖處，它們的外面安裝蓋有輕合金翼尖罩，翼尖罩通常采用拉鉚安裝。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院772-7操縱系統(tǒng)工作2.7.1人工操縱

老式的直升機(jī)采用的是人工操縱，通過螺旋制動(dòng)器，來控制直升機(jī)的飛行

螺旋制動(dòng)器基本由一個(gè)外螺紋桿和一個(gè)與它相配合的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的有內(nèi)螺紋的軸套組成。桿上外圍有華健可以與外殼相連或內(nèi)圈有鍵齒可以與內(nèi)桿相連。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院782-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院792-7操縱系統(tǒng)工作2.7.2動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)

隨著直升機(jī)越來越大和速度越來越快，作用在旋翼上的氣動(dòng)載荷已經(jīng)超出了機(jī)組人員的體力承受能力，因此需要一定形式的輔助，使作用在操縱設(shè)備上的負(fù)載保持在合理的水平，同時(shí)還保持所需的能夠反應(yīng)本能的、安全的、有效的和精確的操縱性質(zhì)。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院80

這種輔助通常是一種液壓伺服助力器，也叫伺服助力器。它屬于直升機(jī)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，但大多用于操縱系統(tǒng)，其作用是對(duì)輸入的指令信號(hào)進(jìn)行功率放大，以便推動(dòng)旋翼或尾槳變總距或周期性變距。動(dòng)力操縱組件通過操縱作動(dòng)桿提供信號(hào)給伺服助力器控制活門，從而控制液壓來移動(dòng)伺服助力器內(nèi)的活塞桿。飛行員則只需要克服飛行操縱系統(tǒng)的靜態(tài)摩擦力和移動(dòng)伺服助力器的控制活門。傳遞飛行操縱到液壓伺服助力器可以采用鋼索或推拉管等機(jī)械方式，或通過增穩(wěn)、自駕和電傳操縱系統(tǒng)等電子方式。2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院81①動(dòng)力輔助②動(dòng)力操縱1．動(dòng)力操縱系統(tǒng)的方式

飛行操縱，根據(jù)作動(dòng)筒的安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上安裝方式分為：①柱塞安裝式；②殼體安裝式。2-7操縱系統(tǒng)工作2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院82南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院83南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院842．動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)的必要條件和許多飛行操縱系統(tǒng)一樣，動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)同樣需要具備符合人員操縱習(xí)慣、安全有效的和精確的操縱特性。另外，動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)還應(yīng)滿足以下條件：①靈敏性；②剛性；③穩(wěn)定性；④不可逆轉(zhuǎn)性；⑤有操縱感覺度；⑥有備用系統(tǒng)。2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院85

液壓助力器按其作動(dòng)筒的配置方式可分為單作動(dòng)筒式、雙作動(dòng)筒串聯(lián)式助力器。2.7.3液壓助力器2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院86

液壓助力器按其作動(dòng)筒的配置方式可分為單作動(dòng)筒式、雙作動(dòng)筒并聯(lián)式助力器。2.7.3液壓助力器2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院87

直升機(jī)的飛行操縱液壓系統(tǒng)

圖2—73所示為應(yīng)用在中型直升機(jī)上的一種典型的液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)還提供公用系統(tǒng)的液壓操縱，例如起落架的收放等。該系統(tǒng)有3個(gè)相互獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的液壓泵，在完整的系統(tǒng)圖里還有一個(gè)手搖泵，用來對(duì)公用系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急操縱以及在應(yīng)急狀態(tài)下放下起落架等。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院88

在動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)應(yīng)用一定形式的人工感覺，否則飛行員會(huì)無意中造成直升機(jī)結(jié)構(gòu)、旋翼和傳動(dòng)系統(tǒng)過載。和固定翼飛機(jī)不同，直升機(jī)不使用對(duì)速度、高度和馬赫數(shù)等有所反應(yīng)的復(fù)雜的感覺系統(tǒng)，而只使用相對(duì)操縱位移信號(hào)的簡單感覺系統(tǒng)，這種簡單感覺系統(tǒng)的感覺力也叫“回中力”，因?yàn)樵陲w行員操縱取消后，它的自然趨勢(shì)是要回到它所安裝的中立位。最簡單的方法就是用一個(gè)彈簧裝置作為一個(gè)“梯度組件”。2.7.4感覺系統(tǒng)2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院891．主旋翼系統(tǒng)感覺——梯度組件最簡單的梯度組件可能就只包括兩個(gè)彈簧，相互預(yù)加負(fù)荷，或只一個(gè)彈簧，安裝在殼體內(nèi)，兩端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)有飛行操縱輸人時(shí)，根據(jù)它施加在梯度組件上的運(yùn)動(dòng)，會(huì)使彈簧壓縮或拉長。這個(gè)梯度組件通常不作為飛行操縱系統(tǒng)整體的一部分，而是依據(jù)操縱程度而施加給飛行員的額外的力的一部分。圖2—74所示為該組件的原理圖。

梯度組件內(nèi)有一根彈簧，安裝在一根桿上，在彈簧的兩端安裝有座圈。這種方式可以保證任何方向的運(yùn)動(dòng)都會(huì)受彈簧力作用，從而在飛行操縱系統(tǒng)的人工操作部分產(chǎn)生一定程度的感覺力。這種感覺力與彈簧的變形程度成正比，施加的力越大，則感覺到的力也越大。2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院90

梯度組件一般安裝在所有的飛行操縱輸入件上，一個(gè)安裝在總距輸入件上，兩個(gè)安裝在周期變距件上，其中一個(gè)在俯仰通道，另外一個(gè)在翻滾通道。由于產(chǎn)生了一個(gè)回中立位的力，梯度組件就增加了操縱組件初始移動(dòng)的脫開力，隨著操縱組件的移動(dòng)，它還會(huì)產(chǎn)生動(dòng)摩擦力，并且隨著操縱組件遠(yuǎn)離中立位，這個(gè)摩擦力還會(huì)繼續(xù)增加。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院912．尾槳操縱系統(tǒng)感覺——航向腳蹬阻尼器航向腳蹬阻尼器有時(shí)也叫“腳蹬阻尼器”或“航向阻尼器”，而要注意后者應(yīng)用在固定翼飛機(jī)上時(shí)的作用是完全不同的。航向阻尼器提供三項(xiàng)功能：①防止對(duì)尾槳操縱系統(tǒng)過快的操縱輸人；②提供了感覺力；③提供了配平保持力。2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院923．安裝有自動(dòng)飛行系統(tǒng)的整體感覺系統(tǒng)在飛行操縱系統(tǒng)中安裝有自動(dòng)飛行系統(tǒng)的直升機(jī)，通常就不再需要感覺裝置了，因?yàn)檫@些自動(dòng)飛行系統(tǒng)不需要感覺，而且它本身的設(shè)計(jì)就已經(jīng)避免操縱輸入過快了。然而，如果飛行員想矯正操縱或從自動(dòng)飛行轉(zhuǎn)換為人工操縱，就需要馬上斷開自動(dòng)駕駛儀,重新恢復(fù)反饋的感覺力。2-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院932-7操縱系統(tǒng)工作南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院942-8直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)

增穩(wěn)系統(tǒng)(自動(dòng)駕駛儀)可以提升直升機(jī)的氣動(dòng)穩(wěn)定性。

增穩(wěn)系統(tǒng)只是起穩(wěn)定作用和在飛行員選擇的飛行操縱狀態(tài)下做一些修正。

增穩(wěn)系統(tǒng)包括有幾個(gè)電子部件，并直接和直升機(jī)上的輔助液壓伺服系統(tǒng)相連，通過控制伺服內(nèi)的液壓活門進(jìn)行飛行操縱。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院952-8直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)

增穩(wěn)系統(tǒng)一般包括以下部件：（1）放大器，包括3個(gè)放大器組件、一個(gè)航向同步器及一個(gè)航向陀螺設(shè)備（2）通道監(jiān)控面板（3）操縱面板用于駕駛員在正常狀態(tài)下操縱增穩(wěn)系統(tǒng)（4）操縱桿位置傳感器（5）解除開關(guān)（6）航向微電門（7）伺服活門南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院96

俯仰通道增穩(wěn)

假設(shè)直升機(jī)正以機(jī)頭朝下3°的飛行姿態(tài)飛行，增穩(wěn)系統(tǒng)接通進(jìn)行穩(wěn)定性操縱。假定該傳感器感應(yīng)直升機(jī)的俯仰移動(dòng)，有陣風(fēng)使直升機(jī)機(jī)頭向下偏。傳感器感應(yīng)這個(gè)變化并傳遞信號(hào)到放大器，放大器立即分析這個(gè)信號(hào)，以此來決定機(jī)頭在方向、距離和速度方面與原先選擇的姿態(tài)是否存在變化，產(chǎn)生一個(gè)修正的信號(hào)并以最小的調(diào)整量和最快的速度將機(jī)頭調(diào)整回原先的狀態(tài)。當(dāng)直升機(jī)回到它原先所選擇的姿態(tài)后，傳感器感應(yīng)的信號(hào)也與原先的輸出信號(hào)一致。放大器再次與初始信號(hào)比較，使它的輸出信號(hào)與所選擇的初始狀態(tài)一致。這使伺服活門恢復(fù)到它所對(duì)應(yīng)的飛行操縱和旋翼平面原先選擇的狀態(tài)。

2-8直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院972-8直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院98

橫滾通道橫滾通道的工作和俯仰通道的工作原理是相同的，除了它沒有重心配平要求外，它還有一條與駕駛桿傳感器串聯(lián)的延遲電路。這條延遲電路使駕駛桿傳感器的信號(hào)延遲，從而使之與延遲的滾轉(zhuǎn)陀螺的輸出信號(hào)相匹配。滾轉(zhuǎn)陀螺的輸出信號(hào)的延遲是由于直升機(jī)機(jī)體對(duì)周期變距桿橫向操縱反應(yīng)的延遲所致。將俯仰通道的操縱中的“前后”更換為“橫向”，將“俯仰”更換為“橫滾”，就可以了解橫滾通道的工作情況。橫滾通道允許有土10%的變化。2-8直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院99

航向通道航向通道的功能和其他兩個(gè)通道——俯仰和橫滾通道相似。3個(gè)通道中從變換器S1到伺服活門的電信號(hào)是一樣的，只有當(dāng)直升機(jī)的姿態(tài)或航向與所選擇的一致時(shí)，每個(gè)通道輸入到S1的信號(hào)為零，這樣才能獲得最佳的工作性能。航向通道用來穩(wěn)定直升機(jī)的航向。2-8直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院100

當(dāng)直升機(jī)在所選擇的航向上飛行時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)沒有信號(hào)產(chǎn)生。但是當(dāng)有外界干擾改變直升機(jī)的航向時(shí)，系統(tǒng)羅盤內(nèi)的磁場(chǎng)方向也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出信號(hào)以改變尾槳葉片的迎角，最終使直升機(jī)回到所選擇的航向上來。

如果飛行員想通過尾槳操縱系統(tǒng)來改變航向并穩(wěn)定在新航向上，就需要首先斷開整個(gè)增穩(wěn)系統(tǒng)，然后在獲得新航向后再接通它?；蛘咄ㄟ^安裝在腳蹬上的航向作動(dòng)裝置微動(dòng)開關(guān),在轉(zhuǎn)彎的過程中始終保持其中一個(gè)開關(guān)被按壓并發(fā)揮作用，使之保持同步狀態(tài)，直到飛行員的腳從腳蹬上移開。

當(dāng)直升機(jī)獲得所選擇的航向后，飛行員就可以將腳從腳蹬上移開，然后航向通道就開始發(fā)揮作用來保持直升機(jī)的航向了。

飛行員還可以通過使用安裝在操作面板上的航向配平調(diào)節(jié)鈕來改變直升機(jī)的航向。它每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就相當(dāng)于直升機(jī)航向改變72°，上面的每一個(gè)格等于12-8直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1012-9配平操縱系統(tǒng)2.9.1配平調(diào)節(jié)

為了使飛行員能夠修正不合乎要求的飛行姿態(tài)，但又不必一直把住操縱桿來進(jìn)行修正飛行，直升機(jī)也和其他的飛機(jī)一樣需要配平系統(tǒng)。直升機(jī)的配平系統(tǒng)和正常飛行操縱系統(tǒng)在一起，任何的輸入都會(huì)改變從駕駛艙操縱裝置到主旋翼的操縱中立基準(zhǔn)。這通常通過以下方法來完成：①電磁制動(dòng)器；②電動(dòng)配平作動(dòng)器。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1021．電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)卸載機(jī)構(gòu)，當(dāng)接通電源時(shí)，它的作用就像一個(gè)制動(dòng)器，一旦關(guān)閉電源，它就解除制動(dòng)。電磁制動(dòng)器安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上，梯度組件的殼體則連接在制動(dòng)器桿的曲臂上。通電時(shí)，制動(dòng)器工作并為梯度組件彈簧提供一個(gè)固定點(diǎn)，使之可以為飛行員的操縱提供感覺力。2-9配平操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院103

上圖所示為電磁制動(dòng)器工作時(shí)，操縱系統(tǒng)的任何移動(dòng)都會(huì)壓縮梯度組件彈簧并隨偏移產(chǎn)生相應(yīng)的感覺力南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1042.電動(dòng)配平作動(dòng)器在電動(dòng)配平作動(dòng)器系統(tǒng)中電動(dòng)作動(dòng)器安裝在梯度組件和安裝結(jié)構(gòu)之間（見圖2—85）。在周期變距桿上有一個(gè)可以用大拇指操縱的彈性調(diào)節(jié)開關(guān)（見圖2—86），該開關(guān)面向飛行員，調(diào)節(jié)它就可以對(duì)電動(dòng)作動(dòng)器提供一定的電流，使其伸長或收縮，并相應(yīng)地輸入到操縱系統(tǒng)。當(dāng)獲得相應(yīng)飛行狀態(tài)后，該按鈕被釋放并在彈簧作用下回到中立位2-9配平操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1052-9配平操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院106電動(dòng)配平作動(dòng)器通常是雙套系統(tǒng)，有兩個(gè)馬達(dá)和齒輪箱組件，在正常工作狀態(tài)下二者一起發(fā)揮作用，當(dāng)其中一個(gè)馬達(dá)失效后，安裝在驅(qū)動(dòng)齒輪上的離合器組件就會(huì)脫開，使另外一個(gè)馬達(dá)可以繼續(xù)工作并提供配平調(diào)整位移活動(dòng)。電動(dòng)配平作動(dòng)器通?？梢蕴峁┪恢弥甘?，在進(jìn)行操縱系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)就可以確定作動(dòng)器的中立位。對(duì)于作動(dòng)器和梯度組件的混合件，它的馬達(dá)殼體上方有一個(gè)小透明窗口，當(dāng)作動(dòng)器伸長或收縮時(shí)，有色指示器在管子內(nèi)上下移動(dòng)而給出位置指示。2-9配平操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院107在前飛過程中，固定翼飛機(jī)通過尾翼或水平安定面來進(jìn)行對(duì)繞橫軸（俯仰）的穩(wěn)定操縱，同樣對(duì)于直升機(jī)也需要這種穩(wěn)定操縱。有些直升機(jī)在尾梁安裝了固定的安定面，但在早期的直升機(jī)的發(fā)展過程中也設(shè)計(jì)了可調(diào)安定面以適應(yīng)飛行速度和操縱輸入的要求。通常來說，安裝了多槳葉的直升機(jī)采用固定安定面，安裝兩片葉片、半剛性蹺蹺板式主旋翼采用的是可調(diào)安定面，以適應(yīng)較大的姿態(tài)變化以及機(jī)身結(jié)構(gòu)的影響。安定面應(yīng)用在所有傳統(tǒng)的、單槳葉系統(tǒng)的直升機(jī)上，而在雙旋翼的直升機(jī)上則不需要安定面了。2.9.2固定和可調(diào)安定面2-9配平操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院108在前飛的過程中，當(dāng)氣流速度達(dá)到一定值時(shí)，安定面就會(huì)和傳統(tǒng)翼型一樣產(chǎn)生一定的空氣動(dòng)力。這種氣動(dòng)力作用向下以平衡直升機(jī)前飛時(shí)機(jī)頭產(chǎn)生的向下的扭矩。這種機(jī)頭下俯的姿態(tài)會(huì)導(dǎo)致更大面積的上部機(jī)身面對(duì)氣流，從而產(chǎn)生更大的形阻力，影響直升機(jī)的前飛速度，因此需要更多的功率來克服所增加的阻力?？烧{(diào)安定面的優(yōu)點(diǎn)就是可以在任何飛行速度和操縱輸入狀態(tài)下提供最佳的角度。這樣可以使直升機(jī)在前飛過程中當(dāng)達(dá)到一定速度后安定面發(fā)揮作用，它就可以通過水平安定面獲得最大的好處。2-9配平操縱系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.10典型的直升視飛行操縱系統(tǒng)1091.相位組件

2.10.1系統(tǒng)描述

根據(jù)陀螺進(jìn)動(dòng)和相位滯后原理，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，任何的輸入只有在沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°才能獲得最大的輸出。因此，對(duì)于主旋翼就需要在它所預(yù)期的操縱效應(yīng)前提前90°提供操縱輸入。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院110南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.10典型的直升視飛行操縱系統(tǒng)1112．自動(dòng)飛行輸入增穩(wěn)和自駕組件對(duì)該系統(tǒng)的輸入與以上系統(tǒng)的方法不同。在該系統(tǒng)中，AFCS作動(dòng)器是在一個(gè)組件內(nèi)，通常稱為ASE組件（自動(dòng)穩(wěn)定設(shè)備）或自駕組件，而不是在操縱系統(tǒng)內(nèi)分散的組件。由自動(dòng)飛行系統(tǒng)產(chǎn)生的操縱輸入和以前的一樣，在這種情況下，它們通過操縱組件內(nèi)的伺服活門，然后在液壓作用下操縱組件動(dòng)力活塞。與伺服作動(dòng)器的工作相似，自駕組件通過電動(dòng)馬達(dá)操縱組件內(nèi)的伺服活門，由液壓系統(tǒng)為飛行操縱系統(tǒng)提供輸入。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.10典型的直升視飛行操縱系統(tǒng)1121.總距操縱系統(tǒng)（1）配重和超槳距指示當(dāng)飛行員需要松開總距桿去操縱其他的開關(guān)或儀表板上儀器時(shí)，安裝在總距桿扭力管上的配重可以提供一個(gè)平衡力來防止總距的自由活動(dòng)。另外，在限動(dòng)塊和彈簧裝置的共同作用下，配重還可以用來提示飛行員最大主旋翼槳距角是否已經(jīng)超限。2.10.2操縱系統(tǒng)上的各種部件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院113南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.10典型的直升視飛行操縱系統(tǒng)114

（2）總距指示器在主旋翼齒輪箱和固定傾斜盤之間安裝有一個(gè)電子位置傳感器，當(dāng)有總距輸入時(shí)，該傳感器就會(huì)將信號(hào)傳遞給安裝在駕駛艙儀表板上的總距指示表。如果該裝置故障，一個(gè)直接連接到總距桿下部的機(jī)械指示表作為備用，通過一種滾軸式的指示器來提供槳距讀數(shù)。（3）液壓阻尼器總距操縱系統(tǒng)包含有一個(gè)液壓阻尼器，用來限制總距操縱輸入的速率。它的工作與航向腳蹬阻尼器很相似，外形為圓筒狀，通過一個(gè)下部的總距曲柄來操縱。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.10典型的直升視飛行操縱系統(tǒng)1152．周期變距操縱系統(tǒng)由于主減速器安裝在柔性板上，當(dāng)直升機(jī)在地面滑行時(shí)，就會(huì)使主減速器產(chǎn)生一種低頻的前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)——12Hz的振動(dòng)。于是安裝在主減速器上的伺服作動(dòng)器也就隨之振動(dòng)，但它的操縱輸入桿卻不會(huì)振動(dòng)，因此就會(huì)引起伺服活門的運(yùn)動(dòng)，從而在主旋翼轉(zhuǎn)盤的前后方向上就會(huì)產(chǎn)生快速的周期運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致進(jìn)一步振動(dòng)的產(chǎn)生。而安裝了12Hz補(bǔ)償桿的直升機(jī)則可以避免這種周期操縱的輸入。采用了12Hz補(bǔ)償桿就可以使伺服活門與輸人桿一起運(yùn)動(dòng)，使其他系統(tǒng)不受該振動(dòng)的影響，避免了對(duì)前后作動(dòng)器的不受控制的輸入。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.10