2024年9朋全國青少年機器人等級考試-四級試題及答案

2024年9朋全國青少年機器人等級考試-四級一、選擇題1.ArduinoC程序如下，當變量score的值為100時，該段程序運行后，串口監(jiān)視器輸出結果是?（）[單選題]*A.DCBAB.BC.A√D.無輸出2.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設及部分程序如下，當實現(xiàn)按鍵開關按下后，LED點亮時，程序塊中A和B的值分別是?（）[單選題]*A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGH√D.LOW/LOW3.ArduinoUNO/Nano主控板MCU的總線寬度是?[單選題]*A.8位√B.16位C.32位D.64位4.ArduinoC程序如下，該段程序運行后，變量sum的值是?（）[單選題]*A.6B.8C.16√D.185.ArduinoC程序如下，當變量val的值為0時，該段程序運行后，串口監(jiān)視器輸出結果是?（）[單選題]*A.無輸出B.1C.4√D.12346.ArduinoUNO/Nano主控板，通常情況下，函數digitalWrite（A0,val）中，變量val值的范圍是?（）[單選題]*A.0/1√B.0~5C.0~255D.0~10237.ArduinoC程序如下，該段程序運行后，串口監(jiān)視器輸出結果是?（）[單選題]*A.B.√C.D.8.讀取當前環(huán)境光數據，電路如下圖所示，當光照強度減小時，analogRead（A1）的返回值是?[單選題]*A.增大√B.減小C.不變D.不確定9.有關ArduinoC程序的loop（）函數，下列說法不正確的是?（）[單選題]*A.程序中l(wèi)oop（）函數不可缺失。B.loop（）函數中一般放置主執(zhí)行代碼C.程序運行時，首先運行l(wèi)oop（）函數內的程序?！藾.loop（）函數中的程序會循環(huán)運行。10.ArduinoUNO/Nano主控板，控制直流小電機速度的變化，通常情況下，應使用的函數是?（）[單選題]*A.digitalWrite（）B.digitalRead（）C.analogWrite（）√D.analogRead（）11.ArduinoC語言中，描述符boolean表示的是?（）[單選題]*A.整型B.布爾型√C.單精度浮點型D.字節(jié)型12.ArduinoC語言中，表示邏輯或（or）的運算符是?[單選題]*A.&&B.||√C.!D.!=13.下圖所示標識中，屬于PNP三極管的是?[單選題]*A.B.√C.D.14.采用外部下拉電阻電路讀取按鍵開關的返回值，電路如下圖所示，圖中A和B所對應的器件是?（）[單選題]*A.按鍵開關/電阻√B.電阻/按鍵開關C.按鍵開關1導線D.導線/按鍵開關15.ArduinoUNO/Nano主控板，下圖所示電路，實現(xiàn)了通過按鍵開關切換高低電平，該電路屬于?（）[單選題]*A.外部上拉電阻電路B.外部下拉電阻電路C.內部上拉電阻電路√D.內部下拉電阻電路16.ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中，可用于保存數據且斷電后數據不丟失的是?（）[單選題]*A.串口B.閃存（Flash）C.主存（RAM）D.EEPROM√17.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引腳3的輸入信號中，函數pulseln（3，LOW）的返回值為20的是?[單選題]*A.B.C.D.√18.ArduinoC語言中，二進制數的前綴是?[單選題]*A.Ob√B.0xC.0D.F19.ArduinoC語言，Serial類庫的成員函數中用于設置串口波特率的成員函數是?（）[單選題]*A.Serial.begin（）√B.Serial.print（）C.Serial.printIn（）D.Serial.write（）20.ArduinoUNO/Nano主控板，使用函數digitalRead（5）讀取返回值，當引腳5輸入的電壓是1.5V時，函數的返回值是?（）[單選題]*A.0√B.1C.1023D.不確定21.下列選項中，和數值0x32相等的有?（）*A.0b110010√B.32C.50√D.062√22.ArduinoUNO/Nano主控板，程序pinMode（3,mode）中,參數mode可供選擇的是?（）*A.INPUT√B.OUTPUT√C.INPUTPULLUP√D.INPUTPULLDOWN23.ArduinoUNO/Nano主控板，引腳1具有的功能有?（*A.數字信號輸入√B.數字信號輸出√C.串口數據接收D.串口數據發(fā)送√24.對歐姆定律U=|*R的解釋中，下列說法正確的是?*A.流經導體的電流越大，導體兩端的電壓越大√B.流經導體的電流越大，導體兩端的電壓越小C.流經導體的電流越小，導體兩端的電壓越大D.流經導體的電流越小，導體兩端的電壓越小√25.ArduinoC語言，下列選項所示變量名稱中，符合要求的有?（）*A.按鍵值B.switchC.Pin_0√D._Led2√26.控制舵機轉動到指定角度為閉環(huán)控制。（）[判斷題]*A.正確√B.錯誤27.ArduinoUNO/Nano主控板，板載LED燈和引腳13連接。（）[判斷題]*A.正確√B.錯誤28.通過H橋電路控制馬達，電流的方向控制馬達的正轉和反轉。[判斷題]*A.正確√B.錯誤29.ArduinoC語言中，整型變量的存儲空間是2個字節(jié)。[判斷題]*A.正確B.錯誤√30.型面包板和中間分割槽垂直的所有孔洞相連通。（）[判斷題]*A.正確B.錯誤√實操題(共1題，共100分)主題:紅外遙控燈:器件:Atmega328P主控板1塊，紅外遙控器1個，紅外接收模塊1個，LED模塊1個及相應輔件。以上模塊也可使用分立器件結合面包板搭建。任務要求:遙控LED燈的不同通過點擊紅外遙控器的按鍵，這亮度及狀態(tài)，具體說明如下:點擊紅外遙控的0鍵，LED燈熄滅(2)點擊紅外遙控的1鍵，LED燈50%點亮;(3)點擊紅外遙控的2鍵LED燈100%點亮(4)點擊紅外遙控的3鍵，LED燈全亮閃爍，(5)控制程序采用ArduinoC/C++代碼編寫不得使用圖形化軟編寫(6)未作規(guī)定處可自行處理，無明顯與事實違背即可。說明:請考生在考試結束前，按照如下要求提交相關文件。(1)將程序放在一個文件夾中，壓縮為1個“rar或zip”格式文件，并命名為:DJKS4身份證號大小5M以下(2)將程序文件通過"上傳附件“按鈕進行上傳;(3)程序編寫過程中不得打開其它示例程序，不得使用圖形化軟件生成代碼，如發(fā)現(xiàn)，實操成績按照0分處理。[上傳文件題]*答案解析：

評分項:1.器件及器件連接(20分)2.功能實現(xiàn)(80分)(1)實現(xiàn)當點擊紅外遙